DIY "PLC mini" (STM32)

[huynhbacan]

Các bác xem chơi thôi ạ, chứ em chưa biết ứng dụng vào việc gì.

Bo STM32F103 nini giá rẻ.
Điều khiển 4 động cơ bước chạy vị trí, chuyển động acceleration curve S.
6 I/O.
2 kênh analog vào.
Led 7 đoạn.

Chạy jog lưu các vị trí. (>1000 vị trí)

Phần cơ khí chưa đủ 4 trục, em cho chạy 1 trục coi trước ạ.



https://www.youtube.com/watch?v=au4Qi7t0Vvk

[Tuấn]

Đủ cho 1 con robot cày 1 công đoạn nào đấy rồi bác.

[huynhbacan]

Để chạy Jog dò tới vị trí cần lưu, mất quá nhiều thời gian à,

[Tuấn]

Để chạy Jog dò tới vị trí cần lưu, mất quá nhiều thời gian à,

Dạy em món này được không cụ ui ? ngồi jog 2 ngày xong chương trình rùi bỏ đấy nó chạy vĩnh viễn thì còn gì bằng nữa ạ

[huynhbacan]

Dạy em món này được không cụ ui ? ngồi jog 2 ngày xong chương trình rùi bỏ đấy nó chạy vĩnh viễn thì còn gì bằng nữa ạ

Chỉ là Project của sinh viên thôi ạ bác Tuân ui, vời lại nó chưa ổn đâu ạ.

[sondv]

Hay quá, chạy được nhanh hơn nữa k a.

[huynhbacan]

Hay quá, chạy được nhanh hơn nữa k a.

chạy nhanh lắm rồi ạ, trong clip tốc độ trên 20m/phút. hihi.

[tridatlc]

Hoàn thiện máy này hết bao nhiêu chi phí hả bác thớt?

[huynhbacan]

Hoàn thiện máy này hết bao nhiêu chi phí hả bác thớt?

em chỉ làm con chíp ak. chủ yếu tìm hiểu nguyên lý thôi.

[huynhbacan]

ý tưởng giao tiếp SPI (IC 74HC595) xuất tín hiệu step/dir điều khiển các trục.


https://www.youtube.com/watch?v=kXCZh_hlnTQ

[CKD]

Đi làm rồi mà vẫn ranh rỗi nghiên cứu ta :D.
Hôm nào chốt hạ cafe phát đê. Chứ hẹn khi nào rỗi cafe thì biết đến bao giờ :D

[huynhbacan]

Đi làm rồi mà vẫn ranh rỗi nghiên cứu ta :D.
Hôm nào chốt hạ cafe phát đê. Chứ hẹn khi nào rỗi cafe thì biết đến bao giờ :D

Tới hôm nay em mới online được ạ, CKD.

Nhà có được nhiêu đồ đó, hehe.
Để em chạy qua chổ anh luôn ạ.

[huynhbacan]

77652
77653
77654
em phát 500 xung, chit vào ghi lại coi dạng sóng của nó. thấy cũng đẹp.

[huynhbacan]

77655
kênh 1 120 xung, kênh 3 4000, em đang tìm cách nội suy xy.

[CKD]

Kaka!
Trang bị thêm đồ chơi à? Thấy đúng ngon bổ rẻ ko?

Thấy nội việc xuất xung theo gia tốc sao cho mịn là cả vấn đề roài :D.

[spkt2004]

Bác cần nội suy xy như CNC ạ, như vậy bác cứ táng công thức đường tròn. Có x ra y có y ra x là ra thôi ấy mà.

[huynhbacan]

Kaka!
Trang bị thêm đồ chơi à? Thấy đúng ngon bổ rẻ ko?

Thấy nội việc xuất xung theo gia tốc sao cho mịn là cả vấn đề roài :D.

đúng như lúc trước anh nói, nó ngon bổ rẻ ạ, trước cho chạy, cầm motor lên, nghe. giờ quan sát luôn hehe.

[huynhbacan]

Bác cần nội suy xy như CNC ạ, như vậy bác cứ táng công thức đường tròn. Có x ra y có y ra x là ra thôi ấy mà.

bác giúp em chỉ rõ hơn được không ạ, em muốn xung x, y bắt đầu và kết thúc cùng 1 thời điểm.

