Full bàn Index Harmonic servo + driver cho trục A, tay robot

[im_atntc]

Tình hình em về mấy bộ bàn index tháo ra trên máy mới keng xà beng :) .

Dẩn động xoay bằng servo harmonic của hãng Hi-Tech Drive, model: FHA-17A-6006-E100C, driver servo dòng AFS-10 của WACO GIKEN. Harmonic 1/50 size 17 Ø128, motor 60w, max speed trục ra 60 rpm. Dây cáp còn nguyên jack kết nối từ motor đến driver dài 4m. Đã test chạy OK!

Trên bàn xoay có 4 vị trí công tác kẹp mở phôi bởi 4 con trượt bi liên liết với 4 xi lanh bên dưới. Ống dẫn cấp khí đi từ dưới lên bàn xoay qua lổ thông suốt trên motor.

Toàn bộ phần khung bằng thép nhuộm đen và inox rất vững chắc, 4 cây trụ inox Ø25.

Cuối trục motor có gắn đĩa khoét rãnh để xác định zero thông qua qua cảm biến.

http://i1072.photobucket.com/albums/w371/autochanh/DSC02922_zps4bd02f26.jpg (http://s1072.photobucket.com/user/autochanh/media/DSC02922_zps4bd02f26.jpg.html)

http://i1072.photobucket.com/albums/w371/autochanh/DSC02919_zps2f5d4d11.jpg (http://s1072.photobucket.com/user/autochanh/media/DSC02919_zps2f5d4d11.jpg.html)

http://i1072.photobucket.com/albums/w371/autochanh/DSC02928_zpsb8a39ea7.jpg (http://s1072.photobucket.com/user/autochanh/media/DSC02928_zpsb8a39ea7.jpg.html)

http://i1072.photobucket.com/albums/w371/autochanh/DSC02920_zpscb5626e2.jpg (http://s1072.photobucket.com/user/autochanh/media/DSC02920_zpscb5626e2.jpg.html)

http://i1072.photobucket.com/albums/w371/autochanh/DSC02921_zps6755cdb8.jpg (http://s1072.photobucket.com/user/autochanh/media/DSC02921_zps6755cdb8.jpg.html)

http://i1072.photobucket.com/albums/w371/autochanh/DSC02933_zpsf694bd00.jpg (http://s1072.photobucket.com/user/autochanh/media/DSC02933_zpsf694bd00.jpg.html)

http://i1072.photobucket.com/albums/w371/autochanh/DSC02931_zpsd176b3aa.jpg (http://s1072.photobucket.com/user/autochanh/media/DSC02931_zpsd176b3aa.jpg.html)

http://i1072.photobucket.com/albums/w371/autochanh/DSC02936_zps41a2e483.jpg (http://s1072.photobucket.com/user/autochanh/media/DSC02936_zps41a2e483.jpg.html)

http://i1072.photobucket.com/albums/w371/autochanh/DSC02940_zpsf9768808.jpg (http://s1072.photobucket.com/user/autochanh/media/DSC02940_zpsf9768808.jpg.html)

http://i1072.photobucket.com/albums/w371/autochanh/DSC02976_zps7501a8ff.jpg (http://s1072.photobucket.com/user/autochanh/media/DSC02976_zps7501a8ff.jpg.html)

Mấy bộ này đa chức năng cho các bác:

 Nếu làm bàn index 4 vị trí thì coi như xong, chỉ thay đổi chấu kẹp cho phù hợp với phôi
 Làm cánh tay robot thì coi như xong phần trục xoay bên dưới.
 Cuối cùng quan trọng nhất cho đa số các bác ở đây là trục A, bộ khung đã gần như đầy đủ, thêm vài chi tiết gá lắp mặt bàn + thêm mâm cặp nửa là ok 1 trục A khắc nhôm đồng luôn.

