Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[Tuanlm]

bộ lọc RC cho tbi nào hay toàn tủ điện ợ?

Chỉ cho bob và driver thôi.

[nhatson]

Chỉ cho bob và driver thôi.

BOB ah chạy nguồn xung?

[Tuanlm]

BOB ah chạy nguồn xung?

Uhn. Nguồn omron 24v/3a

[CKD]

Mình chẵng tin tưởng vào nguồn xung lắm.. vì nhiều lý do, trong đó có lý do đó cũng là nguồn gây nhiễu.

[nhatson]

chip ngày càng mạnh và rẻ, làm ứng dụng như chơi lego

https://www.youtube.com/watch?v=BcaVQmTBPAA

[Gamo]

Có con chip nào all in one giông tb6560 cho servo hem ta? (Công suất ngoài càng tốt)

[nhatson]

có lun
http://www.pmdcorp.com/mc58113/
http://www.pmdcorp.com/advanced-motion-control/chip-based-motion-control.html
http://www.pmdcorp.com/advanced-motion-control/advanced-motion-control.html

[Gamo]

Giải trí cuối tuần trong khi chờ nhôm của bác Luyến

https://www.youtube.com/watch?v=AImmd_FKync

Motor: Linear Servo được bác H-D tặng ;)
Giải nhiệt nước => chắc em này khoảng 5-10A
Chạy theo mô hình người mù, sinh viên làm biếng vọc thước quang
Voltage: 12V
Curent: 2A
Người ta nói linear servo ko đủ torque nhưng 12V 2A thì tay em giữ ko nổi => kéo mấy bộ sờ pín hạng nhẹ chắc dư sức

[Nam CNC]

tao thấy mày được 1 cái là làm cho nó chạy rất là giỏi , cái quái gì cũng quay cũng chạy , nhưng dừng chính xác thì chưa bao giờ , thôi thì tao dùng tay đẩy còn ngon hơn HAHAHAHA.

[Gamo]

Mày có tin là tao cắt sờ pín của mày hem ;)

[nhatson]

Giải trí cuối tuần trong khi chờ nhôm của bác Luyến

https://www.youtube.com/watch?v=AImmd_FKync

Motor: Linear Servo được bác H-D tặng ;)
Giải nhiệt nước => chắc em này khoảng 5-10A
Chạy theo mô hình người mù, sinh viên làm biếng vọc thước quang
Voltage: 12V
Curent: 2A
Người ta nói linear servo ko đủ torque nhưng 12V 2A thì tay em giữ ko nổi => kéo mấy bộ sờ pín hạng nhẹ chắc dư sức

tiếng động tốt, ko hisking, trình current control thượng thừa roài

[CKD]

Có vài hình ảnh là mừng rồi...

[inhainha]

Giải trí cuối tuần trong khi chờ nhôm của bác Luyến

https://www.youtube.com/watch?v=AImmd_FKync

Motor: Linear Servo được bác H-D tặng ;)
Giải nhiệt nước => chắc em này khoảng 5-10A
Chạy theo mô hình người mù, sinh viên làm biếng vọc thước quang
Voltage: 12V
Curent: 2A
Người ta nói linear servo ko đủ torque nhưng 12V 2A thì tay em giữ ko nổi => kéo mấy bộ sờ pín hạng nhẹ chắc dư sức

Quá đỉnh. Mà linear motor này thật sự có cần thước quang không ?

Đây là hình một máy CNC với XY dùng linear motor ở phòng bên cạnh phòng mình, mình trực tiếp soi mói, rờ mó mà chẳng thấy cái thước quang nào cả?

http://i1342.photobucket.com/albums/o771/kr_electronics/Mobile%20Uploads/20151218_162829_zpsfq9f7bpv.jpg (http://s1342.photobucket.com/user/kr_electronics/media/Mobile%20Uploads/20151218_162829_zpsfq9f7bpv.jpg.html)
http://i1342.photobucket.com/albums/o771/kr_electronics/Mobile%20Uploads/20151218_162754_zpsircqjeoh.jpg (http://s1342.photobucket.com/user/kr_electronics/media/Mobile%20Uploads/20151218_162754_zpsircqjeoh.jpg.html)
http://i1342.photobucket.com/albums/o771/kr_electronics/Mobile%20Uploads/20151218_162723_zpsaituetif.jpg (http://s1342.photobucket.com/user/kr_electronics/media/Mobile%20Uploads/20151218_162723_zpsaituetif.jpg.html)

[thuhanoi]

Mình nghĩ "thước quang" chỉ là bộ phận phản hồi tín hiệu, tương tự encoder thôi, nếu có nó là servo lai, còn không có nó là step thường.

[inhainha]

Mình nghĩ "thước quang" chỉ là bộ phận phản hồi tín hiệu, tương tự encoder thôi, nếu có nó là servo lai, còn không có nó là step thường.

