PDA

View Full Version : Nhờ các bác trợ giúp Step chạy bị khựng



Trang : [1] 2

CQV
31-10-2017, 10:03:54 PM
Tình hình e có 3 bộ Step SUMTOR 86 12nm kèm driver DMA860H , chạy test không tải có dấu hiệu bị khựng , xượng liên tục , lắp lên máy chạy thì bị mất bước ,xượng đến rung máy luôn , rút nguồn 110v ra thì lấy tay quay thấy xượng kiểu dính từ ở 1 góc độ ,rút hết điện ra thì quay êm ru , em đã chống nhiễu các kiểu , tháo cả biến tần , cho chạy 1 motor độc lập , setup mach3 các kiểu turning mà cũng ko dc , em test không tải ở F4000. , dảm xuống 1000. 2000. lúc chạy nắm tay cầm motor cảm giác lúc nó quay bị kẹt hay mắc gì đó cứ khực khực , mà rút điện quay tay thì êm ru ,em đã lên diễn đàn tìm đủ pick lỗi step , sào nấu 3 hôm nay mà ko dc , 3 có 3 bộ cả 3 lắp vào đều bị như nhau , nhờ các bác tư vấn cách giải quyết .

4956449565]
https://www.youtube.com/watch?v=xqflB4TJsMY&feature=youtu.be

nhatson
31-10-2017, 10:55:05 PM
giảm tốc độ, giảm gia tốc xuống thử lại

CQV
31-10-2017, 10:56:30 PM
giảm tốc độ, giảm gia tốc xuống thử lại

em đã thử rồi bác gai tốc 100-200 tốc 1000 -2000 ,ko có gì thay đổi

CQV
31-10-2017, 11:01:42 PM
cái bác tư vấn e đã thử đủ rồi ạ , gia tốc 100-200 , tốc cỡ 1000-2000 cũng ko có cải thiện gì !

Gamo
31-10-2017, 11:13:31 PM
Sượng là sao hả bác? Trong clip thấy chạy bình thường mà? Bác đang dùng BoB nào?

CQV
31-10-2017, 11:15:48 PM
có kêu cạch cạch trên miếng inox đó bác , tại máy em quay cùi quá , sờ tay nó xượng ghê lắm ,kiểu như bị kẹt bạc đạn hay gì đấy mà rút điện ra quay thấy êm ru , em cũng định quăng ve chai rồi mà nó còn mới hàng lướt , em chưa có sài dc nhiêu nên thấy uổng quá , em đang dùng bob Mạch đệm BOB Mach3 CNC V2.3.1 của bên Mạch Việt

nhatson
31-10-2017, 11:17:59 PM
cái bác tư vấn e đã thử đủ rồi ạ , gia tốc 100-200 , tốc cỡ 1000-2000 cũng ko có cải thiện gì !

cụ làm clip di, chạy tốc độ chừng 200 300 400 500 rpm, gia tốc thấp thôi, em nghĩ do cái máy tính của bác phát xung ko tốt, nếu được nên cài xp và cài nhé, ko ghost

Gamo
31-10-2017, 11:20:33 PM
À hehe, sorry bác mình ko bật loa to được nên ko nghe

Nếu là driver thường thì chạy như thế là quá đỉnh rồi. Driver thường để motor nằm vậy là nó nhảy loi choi rồi

Dòng DMA thì theo lý thuyết chạy chậm rất êm, chạy nhanh nghe là cũng như driver thường. Mình nhớ là có nghe mấy lão sử dụng dòng DMA này nói là phải tuning driver mới chạy được. Bác truy xem hãng có phần mềm tuning cho driver ko?

Ui cái lão Linh nói mới nhớ:
- BoB bác dùng là gì?
- Con PC bác đang dùng cấu hình như thế nào?
- Kernel Speed bác đang để là bao nhiêu KHz?

