PDA

View Full Version : Cách đấu nối Driver Step 5 pha Sanyo Denki



Trang : [1] 2 3 4 5

ngocanhld2802
28-08-2014, 09:14:30 AM
Em xin mạn phép các bác, em được tạo chủ đề mới hỏi cách kết nối cái drive của em, vì sợ loãng luồng của bác Nhatson.
Rất tiếc là trên driver, các con IC đều không đọc được số
Tối qua em đã kiểm tra và có được kết quả như sau :
H1 : em tạm đặt tên 3 giắc kết nối là giắc nguồn, giắc mô tơ và giắc điều khiển.
Khi cấp nguồn vào thì em thấy điện áp trên giắc điều khiển như hình

3384

Kiểm tra trên main điều khiển thì thấy nó qua một con IC đảo : VHC04

H2:
3385

Nếu chỉ cắm nguồn và giắc kết nối động cơ, thì động cơ đã không thể xoay được.
Nhưng nếu cắm giắc điều khiển vào, thì động cơ lại về trạng thái bình thường như lúc chưa cấp nguồn.
Nếu rút hai chân mức thấp (0v) ra thì động cơ lại khóa lại, cắm một trong hai chân vào, lại trở về như chưa cấp nguồn.
Các bác giúp em xem bây giờ cần làm những gì để điều khiển nó?
Nếu nó chạy theo kiểu cw và ccw thì phải chuyển đổi như thế nào?
Mong các bác nhiệt tình giúp đỡ.
Chân thành cảm ơn!

nhatson
28-08-2014, 09:27:12 AM
3386

một mạch chuyển đổi

ngocanhld2802
28-08-2014, 09:31:47 AM
Như vậy trong trường hợp cụ thể của em thì phải làm thế nào bác Nhatson

nhatson
28-08-2014, 09:35:38 AM
nếu chạy ngỏ vào xung thì em nghĩ đả có chân tín hiệu GND, giờ anh nói mass, rối cấp bừa tín hiệu vào là sẽ biết chân nào là chân clock hoặc cw/ccw

có khả năng là có 1 chân out> dùng báo lỗi , và 1 chân disable > motor ko hold vị trí nữa
b.r

ngocanhld2802
28-08-2014, 10:19:28 AM
Cảm ơn bác Nhatson đã rất nhiệt tình, nhưng quả thật là em hơi u u mê mê.
Bác có thể chỉ rõ hơn cho em không? ví dụ là cái connect dưới đây, thì em sẽ thử thế nào?
Bác có cái sơ đồ nguyên lý nào để đổi từ Pull/Drill => cw.. không, cho em xin một cái. Tối về em làm mạch để chuẩn bị test thử cho nó.
Cảm ơn bác,

3387

nhatson
28-08-2014, 10:25:43 AM
sơ đồ em đã post ở trên rồi mà?

CW/CCW với step/dir em thấy ko quan trọng, kiểu dì thì cấp xung dúng chân motor cũng sẽ quay thôi ah
chỉ cần 1 nguồn tín hiệu là được, lấy mach3 cũng được ah

b.r

ghoang
28-08-2014, 10:52:06 AM
Gửi bác nhé: có cả PD -> CW/CCW và ngược lại

ít nói
28-08-2014, 10:55:48 AM
vừa làm em mini chắc cũng phải thêm con ic họ 74 để đổi xung rồi . của em đây.
đấu vào step 5 pha của vexta nó cứ cà nhăc cà nhắc chạy. ko bít sao lun 5 pha lạ quá hê hê
http://i1374.photobucket.com/albums/ag427/blachau/20140827_161651_zps7c5ec492.jpghttp://i1374.photobucket.com/albums/ag427/blachau/20140827_161636_zps814849a5.jpg
http://i1374.photobucket.com/albums/ag427/blachau/20140827_161524_zps80f96b09.jpg
http://i1374.photobucket.com/albums/ag427/blachau/20140827_164212_zps51012d43.jpg
http://i1374.photobucket.com/albums/ag427/blachau/20140827_164219_zps3fce5f08.jpg