Nó được xếp vô servo chứ không phải step bác thuhanoi ơi.

Ví dụ linear này của yaskawa

https://www.yaskawa.com/pycprd/lookup/bannerDocDownload/query_type=get_document&document_id=KAE-S800-39.10&name=kae-s800-39_10.pdf&web_access=Public

[nhatson]

linear stepper motor

https://www.youtube.com/watch?v=-dMKXUPLMW0

closed loop linear stepper motor

https://www.youtube.com/watch?v=TPCgbfWZ6IQ

[Gamo]

Hoho, cái con của bác inhaiha chắc nó đang lái theo kiểu sensorless đấy bác... Mấy con chạy nhanh, ko cần chính xác cao thì khỏi cần encoder luôn

[inhainha]

Hoho, chắc nó đang lái theo kiểu step đấy bác... Mấy con chạy nhanh, ko cần chính xác cao thì khỏi cần encoder luôn

Bác muốn vọc không? Mình có 1 bộ linear của yaskawa, có cả drive. Hiện chưa có time vọc nên vẫn xếp xó. Bác về xài thử rồi chỉ mình nha :D

[Gamo]

Hehe, bác cứ đưa mình xem thử. Chỉ sợ làm cháy nó thôi :D

[inhainha]

OK. Thứ 2 sẽ lấy cho bác mượn

[GORLAK]

E mới gả 2 bộ AC Servo Linear cho bác Gamo hay bác Vũ đấy, bác nào muốn thí nghiệm thì alo bác Vũ nhé.

[Gamo]

Bác muốn vọc không? Mình có 1 bộ linear của yaskawa, có cả drive. Hiện chưa có time vọc nên vẫn xếp xó. Bác về xài thử rồi chỉ mình nha :D

Em học trò mới vác bộ linear & driver về, để có gì mình làm cho cháy rồi báo bác ;)

Mà em bác đưa mình thêm cái driver 5 pha Vexta để làm gì vậy bác?

[GORLAK]

E đang dựng con máy router cùi cùi làm vài món linh tinh, xài vitme 14 bước 4 thấy chậm quá, step kéo chắc chết nên e tính đổi qua xài servo cho nhanh, các bác nào đã dựng máy chạy AC servo rồi cho e xin tí kinh nghiệm đi ạ.

[inhainha]

Em học trò mới vác bộ linear & driver về, để có gì mình làm cho cháy rồi báo bác ;)

Mà em bác đưa mình thêm cái driver 5 pha Vexta để làm gì vậy bác?

À, mình nhờ bác dò chân điều khiển giúp mình đó mà :D. Loại drive đó hình như sử dụng cho con step đời uph đó bác.

[Đinh Chí Thành]

Con máy CNC gỗ của em dùng AC servo nhưng vừa rồi sản phẩm bị mất bước, em thắc mắc là tại sao bộ động cơ SV có hồi tiếp mà sao vẫn mất bước (giả sử cơ khí và dây điện ok hết). Hoặc nếu có phản hồi thì nó có phản hồi về card NC dc ko? Để mỗi lần mất bước lằ NC nó stop để em biết mà chỉnh.

[CKD]

Vụ này chỉ có thể phán đoán là.. tín hiệu từ card NC tới servo bị lỗi thôi.

AC servo không báo lỗi về card NC thì nó cũng tự dừng nếu nó lỗi. Còn vụ... nó bị lỗi mà chẵng dừng luôn thì cũng chẵng biết vì chưa gặp vậy bao giờ.

[solero]

AC Servo hầu như không bị lỗi kiểu mất bước. Step lai em đã gặp lỗi mât bước nhưng driver không báo.

Theo phỏng đoán thì máy bác chủ thuộc dạng vòng kín loại 1 (Close loop type 1) vậy bác chủ xem lại Controler (Cấu hình, BOB, dây nối...)

16307

[Đinh Chí Thành]

Đúng là CNC của e thuộc type 1, giờ muốn qua type 2 thì thông thường máy CNC gỗ họ nối thế nào?

[CKD]

Kaka. NC thì làm gì có closed loop mà đấu bác.
Vụ motor closed loop mà chạy sai là do tín hiệu đầu vào không tương thích, nó hiểu lệnh sai đó cụ. Vụ này thì gặp rồi.

[Đinh Chí Thành]

Mình giảm gia tốc xuống và test lại đoạn code bị mất bước thì nó ko còn mất bước.

[hieutncc]

em hóng chut....

[nhatson]

http://www.ti.com/tool/tidm-servodrive
kit develop pmsm servo của ti

[nhatson]

gởi cụ gamo


https://www.youtube.com/watch?v=PKgjj7LQ6sA

[Gamo]

Hix... có lý à nha... để kiếm mấy bộ Mitsu dòng B về độ lại ;)

[Tuanlm]

gởi cụ gamo


https://www.youtube.com/watch?v=PKgjj7LQ6sA

Chán sì tép rồi hả ku?

