dự án dần xây

[Tuanlm]

việc dễ bố trí em đồng ý, nhưng tăng độ phân giải em vẫn chưa đồng ý

giảm số xung trên vòng của servo, rồi tăng tỉ số truyền..... ko hợp lí

hì hì. Nói túm lại là mình chỉ có hai bộ pulley XL 1:3 nên mang ra ráp dzô chứ ko có lý luận gì trước đó. Lắp xong thì thấy chay chậm nên điều chỉnh hệ hộp số điện tử.

[nhatson]

ok em đồng ý :)

[nhatson]

ps con này em mua 800k ở tiệm cẩm ký, nếu đúng là đồ thật thì là giá tốt
còn nều đồ nhái thì là đắt rồi

https://fbcdn-sphotos-f-a.akamaihd.net/hphotos-ak-xfp1/v/t1.0-9/10687212_10201594356099527_7268609073647385967_n.j pg?oh=b63b9fc4e07276bda1e872658bbff51f&oe=54ABEE0F&__gda__=1422823530_19d5bd4e7fb7637acf88bf9a164bdef b

[ít nói]

Pác linh cho em xin cái hình lịch sử ra đời dòng @ step. Ko bít là con @ step 24v ra trước hay con 110v ra trước

[nhatson]

cái này pó tay, trước em thấy hinh như mới đâu vexta gọi em nó là ac servo, thấy ko ổn sau mói dặt tên là alphastep đấy ah

b.r

[solero]

tình hình là nay lôi con motor spindle ra test lại thì em nó bị kêu khi quay tay, chắc em rửa nước chui vào làm sét vòng bi hoặc rotor/stator rồi, túm lại là phải tháo motor ra, cụ nào tháo puli này rồi hd em phát

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01562.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01563.jpg

He he may mắn tháo được em nó luôn ngay trong lần gặp đầu tiên.

1: Cụ vặn 2 con lục giác chìm ra khỏi pulley.
2: Cụ vặn 1 con lục giác dài ở ngoài vào cái lỗ còn lại (lỗ ren ở giữa đường tròn chỗ 2 con lục giác chìm vừa tháo ra). Nó sẽ kích cái vành bên ngoài ra (vành côn).
3: Done

[nhatson]

được sự chống lưng từ cao nguyên langbian, chân máy và thân máy đã xum họp

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC_1794.jpg

[nhatson]

He he may mắn tháo được em nó luôn ngay trong lần gặp đầu tiên.

1: Cụ vặn 2 con lục giác chìm ra khỏi pulley.
2: Cụ vặn 1 con lục giác dài ở ngoài vào cái lỗ còn lại (lỗ ren ở giữa đường tròn chỗ 2 con lục giác chìm vừa tháo ra). Nó sẽ kích cái vành bên ngoài ra (vành côn).
3: Done

lăp lại thì siết 2 con cũ vào đúng ko ah?

[solero]

lăp lại thì siết 2 con cũ vào đúng ko ah?

Lắp lại thì tháo bỏ con ốc lúc dùng để công ra. Siết đều tay 2 con ốc lục giác chìm (ốc cũ) 2 bên vào là ok cụ ạ.

[nhatson]

báo cáo cụ cà lem( solero hình như là tên 1 loại KEM)
em tháo được cái puli ra rồi :), thanks cụ lần nữa, giờ định dục cái duôi encoder ra bỏ lun, để thay vòng bi lun

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01569.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01570.jpg


đang kiếm cách đục chú này ra, cảo ko biết cảo ra nổi ko,
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01572.jpg

[Nam CNC]

bảo đảm cảo nhẹ nhàng , nó chỉ lắp chặt tí xíu thôi chứ không phải lắp nóng nguội gì đâu mà lo , chỉ lo khi cảo ra không lắp lại được.

[nhatson]

em ra chỗ ép thuỷ lực cho nhanh , 1 mình vât với cái rotor cũng mệt
cơ mà em cũng bỏ luôn, ko lắp lại :)

[solero]

em ra chỗ ép thuỷ lực cho nhanh , 1 mình vât với cái rotor cũng mệt
cơ mà em cũng bỏ luôn, ko lắp lại :)

Cảo tốt mà. Cụ mang ép thủy lực nó mà không hiểu rõ kết cấu nó làm cho 1 phát thì lại vứt motor đi.