[spkt2004]

Bác thử theo cách em pm chưa? Có ok chưa bác?

[huynhbacan]

Bác thử theo cách em pm chưa? Có ok chưa bác?

em làm thử mà chưa được ạ, bận quá để đó có thời gian em làm tiếp ạ,

[huynhbacan]

vọc con lắc đơn. vật lý 12 ạ.

https://www.youtube.com/watch?v=xKuNlTdqFBc

[Ona]

Đúng thi phải là: " Treo 1 vật có khối lượng m và 1 sợi dây không trọng lượng và không dãn" ạ
hehehe :)

[huynhbacan]

Đúng thi phải là: " Treo 1 vật có khối lượng m và 1 sợi dây không trọng lượng và không dãn" ạ
hehehe :)

hồi đi học dốt món này nhất. hihi.

[huynhbacan]

điều khiển X Y axis, chuyển động kiểu S-Curve.

https://www.youtube.com/watch?v=kQgTAwQW1To

[huynhbacan]

nội suy xy theo hàm số biến thiên

https://www.youtube.com/watch?v=Y7ax2A2eTvU&t=30s

[huynhbacan]

tiếp tục project của em ạ.
control cho robot học lệnh.


https://www.youtube.com/watch?v=apmSmV8DzrE

lấy cái khung xy làm tạm.
- dùng các phím jog đến các vị trí, lưu lại.
- chạy lại các vị trí lưu.
- tạm dừng > về home > tiếp tục.
- cài đặt được stepper, các thông số gia tốc, tốc độ, thời gian chờ, IO các pin.
- lưu vào bộ nhớ flash, mất nguồn các thông số vẫn còn lưu giữ.
- jog + cày đặt 1 lần >> chạy mãi.
- có thể lưu trên 1000 vị trí.

[tranhung123456]

tiếp tục project của em ạ.
control cho robot học lệnh.

cho xin project để tôi tiếp tục vọc và viêt típ
THANKS

[huynhbacan]

cho xin project để tôi tiếp tục vọc và viêt típ
THANKS

em đang có ý tưởng thương mại nó, bác thông cảm, em không thể share. thanks bác.

[huynhbacan]

robot 3 trục, có thể nâng lên 6 trục.
jog lấy vị trí ạ.
em đang test driver để 6400xung/vòng.


https://www.youtube.com/watch?v=1cejkFpelGU

[huynhbacan]

tăng gia tốc lên xíu ạ.


https://www.youtube.com/watch?v=5d0LwxVQlXM

[huynhbacan]

ứng dụng may cnc.
A, B, C ,D là các điểm lấy mẫu.

https://www.youtube.com/watch?v=06GhsQZ-11g

[CKD]

Làm robot được rồi.
Căn bản của robot là lấy mẫu rồi chạy lại :)

[huynhbacan]

Làm robot được rồi.
Căn bản của robot là lấy mẫu rồi chạy lại :)

dạ, em đang vọc nó đây ạ.

[huynhbacan]

https://www.youtube.com/watch?v=xVm7w2GC6vo
Các bác xem chơi ạ.
Chạy Gcode xuất từ Artcam, định dạng Gcode giống với Mach3.
Lưu file Gcode trong Sd card.

[huynhbacan]

https://www.youtube.com/watch?v=s6DAVAs8oWo

update, clip cũ.

[huynhbacan]

stm32 điều khiển nội suy vị trí 8 axis, max 45khz mỗi axis.

https://www.youtube.com/watch?v=IDQ8LEqSIgI

[huynhbacan]

Lâu quá mới ghé thăm diễn đàn mình,
stm32 tự nội suy hình tròn. trụt x chạy theo hàm số cos, y chạy theo hàm số sin.

https://www.youtube.com/watch?v=_27tvGo9Zlw&t=24s

[huynhbacan]

bỏ vụ robot 6 trục mấy năm, nay em tiếp tục, gắn 3 trục test các hàm số lượng giác, nội suy vị trí, góc quay trên chíp stm32.


https://www.youtube.com/watch?v=E8hP_HjdsXs


https://www.youtube.com/watch?v=lsmr6boyauw

[Tuancoi]

Hấp dẫn đấy bạn!

[hoangcf]

vào đây đúng là được mở mang tầm mắt