Help servo Omron

[datnb.hn]

Tình hình là công ty em có 1 số máy không dùng đến nên muốn tháo động cơ servo về để làm đồ dự phòng cho những con đang chạy . Nhưng không hiểu sao em tháo được hơn chục con rồi mà chả con nào mang về chạy được cả . Những con tháo mang về là đã lâu rồi không chạy , lắp vào máy đang chạy con thì bị báo lỗi Overload , con thì Runaway ,con thì overspeed , tầm chục con mà không con nào chạy được cả . Khi cắm vào để tets thử thì mới đầu bật nên cái chưa có lệnh điều khiển chạy thì động cơ tự chạy rồi báo lỗi luôn . Tháo động cơ ra kiểm tra và vệ sinh thì thấy vẫn sạch nhưng lắp vào thì vẫn bị tình trạng đấy . Có bác nào có cách nào khắc phục không giúp em với , cả chục con mang về mà chả dùng đc con nào thì phí quá . Với lại dòng này giờ k sản xuất nữa rồi , mấy con đang chạy mà die cái thì toi vì k có đồ dự phòng . Thank all !

[tranhung123456]

ha ha coi lại dây encoder với dây động lực có nối đúng ko

[datnb.hn]

ha ha coi lại dây encoder với dây động lực có nối đúng ko
Nhưng khổ lỗi là những con servo em tháo về nó cũng là ở trên những máy giống y xì máy mang về test . Mã động cơ là như nhau hết rồi

[Ga con]

Servo Omron nào thế bác, báo lỗi gì nữa.

Dòng Omnuc H và U có một số dùng encoder từ, coi chừng nếu lắp đặt không đúng hoặc để chỗ nào từ trường mạnh nó lỗi enc luôn đó.

Thanks.

[datnb.hn]

Servo Omron nào thế bác, báo lỗi gì nữa.

Dòng Omnuc H và U có một số dùng encoder từ, coi chừng nếu lắp đặt không đúng hoặc để chỗ nào từ trường mạnh nó lỗi enc luôn đó.

Thanks.
Model driver R7D-AP , motor R7M-A hết bác ạ

[tranhung123456]

chụp hình show lên để AE biết mà hướng dẫn mà có phải loại drive có cái nắp màu xanh ghi là smart step phải không
cho mail đi tớ gởi ca tu lo và softway về mà cài đặt lại48642

[datnb.hn]

chụp hình show lên để AE biết mà hướng dẫn mà có phải loại drive có cái nắp màu xanh ghi là smart step phải không
cho mail đi tớ gởi ca tu lo và softway về mà cài đặt lại48642
Đúng loại này rồi . Khổ nỗi cty mình cấm mang đt vào xưởng , đây là tò mò nên muốn tìm hiểu thôi . Driver thì vẫn hoạt động bình thường mà , chỉ bị lỗi motor servo thôi . Nay sử lý đc 1 số con rồi , chỉnh gain lại là ok . Nhưng mà mình cũng k hiểu chỉnh cái gain đó thì nó ảnh hưởng đến những cái gì vậy mà lại ok hả bạn

[tranhung123456]

lấy thông số drive cái đang chạy rồi cài lại drive cho cái bị lỗi gain nó không ảnh hưởng gì lỗi là do bạn tháo motor ở phần encoder ráp lại không đúng nên lỗi
nên ráp lại ở chỗ encoder sai 1 ly là nó báo lỗi