Giúp đỡ Servo Míthu MR-J2S10A

[theho82]

Mình có bộ Driver sẻvo mitshu MR-J2s10A kết nối với PLC mitshu FX1N-40MT và bộ nguồn ngoài 24V, mình đấu nối các dây như sau:
Trên CN1B:
#Chân 15 (EMG) - nối với 0V
#Chân 10 (SG) - Nối với 0V
# Chân 16 (LSP) - Chân 17 (LSN) - 2 chân này mình không nối dây với nguồn 0V vì mình sét thông số P41 = 0110, và P0 = 0000 và P21 = 0010
# Chân 5 (S- ON) - Mình nối với chân Y6 trên PLC ( để mình làm tín hiệu S-ON)
#Chân 13 (Com) - Mình nối với nguồn ngoài 24V
Trên CN1A:
#Chân 11 (OPC) - Nối nguồn ngoài 24V
#Chân 3 (PP) - Nối với chân phát xung Y0 của PLC
#Chân 2 (NP) - Nối với chân Dir Y4 của PLC
#Chân 10 (SG) - Nối với nguồn 0V
Trên PLC FX-40MT:
COM 0 của Y0 - Nối với 0V
COM 3 của Y4,Y6 - Nối với 0V
Phần lập Trình:
mình lập trình như sau: khi X0 = 1, Y6 = 1 (làm tín hiệu cho S-on) và mình dùng lệnh [PLSR k5000 k131072 k100 Y0]
Mình không hiểu sao động cơ nó không chạy, trục động cơ chỉ giựt giựt thôi, còn trên bộ driver thì mình tấy số xung nó vẫn chạy. để lâu sẽ bị báo lổi Al52 hoặc Al51.
Em bối bối quá, mong các bậc tiền bối chỉ cho em với.

[theho82]

Mình có bộ Driver sẻvo mitshu MR-J2s10A kết nối với PLC mitshu FX1N-40MT và bộ nguồn ngoài 24V, mình đấu nối các dây như sau:
Trên CN1B:
#Chân 15 (EMG) - nối với 0V
#Chân 10 (SG) - Nối với 0V
# Chân 16 (LSP) - Chân 17 (LSN) - 2 chân này mình không nối dây với nguồn 0V vì mình sét thông số P41 = 0110, và P0 = 0000 và P21 = 0010
# Chân 5 (S- ON) - Mình nối với chân Y6 trên PLC ( để mình làm tín hiệu S-ON)
#Chân 13 (Com) - Mình nối với nguồn ngoài 24V
Trên CN1A:
#Chân 11 (OPC) - Nối nguồn ngoài 24V
#Chân 3 (PP) - Nối với chân phát xung Y0 của PLC
#Chân 2 (NP) - Nối với chân Dir Y4 của PLC
#Chân 10 (SG) - Nối với nguồn 0V
Trên PLC FX-40MT:
COM 0 của Y0 - Nối với 0V
COM 3 của Y4,Y6 - Nối với 0V
Phần lập Trình:
mình lập trình như sau: khi X0 = 1, Y6 = 1 (làm tín hiệu cho S-on) và mình dùng lệnh [PLSR k5000 k131072 k100 Y0]
Mình không hiểu sao động cơ nó không chạy, trục động cơ chỉ giựt giựt thôi, còn trên bộ driver thì mình tấy số xung nó vẫn chạy. để lâu sẽ bị báo lổi Al52 hoặc Al51.
Em bối bối quá, mong các bậc tiền bối chỉ cho em với.

49991
sAO KHÔNG CÓ TIỀN BỐI NÀO GIÚP EM HẾT VẬY

[spkt2004]

Bạn sửa lại PLSR thành DPLSR đi thử nhé, do trong lệnh bạn phát số xung dạng DW nên phải đổi lại lệnh.
Nếu không ok xem lại jack CN1A, CN1B xem đúng manual, chứ mình cũng không nhớ kết nối ra sao. Mỗi khi cần lại lôi manual ra xem (mất thời gian thêm nhưng chịu chứ nhớ ko có nỗi mấy cái này).

[spkt2004]

Ah mình đọc thiếu phần sau, bạn set p03 và p04 bao nhiêu vậy, nếu ko qua hộp số và chưa chạy tải thì cả 2 set về 1 đi để test nhé, sẽ ko báo lỗi al52

[theho82]

Ah mình đọc thiếu phần sau, bạn set p03 và p04 bao nhiêu vậy, nếu ko qua hộp số và chưa chạy tải thì cả 2 set về 1 đi để test nhé, sẽ ko báo lỗi al52

Cám ơn bạn đã quan tâm, mình coi lại đúng manual của CN1A và CN1B rồi, còn p03 và p04 thì mình set theo mong muốn là 500xung/vòng. Mình đã đổi lệnh PLSR thành DPLSR mà động cơ cũng không chạy.
Mình pó tay rồi

