Thảo luận về DC Servo

[nhatson]

Yes sir!!!!

cho cái gì mí được í chứ ợ?
tải là gì ấy

[CNC PRO]

Chào các bạn!

Trên tinh thần vì cộng đồng, thấy nhiệt tâm của các bạn nên mình đã di chuyển bài viết thành một chủ đề mới, tập trung hơn để mọi người có thể thoải mái trao đổi. Việc mở chủ đề và chia sẻ kiến thức và kinh nghiệm như thế này là một điều hết sức đáng quý và trân trọng. Những kiến thức và kinh nghiệm này có thể vẫn chưa thể tạo thành một sản phẩm hoàn chỉnh. Nhưng nó sẽ giúp ích rất nhiều cho những bạn bắt đầu nghiên cứu về chủ đề này. Bằng việc kế thừa các kiến thức & kinh nghiệm này, các bạn mới sẽ giảm được nhiều khó khăn trong việc học tập, nghiên cứu.

Mình nghĩ trong tất cả các bạn cùng tham gia ở đây đều nhận thấy, dân ta không có thói quen chia sẻ những gì mình biết với người khác. Việc này có thể có nhiều lý do khác nhau, một trong các lý do mà mình nghĩ nó rất quan trọng là việc sở hữu trí tuệ và việc lạm dụng kiến thức của người khác để góp phần lừa phỉnh trong kinh doanh. Thiếu sự cạnh tranh công bằng.
Vậy nên dù ít hay nhiều, dù đơn giản hay phức tạp thì những chia sẻ, trao đổi của các bạn trên diễn đàn đã là một đóng góp rất to lớn cho cộng đồng. Góp phần nâng cao nền tảng khoa học kỹ thuật, giúp cho cộng đồng ngày càng phát triển và tăng khã năng hòa nhập vời các nền kỹ thuật tiên tiến khác.
Dù chưa thể xác định chính xác chúng ta đã làm được gì, nhưng nhìn lại sự phát triển của mảng CNC dân dụng trong vài năm trở lại đây là một minh chứng không thể phủ nhận vai trò của chúng ta trong sự phát triển đó.

Nhân danh diễn đàn, mình xin cảm ơn tất cả các bạn đã cùng tham gia xây dựng diễn đàn. Ngoài ra cảnh cáo các hành vi gây rối dưới bất kỳ hình thức nào. Việc gì cũng có giới hạn của nó.

Cảm ơn các bạn!

[Gamo]

cho cái gì mí được í chứ ợ?
tải là gì ấy

Dạ là servo hoặc spindle ạ. Áp chừng 100v đổ lại. Dòng max khoảng 20A.

Em có dùng software limit, nhưng trong quá trình test cần passive limit cho nó an toàn

[nhatson]

Dạ là servo hoặc spindle ạ. Áp chừng 100v đổ lại. Dòng max khoảng 20A.

Em có dùng software limit, nhưng trong quá trình test cần passive limit cho nó an toàn

gắn trở công suất or đèn halogen ấy , mắc song song 10 cái 500w

mà ah cũng dùng biến áp cách li mà , gắn con CT cắt dòng AC sơ cấp luôn
1 cách nữa là OPAM rồi so sánh, tới mức trip thì khóa con lái fet với cái FF như 74hc74

mà dòng lớn thì nhẹ nhàng thui, dùng CB đê

[duonghoang]

--- Thấy mấy cụ thảo luận sôm quá mà ghiền, đầu em giờ toàn mùn cưa ko quên hết sạch :p; mấy cụ cho em hỏi để limit current ở DC servo có giống như cái chopper trong driver step ko mấy cụ nhỉ, vì nó cũng giống nguyên lý FF như cụ Nhatson nói, mà chopper thì nó có thêm phần Osc nữa ko biết có làm giảm công suất động cơ ko?

[nhatson]

mà nếu đo dòng hall, đo trên dây motor thì sẽ ngon hơn, MCU mạnh thì dkhien dòng theo cycle luôn cần gì tới bảo vệ ngoài cụ gamo?
dùng PWM center, đại điểm center trigger đo dòng luôn

[huynhbacan]

Driver của UHU, chopper có Ocs như anh duonghoang nói, nhưng khi chạy dòng đến giá trị limit thì sai vị trí,

36814

[CKD]

Sai là thế nào nhỉ?
Cái này nó cũng PWM và chopper với OpAmp mà ta!?. Quá dòng nó sẽ ngắt nhưng nó vẫn mở lại vào chu kỳ PWM kế tiếp mà?

Với lại theo thiết kế kiểu này thì nó làm bảo vệ quá dòng thì đúng hơn, chứ không phải current control.

[huynhbacan]

Sai là thế nào nhỉ?
Cái này nó cũng PWM và chopper với OpAmp mà ta!?. Quá dòng nó sẽ ngắt nhưng nó vẫn mở lại vào chu kỳ PWM kế tiếp mà?

Với lại theo thiết kế kiểu này thì nó làm bảo vệ quá dòng thì đúng hơn, chứ không phải current control.

Vì khi có error giữa vị trí encoder và pulse in, PID nó tăng độ rộng xung để motor quay nhanh hơn bám sát tín hiệu, nhưng do tải nặng..., dòng lớn động rộng xung không thể tăng nữa (đến giá trị limit) thì xảy ra error giữa encoder và pulse in ạ.

Với lại theo thiết kế kiểu này thì nó làm bảo vệ quá dòng thì đúng hơn, chứ không phải current control.

Read more: http://forum.cncprovn.com/threads/10774-Thao-luan-ve-DC-Servo/page8#ixzz4fLbVMjUO
em cũng nghị vậy ạ.

[nhatson]

có những lúc dòng tăng vọt rất nhanh, nên có current control hay ko vẫn cần mạch bảo vệ quá dòng, mạch phải phản ứng trong vòng 2uS mới bảo vệ được công suất
sensor bảo vệ quá dòng đặt ở high side sẽ tốt hơn vì đáp ứng nhanh hơn

còn current control có thể analog hoặc digital tùy nghi, nhưng nếu dkhien bằng MCU mạnh thì dùng MCU dkhien dòng luôn, I2T các kiểu

[Gamo]

mà nếu đo dòng hall, đo trên dây motor thì sẽ ngon hơn, MCU mạnh thì dkhien dòng theo cycle luôn cần gì tới bảo vệ ngoài cụ gamo?
dùng PWM center, đại điểm center trigger đo dòng luôn

Hehe, lúc debug thì nó cháy banh mất cụ ui

Current control thì hiển nhiên là con MCU phải lo. Nhưng như cụ NS nói thì đôi khi mạch phải phản ứng rất nhanh, ko thì dù có current control bằng MCU vẫn tèo như thường.

[nhatson]

bảo vệ tầng công suất với aplication note của TI
http://www.ti.com/tool/TIDA-00442

[nhatson]

thí nghiệm với IGBT

https://www.youtube.com/watch?v=RxRJW09A_XA

[Tuanlm]

Khoái nhứt mấy cái đồ trong lab.

[nhatson]

Khoái nhứt mấy cái đồ trong lab.

làm clip đi ah, hot boy là mấy hãng nó tài trợ tool để làm clip ah