ghoang
28-08-2014, 11:26:54 AM
vừa làm em mini chắc cũng phải thêm con ic họ 74 để đổi xung rồi . của em đây.
đấu vào step 5 pha của vexta nó cứ cà nhăc cà nhắc chạy. ko bít sao lun 5 pha lạ quá hê hê
http://i1374.photobucket.com/albums/ag427/blachau/20140827_161651_zps7c5ec492.jpghttp://i1374.photobucket.com/albums/ag427/blachau/20140827_161636_zps814849a5.jpg
http://i1374.photobucket.com/albums/ag427/blachau/20140827_161524_zps80f96b09.jpg
http://i1374.photobucket.com/albums/ag427/blachau/20140827_164212_zps51012d43.jpg
http://i1374.photobucket.com/albums/ag427/blachau/20140827_164219_zps3fce5f08.jpg

Bác sài motor stepsyn còn driver vexta mà cà nhắc chắc là đấu dây motor chưa đúng thôi

ít nói
28-08-2014, 11:44:55 AM
Bác sài motor stepsyn còn driver vexta mà cà nhắc chắc là đấu dây motor chưa đúng thôi

em xài driver hàn quốc như trên và motor stepsyn 5 pha cà nhắc lun

ghoang
28-08-2014, 11:54:33 AM
em xài driver hàn quốc như trên và motor stepsyn 5 pha cà nhắc lun

Cty mình không cho xem anh photobucket. Nhưng em đoán driver Hàn Quốc là autonics. Driver new pentagon và pentagon đấu dây khác nhau nên vì thế nó không chạy
Bác đấu như sau thử nếu chạy cho em xin ly café :)
Driver autonic / motor stepsyn
Blue -> Orange
Red -> Black
Orange -> Yellow
Green -> Red
Black -> Blue

ngocanhld2802
28-08-2014, 12:05:20 PM
vừa làm em mini chắc cũng phải thêm con ic họ 74 để đổi xung rồi . của em đây.
đấu vào step 5 pha của vexta nó cứ cà nhăc cà nhắc chạy. ko bít sao lun 5 pha lạ quá hê hê


Không biết cái Driver của bác itnoi có opto bên trong không.
Bác thử đấu đầy đủ nguồn vào driver của bạn (bao gồm cả 5 và 24v) sau đó đo hộ mình điện áp của các chân cw+, cw-, ccw+,ccw-,holdoff+, hold off- với.
Thanks

ít nói
28-08-2014, 12:41:18 PM
Cty mình không cho xem anh photobucket. Nhưng em đoán driver Hàn Quốc là autonics. Driver new pentagon và pentagon đấu dây khác nhau nên vì thế nó không chạy
Bác đấu như sau thử nếu chạy cho em xin ly café :)
Driver autonic / motor stepsyn
Blue -> Orange
Red -> Black
Orange -> Yellow
Green -> Red
Black -> Blue

Chuẩn autonics . pác à . để tí em lên cty thử đấu lại. Pác chuẩn bị vại để hứng coffe đi ạ

ít nói
28-08-2014, 02:07:14 PM
Chuẩn autonics . pác à . để tí em lên cty thử đấu lại. Pác chuẩn bị vại để hứng coffe đi ạ

hi vẫn cà gựt te tua.

anhxco
28-08-2014, 02:10:51 PM
xin phép bác chủ cho e ké tí, co con driver mà tích hợp luôn trên motor, tìm datasheet chip cũng không ra, nhờ các bác ai đã gặp qua cho e xin cái sơ đồ chân với ạ:
http://monitor.net.ru/forum/files/s9618ad_120.jpg
http://monitor.net.ru/forum/files/s9642ab_582.jpg
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_567184P5EKC4.JPG

Thanks
BR

ghoang
28-08-2014, 02:14:05 PM
hi vẫn cà gựt te tua.