[theho82]

49991
sAO KHÔNG CÓ TIỀN BỐI NÀO GIÚP EM HẾT VẬY
Sao không thấy các bật tiền bối nào giúp em hết vậy, em bối rối quá mấy bác ơi

[ktshung]

hình như xung của MR-J2S là 5V mà bác

[theho82]

hình như xung của MR-J2S là 5V mà bác

ý của bác là nguồn 5V đấu vào chân Com0 và com3 hả bác. mong bác chỉ rỏ hơn, em bí và pó tay rồi bác ơi

[ktshung]

ý của bác là nguồn 5V đấu vào chân Com0 và com3 hả bác. mong bác chỉ rỏ hơn, em bí và pó tay rồi bác ơi
Em cũng đã từng đau đầu với cái bộ này, đây là cách em đã làm và nó chịu chạy:
- Bác chịu khó ngồi set toàn bộ mấy cái paramete của nó về mặc định nhà máy (Initial value), trừ các Parameter bác chủ ý chỉnh
- Nếu bác dùng tín hiệu dạng Pur, Dir thì em nhớ P21 là 0011 hoặc 0001, các dạng khác em ko rành, em thấy bác chỉnh 0010 mà chưa có thời gian xem lại manual xem nó là dạng gì
- Nếu dùng Pur, Dir thì PG và NG nối chung vào 5v+
- PP nối Pur -
- NP nối Dir -
Nếu dùng PLC thì phải nối qua điện trở.
Em chỉ mò thôi nên biết gì nói nấy, có gì sai mong bác thông cảm

[theho82]

Em cũng đã từng đau đầu với cái bộ này, đây là cách em đã làm và nó chịu chạy:
- Bác chịu khó ngồi set toàn bộ mấy cái paramete của nó về mặc định nhà máy (Initial value), trừ các Parameter bác chủ ý chỉnh
- Nếu bác dùng tín hiệu dạng Pur, Dir thì em nhớ P21 là 0011 hoặc 0001, các dạng khác em ko rành, em thấy bác chỉnh 0010 mà chưa có thời gian xem lại manual xem nó là dạng gì
- Nếu dùng Pur, Dir thì PG và NG nối chung vào 5v+
- PP nối Pur -
- NP nối Dir -
Nếu dùng PLC thì phải nối qua điện trở.
Em chỉ mò thôi nên biết gì nói nấy, có gì sai mong bác thông cảm

Cám ơn mấy bác đã giúp quan tâm và giúp đỡ, em đã điều khiển em nó được rối, quay thuận nghịch ok. có điều nó chạy chưa đúng vị trí lắm.
Cụ thể: em set 0,01 độ/xung, em lập trình [DPLSR k50.000 k108.000 k200 Y0] thì động cơ quay bị lệch góc. Bác có phướng pháp nào làm cho động đơ quay đúng góc không chỉ mình với

[BiBi_Nguyễn]

Mình có bộ Driver sẻvo mitshu MR-J2s10A kết nối với PLC mitshu FX1N-40MT và bộ nguồn ngoài 24V, mình đấu nối các dây như sau:
Trên CN1B:
#Chân 15 (EMG) - nối với 0V
#Chân 10 (SG) - Nối với 0V
# Chân 16 (LSP) - Chân 17 (LSN) - 2 chân này mình không nối dây với nguồn 0V vì mình sét thông số P41 = 0110, và P0 = 0000 và P21 = 0010
# Chân 5 (S- ON) - Mình nối với chân Y6 trên PLC ( để mình làm tín hiệu S-ON)
#Chân 13 (Com) - Mình nối với nguồn ngoài 24V
Trên CN1A:
#Chân 11 (OPC) - Nối nguồn ngoài 24V
#Chân 3 (PP) - Nối với chân phát xung Y0 của PLC
#Chân 2 (NP) - Nối với chân Dir Y4 của PLC
#Chân 10 (SG) - Nối với nguồn 0V
Trên PLC FX-40MT:
COM 0 của Y0 - Nối với 0V
COM 3 của Y4,Y6 - Nối với 0V
Phần lập Trình:
mình lập trình như sau: khi X0 = 1, Y6 = 1 (làm tín hiệu cho S-on) và mình dùng lệnh [PLSR k5000 k131072 k100 Y0]
Mình không hiểu sao động cơ nó không chạy, trục động cơ chỉ giựt giựt thôi, còn trên bộ driver thì mình tấy số xung nó vẫn chạy. để lâu sẽ bị báo lổi Al52 hoặc Al51.
Em bối bối quá, mong các bậc tiền bối chỉ cho em với.

Sao e cũng đấu nối phần cứng y như bác, nhưng đến khi gắn cáp CN1A vào driver thì Driver nổ cái bụp rùi hỏng lun. MÌnh xài Driver nguồn 1 pha.