CQV
31-10-2017, 11:20:54 PM
cụ làm clip di, chạy tốc độ chừng 200 300 400 500 rpm, gia tốc thấp thôi, em nghĩ do cái máy tính của bác phát xung ko tốt, nếu được nên cài xp và cài nhé, ko ghost

Thank bác , mai e sẽ thử lại , cái đó em cũng chưa thử , bác nói e cũng nghi ngờ quá vì con máy tính cũng ngang tuổi e rồi , sài win xp , còn cái máy em chụp setup mach3 là cái máy kiếm cơm của em chạy win7

CQV
31-10-2017, 11:23:36 PM
À hehe, sorry bác mình ko bật loa to được nên ko nghe

Nếu là driver thường thì chạy như thế là quá đỉnh rồi. Driver thường để motor nằm vậy là nó nhảy loi choi rồi

Dòng DMA thì theo lý thuyết chạy chậm rất êm, chạy nhanh nghe là cũng như driver thường. Mình nhớ là có nghe mấy lão sử dụng dòng DMA này nói là phải tuning driver mới chạy được. Bác truy xem hãng có phần mềm tuning cho driver ko?

làm sao để cài tuning dc hả bác , em chưa dc thấy bao giờ , có phải tải sof trên mạng về rồi setup trên win máy tính là dc hả bác hay phải có thiết bị chuyên dụng ạ ?

CQV
31-10-2017, 11:26:56 PM
À hehe, sorry bác mình ko bật loa to được nên ko nghe

Nếu là driver thường thì chạy như thế là quá đỉnh rồi. Driver thường để motor nằm vậy là nó nhảy loi choi rồi

Dòng DMA thì theo lý thuyết chạy chậm rất êm, chạy nhanh nghe là cũng như driver thường. Mình nhớ là có nghe mấy lão sử dụng dòng DMA này nói là phải tuning driver mới chạy được. Bác truy xem hãng có phần mềm tuning cho driver ko?

Ui cái lão Linh nói mới nhớ:
- BoB bác dùng là gì?
- Con PC bác đang dùng cấu hình như thế nào?
- Kernel Speed bác đang để là bao nhiêu KHz?

bob em sài bob Mạch đệm BOB Mach3 CNC V2.3.1 của bên Mạch Việt
máy tính em win xp đời cổ năm 9x mà sài còn mượt ,ko lỗi lầm chip dual 2 gì đó ram 2GB ổ cứng 70GB , Kernel Speed em để mặc định ban đầu 25000hz

Gamo
31-10-2017, 11:39:28 PM
Hmm... bác hỏi bác Mạch Việt xem có cần mua BoB mới hay nâng cấp firmware ko? Đợt trước cũng có 1 bác bị trục trặc tí với BoB của bác ấy. Còn ko mượn cái BoB khác thử xem?

Mình chưa dùng dòng DMA860H này nên ko biết, nhưng đọc manual thấy có nhắc tới vụ tuning ngay đầu trang 11: http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/DMShm_P.pdf
Mấy dòng ko hồi tiếp mà chạy êm như dòng DMxxx này thường cần tuning mới chạy chuẩn

CQV
31-10-2017, 11:43:03 PM
em đã tìm dc sof ProTuner for the DM Series Stepper Drives.
including the DM422, DM422C, DM432C, DM442, DM556 V1.0, DM556 V2.0, DM856 V1.0, DM856 V2.0, DM870 V1.0, DM870 V2.0, DM1182, DM2282, 3DM683 V1.0, 3DM683 V2.0, 3DM2283

khổ nỗi đủ cả thiếu mỗi ko có cái MA 860 của em ? thế mới chán

dungtb
31-10-2017, 11:45:32 PM
bác kiểm tra lại dây nối xem sao ah

Gamo
31-10-2017, 11:45:38 PM
Hình như ko cần soft đâu bác, chỉ cần gạt nút SW4, bác đọc kỹ manual xem sao?

Ngoài ra BoB cũng có thể là thủ phạm. Bác thay BoB khác xem? Đợt trước cũng có bác bị giống bác á

CQV
31-10-2017, 11:49:33 PM
Hình như ko cần soft đâu bác, chỉ cần gạt nút SW4, bác đọc kỹ manual xem sao?

Ngoài ra BoB cũng có thể là thủ phạm. Bác thay BoB khác xem? Đợt trước cũng có bác bị giống bác á

em đã liên hệ bác mạch việt và đang chuẩn bị lấy 1 bob mở rộng kèm 1 bộ HBS về thử rồi , chứ sài mấy con step chán quá , lắp motor lên máy chưa cài công tắc hành trình nó phi lung tung dão hết phần cơ của em , bên bác mạch việt thì do công việc nên ko có thời gian support mấy

CQV
31-10-2017, 11:54:58 PM
em vừa thử gạt qua gạt lại SW4 cũng ko thấy chuyển biến gì

CQV
01-11-2017, 12:05:53 AM
bác kiểm tra lại dây nối xem sao ah

dây cắm và nối e cũng kiểm tra khá kĩ rồi bác

saudau
01-11-2017, 12:58:47 AM
Bác thử điều chỉnh thông số step pulse về 1 và dir pulse về 0 rồi thử lại đi bác. Giảm dòng run xuống tí xíu thử xem.

