Nhờ giúp đỡ bộ Yaskawa SGDS kết nối mach3

[hieunguyen81]

Nhờ các bác giúp em kết nối bộ Yaskawa Sigma 3 với mach 3 vì em vật vã với nó quá mà vẫn không được như ý :(.

Thông tin bộ Yaskawa của em như hình sau:

http://2hmk.vn/wp-content/uploads/2017/11/3.jpg


http://2hmk.vn/wp-content/uploads/2017/11/4.jpg

Em kết nối với mach 3 setup như sau:


http://2hmk.vn/wp-content/uploads/2017/11/1.jpg


http://2hmk.vn/wp-content/uploads/2017/11/2.jpg

Hiện tại em chạy Position Mode (Pn000.1 = 1), các chân pin 7 + 11 em đấu vào 5v+ trên BOB, pin 8 + pin 12 em đấu vào pin 2 - pin 3 trên BOB.
Vấn đề em nghĩ em vẫn chưa hiểu thấu đáo các thông số Electronic Gear như các hình sau:
http://2hmk.vn/wp-content/uploads/2017/11/5.jpg

http://2hmk.vn/wp-content/uploads/2017/11/6.jpg

http://2hmk.vn/wp-content/uploads/2017/11/7.jpg

Vì hiện tại em kiểm tra trên mach 3 thì motor đã có thể quay 2 chiều nhưng quay rất chậm, không giống như số vòng quay cài đặt trên mach 3. Motor của em 13bis nên em để các thông số Pn20e = 8192, Pn210 = 1000 (xung 100 trên mach 3), nhưng motor quay không nhanh được như số vòng em hay dùng với step / alpha.

Các bác nào rành cho em vài lời khuyên hoặc thông số nào có thể ảnh hưởng đến hiện tượng trên với, em chân thành cảm ơn :D

[minhdt_cdt10]

Dòng Sigma III anh có thể chay trực tiếp với BOB mach3 được à. Anh có thể chỉ giúp em với được không. Hiện em cũng có mà không chạy xung chiều trực tiếp với Mach3 được. Phải qua mạch chuyển mới chạy xung chiều được ạ.
Mấy thông số Electric Gear trong Datasheet phần hướng dẫn cài Position nó có chỉ ví dụ đó anh. Anh vô coi cài là được ạ.,

[khangscc]

Bác chủ sang chủ đề cũ của em sẽ rõ hơn về cài đặt Electric Gear, bác huân đã hướng dẫn cặn kẽ rồi ạ, việc chạy xung chiều có thể chỉnh được mà bác minh_cdt10
http://forum.cncprovn.com/threads/9065-Xin-huong-dan-cai-dat-AC-Servo-Yaskawa-tat-tan-tat

[minhdt_cdt10]

Bác chủ sang chủ đề cũ của em sẽ rõ hơn về cài đặt Electric Gear, bác huân đã hướng dẫn cặn kẽ rồi ạ, việc chạy xung chiều có thể chỉnh được mà bác minh_cdt10
http://forum.cncprovn.com/threads/9065-Xin-huong-dan-cai-dat-AC-Servo-Yaskawa-tat-tan-tat

anh chỉnh xung chiều như thế nào với sigma iii vậy ạ. Anh có xài sigma iii chưa chỉ em với ạ.:-)

[Ga con]

Mục 8.6.1, chỉnh nhanh mà không đọc à ku.
51195

Thanks