Tối về em kiểm tra lại rồi báo bác sau, hụt mất ly cafe buôi trưa rồi :)

ít nói
28-08-2014, 02:21:24 PM
Không biết cái Driver của bác itnoi có opto bên trong không.
Bác thử đấu đầy đủ nguồn vào driver của bạn (bao gồm cả 5 và 24v) sau đó đo hộ mình điện áp của các chân cw+, cw-, ccw+,ccw-,holdoff+, hold off- với.
Thanks

hihi ko bít cấp gnd cho 5v ở đâu vỏ lun hả pác

hadenki
28-08-2014, 03:24:10 PM
Motor của Step Syn hình như hợp với áp cao nên có thể đưa vào Driver 24V nó bị cà giựt
Trước mình có dùng con KR series loại 110VAC & 5 phase Step Syn trên driver có switch chuyển HV & LV. Chuyển switch qua HV chạy rất ngon, moment cực mạnh

ít nói
28-08-2014, 03:27:23 PM
Motor của Step Syn hình như hợp với áp cao nên có thể đưa vào Driver 24V nó bị cà giựt
Trước mình có dùng con KR series loại 110VAC & 5 phase Step Syn trên driver có switch chuyển HV & LV. Chuyển switch qua HV chạy rất ngon, moment cực mạnh

vậy khả năng cao là em lại phải tìm loại motor hãng khác à. chài ơi chết mất

hadenki
28-08-2014, 03:31:09 PM
xin phép bác chủ cho e ké tí, co con driver mà tích hợp luôn trên motor, tìm datasheet chip cũng không ra, nhờ các bác ai đã gặp qua cho e xin cái sơ đồ chân với ạ:
http://monitor.net.ru/forum/files/s9618ad_120.jpg
http://monitor.net.ru/forum/files/s9642ab_582.jpg
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_567184P5EKC4.JPG

Thanks
BR

Cái motor có driver loại này thường do 1 hãng khác nó làm driver cho 1 mục đích riêng biệt còn motor thì dùng của Shinano Kenshi
Anh gửi hình chi tiết của driver hy vọng em giúp được
Như em có mấy con của hãng Muscle thì nó dùng motor của Japan Servo còn driver nó làm có 3 loại
1. Dùng xung ngoài
2. Dùng analog
3. Dùng PC control

nhatson
28-08-2014, 03:39:07 PM
to cụ chủ thear, drive autonic opto là 2 con pc400 đấy ah
đặc trưng là nó gần với conector, đặc biệt là ngõ vào cách xa các linh kiện còn lại để phát huy việc cách ly

http://www.sharpsme.com/download/pc400-epdf

b.r

ngocanhld2802
28-08-2014, 04:10:50 PM
Thế là mất đi một tia hy vọng.....:(

nhatson
28-08-2014, 04:25:23 PM
Thế là mất đi một tia hy vọng.....:(

về opto> cụ sẽ ko đo được điện áp vì nó ko nói vào đâu cả, bản chất nó là 1 con diode phát quag , tín hiệu sẽ truyền đi bằng ánh sáng
của cụ ko có cách ly, nên mới có điện áp, cụ đã tìm được chân GND, giờ là dùng mach3 phát xung, dí chân pls vào các chân còn lại là xong

b.r

ghoang
28-08-2014, 05:14:08 PM
hi vẫn cà gựt te tua.
Em xem lại đấu như thế là đúng rồi ah. Lúc trước em xai driver này với motor size 60 103H7853 chay tốt. đa số mấy con stepsyn size 60 tháo ra từ máy in nên toàn chạy áp 24V không ah. mà nó giật nhưng cấp xung nó có quay đủ bước không bác?

ít nói
28-08-2014, 05:20:27 PM
Em xem lại đấu như thế là đúng rồi ah. Lúc trước em xai driver này với motor size 60 103H7853 chay tốt. đa số mấy con stepsyn size 60 tháo ra từ máy in nên toàn chạy áp 24V không ah. mà nó giật nhưng cấp xung nó có quay đủ bước không bác?

cấp xung ko đc vì nó hình như ko nhận step dir . chỉ có cw và ccw . chắc phải làm thêm mạch ngoài
em xài con kr-5mc

ghoang
28-08-2014, 05:30:41 PM
Con này chạy PD bình thuờng mà bác. bác gat cái SW qua 1CLK là OK. hàng bác ngon đó, không xài được chuyển nhượng cho em :)

ngocanhld2802
28-08-2014, 05:41:29 PM
Con của bác ít nói chắc hợp với động cơ của em. Hay là.... :D
3390

nhatson
28-08-2014, 07:39:22 PM
cấp xung ko đc vì nó hình như ko nhận step dir . chỉ có cw và ccw . chắc phải làm thêm mạch ngoài
em xài con kr-5mc