Một cái quan trọng nữa là bác uninstal cái mach3 đi, xóa lun cái driver của nó trong phần cứng. Xong cài lại mach3 từ đầu. Trường hợp này bác thử cho jog 2 trục đồng thời thì niện tượng nhiều hơn bình thường chỉ một trục.

CQV
01-11-2017, 01:02:06 AM
Bác thử điều chỉnh thông số step pulse về 1 và dir pulse về 0 rồi thử lại đi bác. Giảm dòng run xuống tí xíu thử xem.

thank bác để mai e thử lại xem !

nhatson
01-11-2017, 10:06:28 AM
bob em sài bob Mạch đệm BOB Mach3 CNC V2.3.1 của bên Mạch Việt
máy tính em win xp đời cổ năm 9x mà sài còn mượt ,ko lỗi lầm chip dual 2 gì đó ram 2GB ổ cứng 70GB , Kernel Speed em để mặc định ban đầu 25000hz

vào bios tắt hyper xxx gì đó đi, tắt multi core luôn
step open nên khai thác dưới 600RPM

b.r

nhatson
01-11-2017, 10:13:56 AM
ah dễ nhất là vào foder mach3, có cái file drive test chạy file đó sẽ biết máy tính hiện tại có đủ tốt để chạy mach3 ko?

https://www.youtube.com/watch?v=aaeKjKMERu4

huyquynhbk
01-11-2017, 10:19:17 AM
cụ chủ ở đâu vậy?nếu ở gần Hà đông Hà nội thì e ghé qua ngó thử xem có giúp được gì k? :D :D

CQV
01-11-2017, 11:18:01 AM
ah dễ nhất là vào foder mach3, có cái file drive test chạy file đó sẽ biết máy tính hiện tại có đủ tốt để chạy mach3 ko?

https://www.youtube.com/watch?v=aaeKjKMERu4

Thank bác , để tối đi làm về em thử !

CQV
01-11-2017, 11:21:14 AM
cụ chủ ở đâu vậy?nếu ở gần Hà đông Hà nội thì e ghé qua ngó thử xem có giúp được gì k? :D :D

thank bác ,e ở tận Dĩ An Bình Dương bác ạ !

CQV
01-11-2017, 11:23:17 AM
vào bios tắt hyper xxx gì đó đi, tắt multi core luôn
step open nên khai thác dưới 600RPM

b.r

em chưa biết cái đó là vào đâu , bác chỉ rõ hơn cho e dc ko , nghe bios em nghĩ là khởi động lại rồi f9 vào bios main của máy tính hả bác

Thanhcuongquynhon
01-11-2017, 01:03:55 PM
Theo em thì bác chủ nên thử tư từ chứ nhiều lúc mình bỏ qua cái đơn giản mà nó chính là nguyên nhân.
- kiểm tra nguồn điện, cuộn dây động cơ, đấu nối, mối nối dây, cài đặt công tắc vi bước, công tắc dòng điện trên driver, đấu nối với bob, dây điều khiển, bob, máy tính, setup phần mềm.

Hoangthangnghean
01-11-2017, 02:47:44 PM
cũng đang bị tình trạng thế này . Bác đã có cách fix chưa .Thanks

CQV
01-11-2017, 05:45:48 PM
cũng đang bị tình trạng thế này . Bác đã có cách fix chưa .Thanks

hôm nay ngày thứ 4 đây bác chưa biết nữa vì nó liên quan nhiều quá , e đang thử và loại trừ

Gamo
01-11-2017, 05:54:27 PM
Đơn giản nhất là bác xách qua nhà lão Nhật Sơn nhờ lão check hàng cho lẹ