[nhatson]

Cảo tốt mà. Cụ mang ép thủy lực nó mà không hiểu rõ kết cấu nó làm cho 1 phát thì lại vứt motor đi.

xong ràoi , chạy êm roài, vong bi cu bi nước vào sét cốt sét bi nên kêu lóc cóc, mà sét cốt rồi, tiếc quá huhu

[solero]

xong ràoi , chạy êm roài, vong bi cu bi nước vào sét cốt sét bi nên kêu lóc cóc, mà sét cốt rồi, tiếc quá huhu

Rỉ sét rồi thì bán ký cho em mang về phân kim đi :D

[nhatson]

Rỉ sét rồi thì bán ký cho em mang về phân kim đi :D

đợi em chạy máy tiện gở tiền motor là em để cụ phân ngay

:)

di ctac về chưa, nghịch servo chưa

[solero]

Em về rồi, ăn chơi nhiều quá sút mấy kg. Servo sang topic kia chém cho đúng cụ nhé!

[Tuanlm]

Nhatson nếu bắt tay vào nghịch servo thì mình khởi động project máy đo công suất và momen xoắn đi. MÌnh có ít thời gian nên nếu anh em góp sức thì tốt quá.

[nhatson]

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01573.jpg

55A 47Nm thì phải, em nghĩ đủ để test mấy con dưới 1kw

b.r

[Tuanlm]

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01573.jpg

55A 47Nm thì phải, em nghĩ đủ để test mấy con dưới 1kw

b.r

Cái tải đó chỉ để khảo sát định tính, khảo sát định lượng thì ko được. :). MÌnh muốn làm bài bản lên chút để mấy giáo sư TDH ko có lý do bắt bẻ. :).

[nhatson]

Cái tải đó chỉ để khảo sát định tính, khảo sát định lượng thì ko được. :). MÌnh muốn làm bài bản lên chút để mấy giáo sư TDH ko có lý do bắt bẻ. :).

định tính > ko đo lường được
định lượng > do lường được

ý anh là muốn đo chính xác lực>> load cell thôi, em còn mấy con INA118 :) đây

b.r

[Tuanlm]

Đúng vậy, khi motor quay, mình cần biết các giá trị về tốc độ, momen, công suất, thời gian đáp ứng bla bla.... Để có cơ sở điều chỉnh.

[Tuanlm]

định tính > ko đo lường được
định lượng > do lường được

ý anh là muốn đo chính xác lực>> load cell thôi, em còn mấy con INA118 :) đây

b.r

Loadcell thì dùng AD Delta_sigma thôi, nó tích hợp sẵn AMP, giao thức đơn giản, tin cậy, Nhưng tốc độ chậm, Mấy con highspeed thì mình ko có kinh nghiệm về các mạch lọc.

[nhatson]

Đúng vậy, khi motor quay, mình cần biết các giá trị về tốc độ, momen, công suất, thời gian đáp ứng bla bla.... Để có cơ sở điều chỉnh.

thế mình dùng loadcell> đưa vào OSC digital cho nhanh nhi?

b.r

[nhatson]

Loadcell thì dùng AD Delta_sigma thôi, nó tích hợp sẵn AMP, giao thức đơn giản, tin cậy, Nhưng tốc độ chậm, Mấy con highspeed thì mình ko có kinh nghiệm về các mạch lọc.

tốc độ cỡ bao nhiêu ah?

b.r

[Tuanlm]

thế mình dùng loadcell> đưa vào OSC digital cho nhanh nhi?

b.r

hì hì. Digital OSC thì mình cũng dùng, hơi bất tiện ở khâu tính toán. Muốn tạo ra thiết bị chuyên dụng để nghịch động cơ. Sẵn tiện cung cấp một ít kiến thức trong ứng dụng cho anh em.