to it noi
chuyển swith sang 1pluse chay step dir okies mà ?
http://www.autonics.com/upload/data/KR-5MC(KE-14-0001H).pdf

ngocanhld2802
28-08-2014, 09:10:02 PM
To bác Nhatson,
Em đã thử cấp xung ( chân pul của mạch mach3) vào chân số 1 (từ phải sang trái 4 chân 5v của giắc kết nối), mô tơ quay thuận, cấp vào chân số 2 thì mô tơ quay ngược. Còn chân dir thì vô tác dụng, như vậy là nó chạy cw/ccw rồi đúng không bác.

nhatson
28-08-2014, 09:14:33 PM
To bác Nhatson,
Em đã thử cấp xung ( chân pul của mạch mach3) vào chân số 1 (từ phải sang trái 4 chân 5v của giắc kết nối), mô tơ quay thuận, cấp vào chân số 2 thì mô tơ quay ngược. Còn chân dir thì vô tác dụng, như vậy là nó chạy cw/ccw rồi đúng không bác.

thế thì ngon lành roài, anh xài mach3 thì làm thêm mạch đổi xung có post mấy topic trước là okies,

em nghĩ dùng luôn nguồn 5V của board, kỹ lưỡng thì thêm opto vào, ko dùng tốc độ cao thì dùng pc817 cũng okies

b.r

ngocanhld2802
28-08-2014, 09:19:06 PM
thế thì ngon lành roài, anh xài mach3 thì làm thêm mạch đổi xung có post mấy topic trước là okies,

em nghĩ dùng luôn nguồn 5V của board, kỹ lưỡng thì thêm opto vào, ko dùng tốc độ cao thì dùng pc817 cũng okies

b.r

May quá, bác đang ở trên diễn đàn
Bác cho em hỏi vậy còn bốn chân con lại là... thừa sao hả bác (hỏi hơi ngớ ngẩn tý ạ)
Hơn thế nữa là bây giờ là sao để cài đặt stes per ? Mong các bác chỉ giáo tiếp ạ

nhatson
28-08-2014, 09:27:51 PM
thông thường mình cũng dùng 2 tín hiêu step/dir thôi ah, cũng ko có mấy thiết bị dùng enable, 1 chân nữa em nghĩ là chân FLT out, chân này có thể dùng để ESTOP nếu drive báo lỗi

b.r

ngocanhld2802
28-08-2014, 09:31:20 PM
Lại phiền bác thêm chút nữa,
Bây giờ mình làm sao để tính thông số cho steps per ạ?
Em cài thử steps per =1000 bấm móng tay nó chạy đc 1 vòng, nhưng là cài mò. có cái gì để dựa vào đó tính toán không bác nhỉ?

nhatson
28-08-2014, 09:48:17 PM
gắn vào vít me, dùng đồng hồ so dễ tính hơn ah

b.r

ngocanhld2802
28-08-2014, 09:50:22 PM
Con máy này nó chạy dây đai, bác cho em hỏi chạy dây đai tính toán có khác gì so với trục vít không bác?

nhatson
28-08-2014, 10:00:49 PM
dây đai thì tĩ số truyền mình ko bít chính xác bao nhiêu, vít me thì mình biết 1 vòng quay bao nhiêu, mình cấp xung vào dùng đồng ho so check xem di chuyển bao nhiêu >> tính được góc quay

b.r

ít nói
28-08-2014, 10:32:00 PM
to it noi
chuyển swith sang 1pluse chay step dir okies mà ?
http://www.autonics.com/upload/data/KR-5MC(KE-14-0001H).pdf

Em xaid bob planet. Cấp 5v tớ cw+ và ccw+ step cw- và dir ccw- liệu đúng ko vì ko thấy quay. Chuyển sang 2 plus thì quay 1 chiều ko ngược đc

ít nói
28-08-2014, 10:46:17 PM
Con này chạy PD bình thuờng mà bác. bác gat cái SW qua 1CLK là OK. hàng bác ngon đó, không xài được chuyển nhượng cho em :)