CQV
01-11-2017, 07:45:10 PM
Đơn giản nhất là bác xách qua nhà lão Nhật Sơn nhờ lão check hàng cho lẹ

ok bác , chắc cuối tuần em ghé , chuẩn bị inbox cho bác ấy xem , em cũng hết kiên nhẫn rồi

ngocsut
01-11-2017, 08:02:53 PM
Hôm nọ e cũng đau đầu vì 1 cái bob usb chạy mach3, chán chê sửa ko đc cuối cùng thay con bob tàu LPT cổ lỗ sĩ thì mượt như lụa. E nghĩ thằng mach3 sinh ra để chạy qua cổng LPT nên để chạy qua USB thì bob phải rất là xịn và đắt tiền

CQV
01-11-2017, 08:07:10 PM
Hôm nọ e cũng đau đầu vì 1 cái bob usb chạy mach3, chán chê sửa ko đc cuối cùng thay con bob tàu LPT cổ lỗ sĩ thì mượt như lụa. E nghĩ thằng mach3 sinh ra để chạy qua cổng LPT nên để chạy qua USB thì bob phải rất là xịn và đắt tiền

thế mà trong đầu em đang linh tính từ nay ko dùng LPT , qua sài USB vì nghe đồn ổn định ko lo nhiễu , mà cái bob USB 4 trục e vừa coi giá 4trieu lận

CQV
01-11-2017, 08:09:23 PM
mà em vẫn chưa kiếm dc con máy tính nào để test ngoài con win xp kia , con win7 của e nó ko nhận dc cổng com , cắm vô motor vẫn có điện dữ thắng trục mà chạy code xuất xung ko dc motor đứng im

CQV
01-11-2017, 08:13:33 PM
cái máy tính em vẫn chưa kiếm dc cái nào khác test ngoài con win xp kia , mở foder chạy driver test cũng ko dc nó load xong chả hiện gì lên cả , con win7 của em cắm vô thì cổng com ko tài nào xuất dc xung , chạy test ko dc

saudau
01-11-2017, 08:54:37 PM
thế mà trong đầu em đang linh tính từ nay ko dùng LPT , qua sài USB vì nghe đồn ổn định ko lo nhiễu , mà cái bob USB 4 trục e vừa coi giá 4trieu lận
Hix hix, cái BOB Tàu mình xài lên bờ xuống ruộng, quăng tè le mà vẫn chạy nhon lành á.

Duccdt06
01-11-2017, 10:59:41 PM
Bác kiểm tra kĩ xem có sót dây max ở chổ nào ko.nếu bác sài 3 pha thì nên kiểm tra bob, động cơ ...phải sài chung 1 pha.thường e thấy thế này là do đấu điện bị sót max

CQV
01-11-2017, 11:10:06 PM
e đang test 1 bộ 2 pha độc lập thôi chứ chưa có ráp lên máy chạy ,bên cung cấp nói ko liên quan đến mass trong trường hợp step này

nhatson
02-11-2017, 09:41:22 AM
em ko có hứng thú với việc kiếm tiền từ những việc thế này
trách nhiệm hướng dẫn phải thuộc về nhà cung cấp nhé

em sẳn sàng hd online vì sẽ là hd chung cho mọi người, nhưng em sẽ dừng lại tại mach3 và máy tính , nếu vấn đề từ drive thì em sẽ ko có hd gì, vì em hay có câu china sướng nhảy bán hàng roài có thằng vitnam mit free service là sao? em ko anti đồ china nhé, em chỉ anti việc kinh doanh mà ko service thoai

nên bước đâu tiên em cần bác làm là chạy drivetest trên máy tính xem thế nào, nếu bad thì sẽ hd để khắc phục ko được thì khả năng cần thay máy tính khác thích hợp chạy mach3

https://www.youtube.com/watch?v=wc2rjYrFI8w
http://support.machsupport.com/index.php?/Knowledgebase/Article/View/63/0/mach3-xp-optimizationtxt-steps
https://www.youtube.com/watch?v=UH-cLy5LEtE

nhatson
02-11-2017, 09:58:22 AM
nếu bác muốn tiếp tục xử lí thì làm thử và trả kết quả lên đây, việc giờ cần làm là loại trừ nguyên nhân chạy ko smooth do drive hay do máy tính
máy tính thì 1 là có drive + motor nào tin cậy cắm vào chạy thử là biết thôi, còn ko tin cậy và chắc chắn hơn thì dùng ctrinh drive test trong floder của mach3, mà trường hợp của bác, cả 3 con bị như nhau> vấn đề ở máy tính có vẻ nhiều hơn