[Tuanlm]

tốc độ cỡ bao nhiêu ah?

b.r

Mấy con D-S chỉ khoảng 20HZ, cỡ đó ko đo được đáp ứng của động cơ. Mình nghĩ cần khoảng ~ 1kHz.

[nhatson]

hì hì. Digital OSC thì mình cũng dùng, hơi bất tiện ở khâu tính toán. Muốn tạo ra thiết bị chuyên dụng để nghịch động cơ. Sẵn tiện cung cấp một ít kiến thức trong ứng dụng cho anh em.

em định save dạng excle rồi tính thôi ah, con em save cũng kha khá
anh định thu thập dữ liệu rồi gởi về máy tính,rồi tính hay định làm làm độc lập như hàng pro đấy :)

[Tuanlm]

save dạng excle rồi tính thôi ah
còn nếu muốn pro thì thu thập rồi gởi về máy tính, code soft tính, nhiều thời gian ah nha :)

ơh hén. Sao ko nghĩ ra ta. Có sẵn card NI Usb 6009, viết code labview nữa là xong, lọc trong phần mềm luôn :D oh yeh.

[nhatson]

có hàng chiến mà wen là saooooo :(

[Tuanlm]

có hàng chiến mà wen là saooooo :(
Quên là vì lâu rồi ko dùng, cho anh bạn mượn làm đề tài. :D

[nhatson]

1 việc nữa, nếu đo moment quay liên tục> con load cell quay > mình đưa dữ liệu ra kiểu nào ta ?

[Tuanlm]

Nhatson tìm hiểu nguyên lý prony brake là sáng tỏ liền.

[nhatson]

em cứ nghỉ mình làm cái này ;)

http://www.futek.com/images/pages/applications/diagrams/301.png

[Ga con]

1 việc nữa, nếu đo moment quay liên tục> con load cell quay > mình đưa dữ liệu ra kiểu nào ta ?

E có mấy cái đầu do lực xoay trong nhà máy lắp ráp, chế thành thiết bị đo moment.
Cơ bản là nó thế này: có 2 cái bánh răng như kiểu bánh encoder của cụ tháo ra từ motor spindle Fanuc ấy, lắp song song (răng theo răng) vào 2 đầu của 1 thanh xoay có độ cứng xác định, 2 con hall analog đặt gần 2 bánh rănh để đo. Ban đầu 2 bánh răng song song nên điện áp 2 hall ra = nhau. Khi quay, 2 đầu thanh xoay (1 đầu lắp vào trục motor, 1 đầu lắp vào tải) bắt đầu lệch nhau do moment xoắn truyền qua thanh này, độ lệch tỷ lệ thuận với moment truyền qua, lúc này điện áp ra của 2 con hall cũng lệch nhau tỷ lệ thuận với moment.

E dốt quá không biết mô tả, đại loại nó như cái này:
http://www.onosokki.co.jp/English/hp_e/products/category/h_torque2.htm

[nhatson]

to Tuanlm
dùng prony brake có vẻ dễ hơn, cơ cấu ko khó diy,
giờ là load cell, em lo việc tranducer và ADC 16bit, cụ chọn cho em là paraller hay là serial

[Tuanlm]

to Tuanlm
dùng prony brake có vẻ dễ hơn, cơ cấu ko khó diy,
giờ là load cell, em lo việc tranducer và ADC 16bit, cụ chọn cho em là paraller hay là serial
Serial cho nhanh đi. Lại dễ chịu nữa.
@ga con: cái mô tả của bạn nói được ứng dụng nhiều lắm. Cụ thể như để đo momen của tay lái trên xe hơi đời mới. Nó lấy tín hiệu momen để cung cấp trợ lưc. Tín hiệu đc đưa ra ngoài bằng biến áp cách ly.
Còn một cấu tạo nữa là đo độ lệch pha giữa 2 cuộn dây sin và cos gần tương tự như cấu tạo resolver.