Em chán oig thôi pác qua múc em 3 chú đi . cả 2 con motor lun. Hài em để rẻ cho xài rắc rối quá cơ. Về 2 pha cho lành zê zê

nhatson
28-08-2014, 10:52:12 PM
Em xaid bob planet. Cấp 5v tớ cw+ và ccw+ step cw- và dir ccw- liệu đúng ko vì ko thấy quay. Chuyển sang 2 plus thì quay 1 chiều ko ngược đc

1. bác thử đổi tí hiệu active high / active low
2. bác thử đổi tín hiệu step vào CCW-/ DIR vào CW

b.r

ít nói
28-08-2014, 11:09:09 PM
Em chán rồi mai test mà ko đc về 2 phase thôi . cụ xem con này dễ lái ko http://www.yjbnb.com/ez/mall.php?cat=003000000&query=view&no=203

nhatson
28-08-2014, 11:13:02 PM
Em chán rồi mai test mà ko đc về 2 phase thôi . cụ xem con này dễ lái ko http://www.yjbnb.com/ez/mall.php?cat=003000000&query=view&no=203

theo tài liệu thì con 5 phase của bác rất bthuong

cái ezistep kia chạy unipolar > phải kiếm motor 2 phase 6 dây

b.r

ít nói
28-08-2014, 11:20:22 PM
theo tài liệu thì con 5 phase của bác rất bthuong

cái ezistep kia chạy unipolar > phải kiếm motor 2 phase 6 dây

b.r

Hi lại quái đản . hê hê tại em vội. Với cả hóng quá nên nản. Mai em ngâm típ

ngocanhld2802
29-08-2014, 09:08:26 AM
Em chán oig thôi pác qua múc em 3 chú đi . cả 2 con motor lun. Hài em để rẻ cho xài rắc rối quá cơ. Về 2 pha cho lành zê zê

Bác chán đi :D bán rẻ cho em một con để em nghiên cứu... :D

ít nói
29-08-2014, 09:42:55 AM
Bác chán đi :D bán rẻ cho em một con để em nghiên cứu... :D

hí hí cụ nhấc lun 3 bộ đi .em để rẻ cho. chạy ngon với step dir rồi nhưng moto giật như bị động kinh. chắc còn cái mớ 5 dây chưa chuẩn hị hi

ngocanhld2802
29-08-2014, 09:48:55 AM
Em thì chỉ có ý định nghiên cứu cho biết, mà nếu nó rẻ thật rẻ thì bác cứ pm cho em phát, thôi thì cũng chẳng mất gì ... :D

nhatson
29-08-2014, 10:18:01 AM
hí hí cụ nhấc lun 3 bộ đi .em để rẻ cho. chạy ngon với step dir rồi nhưng moto giật như bị động kinh. chắc còn cái mớ 5 dây chưa chuẩn hị hi

cụ chịu khó thử 1 chút nữa
còn chán, muốn bán thì cứ mở theard, em sẽ ủng hộ 1 con, mỗi người 1 tay, vài nốt nhạc là lại gỡ vốn thử sức tiếp

ít nói
29-08-2014, 12:02:15 PM
Đã chạy bt . nhưng kéo lên 2000mm/p là ko quay đc cái này chắc do motor

ngocanhld2802
29-08-2014, 02:15:52 PM
Thế là mình hết cơ hội nghiên cứu rồi ah :D
Không còn bán rẻ nữa rồi bác ít nói nhỉ :D

ít nói
29-08-2014, 02:34:40 PM
Thế là mình hết cơ hội nghiên cứu rồi ah :D
Không còn bán rẻ nữa rồi bác ít nói nhỉ :D

cụ lấy đi . em để 2 motor giá 200k .
3 driver giá 420k 1 con.
vừa bán bộ kít cnc rồi giờ chả có gì chơi . chán đi kếm 3 phase ngâm vậy.

ngocanhld2802
29-08-2014, 02:57:24 PM
cụ lấy đi . em để 2 motor giá 200k .
3 driver giá 420k 1 con.
vừa bán bộ kít cnc rồi giờ chả có gì chơi . chán đi kếm 3 phase ngâm vậy.

Thôi bác cứ để em một triệu 2 tất. coi như cho em mượn nghiên cứu, lúc nào bác hứng chí lấy lại em trả :D , mà lỡ em bán rồi thì thôi. :D