https://www.youtube.com/watch?v=aaeKjKMERu4

còn test motor step bác cho chạy chậm thôi, từ nhanh tới chậm làm cái clip chạy max thế kia ai mà chẩn bệnh được

https://www.youtube.com/watch?v=DEzhhJJ97g4&index=49&list=UU82zOa3-ZT2jbiIzTu_CMpA


https://www.youtube.com/watch?v=DqoYIXQcO1U&index=50&list=UU82zOa3-ZT2jbiIzTu_CMpA


https://www.youtube.com/watch?v=CLeY3OZR5ZQ&list=UU82zOa3-ZT2jbiIzTu_CMpA&index=43

huynhbacan
02-11-2017, 11:49:45 AM
Làm đủ mọi thứ chưa khắc phục được?
Bác thử thay đổi acrive High / active Low chân step trong mach3 xem thế nào.
Em đã bị thế với M542.
Khi qua BOB LPT bị Inverter.

CQV
02-11-2017, 12:42:06 PM
em đang tìm thiết bị để thử ạ , con máy win7 của em thì cắm vô nó không nhận hay ko thấy cổng com , ko xuất xung dc , em đang kiếm con PC khác nên bữa nay chưa làm gì dc , phần driver test cũng bật ko thấy lên , đang chuẩn bị ghost lại cái PC , chắc do cài mach3 bị lỗi , em đang xử lý lại , công việc em làm nguyên ngày nên về đêm mới tranh thủ dc vài tiếng , mệt phờ , đợi em chạy quay movie lên nhờ các bác phán tiếp ! thanks các bác đã nhiệt tình góp ý mấy bữa nay

CQV
02-11-2017, 12:44:12 PM
nếu bác muốn tiếp tục xử lí thì làm thử và trả kết quả lên đây, việc giờ cần làm là loại trừ nguyên nhân chạy ko smooth do drive hay do máy tính
máy tính thì 1 là có drive + motor nào tin cậy cắm vào chạy thử là biết thôi, còn ko tin cậy và chắc chắn hơn thì dùng ctrinh drive test trong floder của mach3, mà trường hợp của bác, cả 3 con bị như nhau> vấn đề ở máy tính có vẻ nhiều hơn


https://www.youtube.com/watch?v=aaeKjKMERu4

còn test motor step bác cho chạy chậm thôi, từ nhanh tới chậm làm cái clip chạy max thế kia ai mà chẩn bệnh được

https://www.youtube.com/watch?v=DEzhhJJ97g4&index=49&list=UU82zOa3-ZT2jbiIzTu_CMpA


https://www.youtube.com/watch?v=DqoYIXQcO1U&index=50&list=UU82zOa3-ZT2jbiIzTu_CMpA


https://www.youtube.com/watch?v=CLeY3OZR5ZQ&list=UU82zOa3-ZT2jbiIzTu_CMpA&index=43

em đang tìm thiết bị để thử ạ , con máy win7 của em thì cắm vô nó không nhận hay ko thấy cổng com , ko xuất xung dc , em đang kiếm con PC khác nên bữa nay chưa làm gì dc , phần driver test cũng bật ko thấy lên , đang chuẩn bị ghost lại cái PC , chắc do cài mach3 bị lỗi , em đang xử lý lại , công việc em làm nguyên ngày nên về đêm mới tranh thủ dc vài tiếng , mệt phờ , đợi em chạy quay movie lên nhờ các bác phán tiếp ! thanks các bác đã nhiệt tình góp ý mấy bữa nay

nhatson
02-11-2017, 12:52:23 PM
bác nên cài, ko nên ghost, cách loại trừ vd bob là... nối thẵng lpt đến drive