[nhatson]

Serial cho nhanh đi. Lại dễ chịu nữa.
@ga con: cái mô tả của bạn nói được ứng dụng nhiều lắm. Cụ thể như để đo momen của tay lái trên xe hơi đời mới. Nó lấy tín hiệu momen để cung cấp trợ lưc. Tín hiệu đc đưa ra ngoài bằng biến áp cách ly.
Còn một cấu tạo nữa là đo độ lệch pha giữa 2 cuộn dây sin và cos gần tương tự như cấu tạo resolver.

ok, để em kiểm tra kho xem còn lạoi nào,
load cell mình giờ ko biết đắt ko ah?

b.r

[nhatson]

báo cáo các cụ, em có 1 câu hỏi

thường trong nhà máy, sàn phủ eboxy

thế máy CNC trong này máy họ dặt xuống sàn thế nào, máy nhỏ như của em em thấy có 4 con ốc, em nghĩ là để cân bằng, nhưng 4 chú đó tiếp xúc sàn eboxy vẫn sẽ dục thủng sàn


b.r

[Nam CNC]

nhà có xây cái xưởng sàn xuất , sàn bê tông trong quá trình gia công có rãi mạt sắt lên bề mặt , sau khi khô em nó cứng kinh hồn , kê búa đập đầu cos , em nó móp chứ sàn y nguyên , với cái sàn này phủ thêm eboxy đề tăng độ ma sát hay dễ dàng vệ sinh thì kê máy lên khó lủng sàn à , nếu tiết diện tiếp xúc nhỏ quá có thể kê thêm 4 tấm đệm gì đó tăng tiết diện tiếp xúc lên.

Có lần qua HongKong hay Singapore đường đi bộ ở khu trung tâm nó có rãi cái gì đó rất ma sát, nhìn lấp lánh lung linh... không biết có phải thuỷ tinh không .

[nhatson]

em gởi máy nhà ông bà ở quận 9, cũng chưa bài bản được, định dùng thép tấm lót rồi đặt máy lên rồi cân
nhưng em théc méc trong nhà máy, mấy con ốc nó đặt lên cái dì, máy nào em cũng thấy có, 1 số máy thì chân to, 1 số máy chỉ còn con ốc

[thuhanoi]

em gởi máy nhà ông bà ở quận 9, cũng chưa bài bản được, định dùng thép tấm lót rồi đặt máy lên rồi cân
nhưng em théc méc trong nhà máy, mấy con ốc nó đặt lên cái dì, máy nào em cũng thấy có, 1 số máy thì chân to, 1 số máy chỉ còn con ốc
Thường em thấy là có cái đế (tròn hoặc vuông) ở giữa có một cái lỗ tròn nhỏ - con ốc chân máy sẽ tỳ vào cái lỗ này. Còn cái đế thép ấy dung keo dán luôn xuống sàn hoặc để trên tấm nỉ.
https://farm4.staticflickr.com/3928/15464927282_fd8b31d80b_z.jpg

[Tuanlm]

nhà có xây cái xưởng sàn xuất , sàn bê tông trong quá trình gia công có rãi mạt sắt lên bề mặt , sau khi khô em nó cứng kinh hồn , kê búa đập đầu cos , em nó móp chứ sàn y nguyên , với cái sàn này phủ thêm eboxy đề tăng độ ma sát hay dễ dàng vệ sinh thì kê máy lên khó lủng sàn à , nếu tiết diện tiếp xúc nhỏ quá có thể kê thêm 4 tấm đệm gì đó tăng tiết diện tiếp xúc lên.

Có lần qua HongKong hay Singapore đường đi bộ ở khu trung tâm nó có rãi cái gì đó rất ma sát, nhìn lấp lánh lung linh... không biết có phải thuỷ tinh không .

Đúng rồi, sàn nhà xưởng công nghiệp của bạn Nhật làm rất chắc chắn. Phía bên trên bề mặt phủ một lớp betong(Ko rõ loại gì) rất chắc chắn. Hồi cty mình thuê đào nền để làm hầm máy. Nguyên 3 tháng trời làm 24/24 mới làm đục xong cái hầm 2mx2mx2m.