http://i1072.photobucket.com/albums/w371/autochanh/DSC02961_zps109d96c9.jpg (http://s1072.photobucket.com/user/autochanh/media/DSC02961_zps109d96c9.jpg.html)

http://i1072.photobucket.com/albums/w371/autochanh/DSC02965_zps72fd8e81.jpg (http://s1072.photobucket.com/user/autochanh/media/DSC02965_zps72fd8e81.jpg.html)

http://i1072.photobucket.com/albums/w371/autochanh/DSC02959_zpsefed7b17.jpg (http://s1072.photobucket.com/user/autochanh/media/DSC02959_zpsefed7b17.jpg.html)

Giá trọn bộ: 6 triệu 500k, ship Tín Thành cho đảm bảo thêm 250k.
Bác nào không rành về servo em đưa dây ra sẵn về cấp điện, kết nối mach3 chạy luôn. Nếu cần 1 bộ hoàn thiện trục A thì em gia công luôn, thêm khoảng 2 triệu tùy option :) .

Thanks các bác ghé xem!
Chánh - 090733699sáu

[anhcos]

http://i1072.photobucket.com/albums/w371/autochanh/DSC02959_zpsefed7b17.jpg (http://s1072.photobucket.com/user/autochanh/media/DSC02959_zpsefed7b17.jpg.html)


Nếu món này không thôi thì giá bao nhiêu bác?

[maxx.side]

hàng đúng là long lanh lóng lánh quá...

[Nam CNC]

Giá rất ngon , em biết giá gốc bác Chánh mua bao nhiêu , bây giờ bán lại giá này là hơi bị ngon đó , nhanh tay , em nhìn mà ham hố quá xá.


Em này size 17 , tỉ lệ 1:50 , mặt bích con lăn , full harmonic từ đầu đến đít , hồi trước chẳng biết đại gia nào hốt hết không phần cho em , ai dè cha này , mafia gốc bự à nha.

[im_atntc]

@anhcos: nếu lấy món đó thôi thì em bớt bác 300k,với điều kiện là có bác nào đó share với bác mua cụm xoay bên trên. Vì cái cụm xoay đó tháo rời nó không có giá trị gì trừ khi ai đó chuyên xài xi lanh mini làm tự động hoá, hơn nữa phần cùm xoay này em không tính vào giá 6,5triệu, nó là bonus thôi ạ..:)
@Nam_cnc: đúng có sếp Nam chuyên harmonic bình luận thì hàng của em sẽ mau đi hơn rất nhiều :D.. Ah, mafia gì đâu anh, tại bửa đó máu quá nên làm liều đó :D

[ngocanhld2802]

Nhìn đẹp đấy, mà nó làm được những việc gì bác Chánh, em hỏi hơi ngớ ngẩn tý nhé

[Nam CNC]

chế được trục xoay ( A axis ) , bàn xoay cho gia công liên lục, chế được đồ gá lật mặt , nói chung là chế được nhiều thứ mà bác cần xoay vị trí chính xác , nếu anh em bên cơ khí xài cái này phay bánh răng , trục visme con con ... , phay bánh cam oalala....


Tính ra bộ này ngon vì nó là bộ tích hợp từ hộp số harmonic , đến động cơ AC servo của harmonic luôn , drive đồng bộ, chạy được step dir trong mach3 , thế là quá chuẩn , cứ nghĩ là mua 1 bộ AC servo được khuyến mãi cái harmonic con lăn xịn là thấy rẻ rồi. Còn so sánh với cái ông trục A TQ còn rẻ hơn và ngon hơn nhiều... mấy ẻm chạy bằng dây đai không, may mắn thì đuợc cái hành tinh mà cũng hơn 5 chai rồi , mà mấy em bước có drive đi kèm đâu.


Ủng hộ bác Chánh.

[ngocanhld2802]

Em thì em đang nghĩ đến cái kẹp mạch :D
Bấm chân phát nó xoay đến chỗ cần hàn :D
Ah, em nghĩ ra rồi, làm cái bàn gá lúc phay mạch, phay xong mặt này thì tự lật mật kia. ô la lá, để em xem nào......