CQV
02-11-2017, 04:49:37 PM
bác nên cài, ko nên ghost, cách loại trừ vd bob là... nối thẵng lpt đến drive

em ghost lại win mới rồi cài mach3 lại ko dc hả bác ? vì giờ gỡ mach3 cài đè em thấy ko có tác dụng , với lại em chưa hiểu ý bác lắm cổng PLT làm sao nối với driver dc hả bác , ko có chân cắm , mà bữa nay em bật mach3 lên nó báo cái này ( warning ! one ỏ more asix are tuned too fast for current kernel speed of 25000 ) em dịch goodle nó bảo xung quá nhanh đến các trục ...? bác phán dùm em cái49718

emptyhb
02-11-2017, 05:32:54 PM
Bác tăng kernel speed lên nếu máy xịn, còn không giảm vi bước driver đi để cho phù hợp

nhatson
02-11-2017, 07:30:38 PM
em ghost lại win mới rồi cài mach3 lại ko dc hả bác ? vì giờ gỡ mach3 cài đè em thấy ko có tác dụng , với lại em chưa hiểu ý bác lắm cổng PLT làm sao nối với driver dc hả bác , ko có chân cắm , mà bữa nay em bật mach3 lên nó báo cái này ( warning ! one ỏ more asix are tuned too fast for current kernel speed of 25000 ) em dịch goodle nó bảo xung quá nhanh đến các trục ...? bác phán dùm em cái49718

cái này bác chép lại file XML tốc độ setting của motor cao hơn tốc độ kenel, bác vào motor setting chỉnh tốc độ thấp xuống là okies
bác đã chạy drive test chưa?

dây lpt thường em có jack rồi hàn dây câu vô drive , ko có sẵn thì.. căt luôn dây LPT hiện có móc dây ra

lúc 00:07 góc dưới bên phải là dây lpt của em

https://www.youtube.com/watch?v=nTvYK4T5MBE&index=12&list=UU82zOa3-ZT2jbiIzTu_CMpA

CQV
02-11-2017, 10:28:43 PM
cái này bác chép lại file XML tốc độ setting của motor cao hơn tốc độ kenel, bác vào motor setting chỉnh tốc độ thấp xuống là okies
bác đã chạy drive test chưa?

dây lpt thường em có jack rồi hàn dây câu vô drive , ko có sẵn thì.. căt luôn dây LPT hiện có móc dây ra

lúc 00:07 góc dưới bên phải là dây lpt của em

https://www.youtube.com/watch?v=nTvYK4T5MBE&index=12&list=UU82zOa3-ZT2jbiIzTu_CMpA

em chạy driver test rồi mà chạy xong nó báo complete xong tắt đi là hết , ko hiểu như thế nào , em ghost lại rồi cài lại mach 3 thấy chạy êm hơn hôm qua 1 xíu mà chạy test cỡ 2 tiếng mà nó nóng ran cỡ 70-80 độ ,sờ phỏng tay , mà motor seting chỉnh tốc độ là ở đâu bác em ko thấy

CQV
02-11-2017, 11:50:42 PM
Báo các bác tình hình hôm nay khá hơn máy hôm trước , mặc dù motor chạy không tải hơi nóng trong 2 tiếng và chưa chỉnh được cái lỗi ( warning ! one or more asix are tuned too fast for current kernel speed of 25000 ) nhưng khi ráp lên máy có vẻ chạy rất êm không còn thấy sượng lắm , chỉ rất nhỏ , em nghĩ vấn đề ở con máy tính như bác Nhatson nói , em đã ghost fomat lại ổ C cài lại win và mach3 lại từ đầu ,sịt RP7 rửa sạch bob , chỉnh thông số như cũ và đã có kết quả tốt , ko biết có phải hên xui hay ko mà mai e lại test dã chiến 1 hôm nữa ,có gì trục chặc em lại lên đây thỉnh giáo tiếp ạ , rất cảm ơn các bác đã nhiệt tình giúp đỡ e khắc phục tình trạng trong vài ngày qua , vấn đề lỗi ( kernel speed of 25000 ) bác nhatson chỉ e cách cài lại dc ko ạ, e chưa tìm thấy motor setting

https://www.youtube.com/watch?v=CchOGwSqNgA

Gamo
03-11-2017, 10:03:34 AM
Step chạy nóng là bình thường

"warning ! one or more asix are tuned too fast for current kernel speed of 25000" là do ông để vi bước lớn quá hoặc để tốc độ/gia tốc nhanh quá so với tốc độ Kernel 25000.

Trong driver test ông xem tốc độ phát xung tối đa của Mach3 là bao nhiêu rồi chọn lại trong Kernel cho phù hợp. Nếu vẫn còn thì đừng để vi bước bé quá (và cấu hình lại Mach3 cho phù hợp với vi bước mới)