[Khanh Khờ]

em gởi máy nhà ông bà ở quận 9, cũng chưa bài bản được, định dùng thép tấm lót rồi đặt máy lên rồi cân
nhưng em théc méc trong nhà máy, mấy con ốc nó đặt lên cái dì, máy nào em cũng thấy có, 1 số máy thì chân to, 1 số máy chỉ còn con ốc

Nhà em kê máy nắn kẽm li tâm bằng tấm cao su công nghiệp màu xanh, chính giữa có 1 lớp dây nilon đan lại, loại này cứng vừa đủ nên giảm rung, bền. Ngày xưa mua ở Tạ Uyên giờ ko nhớ ở tiệm nào. Ngày xưa chưa lót, mở máy cái nó chạy lung tung vì máy ko chuẩn rung nhiều, lót vào thì khác hẳn, chục năm rồi chưa dịch chuyển chút nào.

[nhatson]

Nhà em kê máy nắn kẽm li tâm bằng tấm cao su công nghiệp màu xanh, chính giữa có 1 lớp dây nilon đan lại, loại này cứng vừa đủ nên giảm rung, bền. Ngày xưa mua ở Tạ Uyên giờ ko nhớ ở tiệm nào. Ngày xưa chưa lót, mở máy cái nó chạy lung tung vì máy ko chuẩn rung nhiều, lót vào thì khác hẳn, chục năm rồi chưa dịch chuyển chút nào.

nếu tiện cho em cái hình, em cầm ra chợ hỏi ah, em nghĩ nó ko dủ cứng để mình vặn ốc lên bề mặt, mình lót thép lên rồi vặn óc chác ok nhi?

[nhatson]

Đúng rồi, sàn nhà xưởng công nghiệp của bạn Nhật làm rất chắc chắn. Phía bên trên bề mặt phủ một lớp betong(Ko rõ loại gì) rất chắc chắn. Hồi cty mình thuê đào nền để làm hầm máy. Nguyên 3 tháng trời làm 24/24 mới làm đục xong cái hầm 2mx2mx2m.

báo cáo, hôm nọ có xem discovery , có 1 chất phủ, dùng trên tàu sân bay US, rất nhám và bên ah

[CKD]

báo cáo các cụ, em có 1 câu hỏi
thường trong nhà máy, sàn phủ eboxy
thế máy CNC trong này máy họ dặt xuống sàn thế nào, máy nhỏ như của em em thấy có 4 con ốc, em nghĩ là để cân bằng, nhưng 4 chú đó tiếp xúc sàn eboxy vẫn sẽ dục thủng sàn
b.r

Sàn eboxy thì chỉ có lớp phủ phía bên trên thôi bác ạ. Tùy vào mục đích mà còn có những chất phủ khác nữa (có cả phủ cao su).
Vời sàn eboxy thì ưu điểm lớn nhất mà nếu xưởng cần thì bụp là: không sinh bụi & dễ vệ sinh:
- Với sàn bê tông thông thường nếu bác để ý thì lúc nào cũng có bụi. Bê tông ma sát trong quá trình sử dụng sẽ mòn bề mặt & sinh bụi, nếu nhà xưởng đòi hỏi vệ sinh cao chỉ có giải pháp lót gạch mem hoặc tráng eboxy thôi.
- Với sàn eboxy thì thông thường tráng eboxy xong còn qua công đoạn mài mặt sàn.. giúp cho mặt sàn phẳng hơn nhưng không trơn (do eboxy đông tự nhiên bề mặt rất nhẵn). Bên dưới lớp eboxy vẫn là sàn bê tông.
- Mặt sàn cứng đến mức nào thì phụ thuộc vào nền, độ dày lớp bê tông, kỹ thuật cũng như thành phần bê tông (có thể có phụ gia tăng cứng, đông nhanh v.v...)

[nhatson]

túm lại em phải mua thép tâm lót dưới sàn sau đó thêm cục cao su anh khanhkho giới thiệu, rồi thêm 4 tấm thép trên cục cao su đó nữa

b.r

[nhatson]

topic chìm wa, em lôi lên phát
mount motor máy tiện

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01576.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01577.jpg

[Tuanlm]

topic chìm wa, em lôi lên phát
mount motor máy tiện

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01576.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01577.jpg

Motor này torque bi nhiêu vậy?