[nhatson]

cho cụ gamo tham khảo, ỗng hay đổ thừa lười làm phần công suát
cũng thik ac servo vẩn âm thầm mua bo kit thử, nhưng coi giá động cơ mới ngán :)

[phuocminhhoa]

Các bác cho mình hỏi là loại servo nào điều khiển đc bằng biến tần vậy ạ? vì nhu cầu mình chỉ cần điều khiển servo quay nhanh chậm và dừng giống như 1 motor ( motor thì hơi to với lại do pát gài nên tìm hiểu về servo)
Mình tra tìm mãi mà chưa thấy . Mình cám ơn.

[MINHAT]

Bạn nên tìm biến tần yakawa v1000 nó có dãy rộng nên điều khiển được nhiều loại servo nhé

[solero]

Toshiba VF-S11 cũng hay có bán cũ hỗ trợ PMSM

[CBNN]

gởi cụ gamo


https://www.youtube.com/watch?v=PKgjj7LQ6sA
em nghĩ driver chạy chế độ phase AB chạy được như vầy mà ko cần độ gì đâu .

[Gamo]

Trong phim họ gỡ bỏ phần controller, chỉ giữ lại phần công suất. Nó là AC Servo thì phase AB gì :p

[CBNN]

Dạ servo đời mới giờ chạy dc nhiều chế độ xung trong đó có tín hiệu lệch pha 90 độ như tín hiệu phase AB của encoder . vậy nên nó có thể chạy trực tiếp tín hiệu ra từ encoder . vậy chỉ cần câu tín hiệu từ đuôi encoder từ con servo ra cấp thẳng vào driver là nó chạy thôi ah . độ chế làm j cho nhức đầu bác gà ơi !
42687

[nhatson]

Dạ servo đời mới giờ chạy dc nhiều chế độ xung trong đó có tín hiệu lệch pha 90 độ như tín hiệu phase AB của encoder . vậy nên nó có thể chạy trực tiếp tín hiệu ra từ encoder . vậy chỉ cần câu tín hiệu từ đuôi encoder từ con servo ra cấp thẳng vào driver là nó chạy thôi ah . độ chế làm j cho nhức đầu bác gà ơi !
42687

hình như cụ ko xem clip, motor sanyo drive thì yaskawa... người ta lấy phần công suất của yaskawa bỏ controller đi để dkhiển con servo motor sanyo , gần như là làm 1 con ac servo drive tận dụng phần cs của servo drive yaskawa
vụ này cụ tuanlm rành nà

https://farm5.staticflickr.com/4300/35220398064_bc0dc5b00c_b.jpg

[Gamo]

Ui giời ui chú CBNN, cái này là do lão CKD đào tạo chú rồi ;) Nhớ để ý giùm anh mấy cái nguồn nhé, hohohoho...

Lão NS đang chê anh làm biếng. Ý lão là nếu làm biếng thì đi kiếm cái driver, bỏ phần controller đi, dùng lại phần công suất thì khỏi phải chế, chỉ cần chế controller theo ý thui.

[CBNN]

hihi em coi cai clip mà chẳng biết nó làm gì . tường bác Gamo cần dk gióng khúc cuối clip.

[Nam CNC]

bỏ thằng Gamo qua 1 bên đê , nó mà làm được cái gì , toàn chém gió , có cố lắm được cái mô hình chạy chập cheng , mấy con spindle tao bán cho mày mà không lên máy nổi thì tao thực hiện quyền thu hồi nha mày .

[solero]

Gamo là thánh chém gió, thánh dự án treo ở đây ai chả biết ha ha. Có bao giờ show được cái gì đâu ta?

[Gamo]

Tau quýnh mày chết giờ. Mấy con spindle đang xài mà cứ dụ bán lại là sao? Máy mày yếu quá, chạy mấy con đóa phí ;)

Tóm CKD á, con Jaeger của hắn chưa xài. Còn ko để tau giới thiệu người bán cho ;)

[Tuấn]

bỏ thằng Gamo qua 1 bên đê , nó mà làm được cái gì , toàn chém gió , có cố lắm được cái mô hình chạy chập cheng , mấy con spindle tao bán cho mày mà không lên máy nổi thì tao thực hiện quyền thu hồi nha mày .


Gamo là thánh chém gió, thánh dự án treo ở đây ai chả biết ha ha. Có bao giờ show được cái gì đâu ta?


Tau quýnh mày chết giờ. Mấy con spindle đang xài mà cứ dụ bán lại là sao? Máy mày yếu quá, chạy mấy con đóa phí ;)

Tóm CKD á, con Jaeger của hắn chưa xài. Còn ko để tau giới thiệu người bán cho ;)

Cụ Gamo, cái nick admin lần trước em đưa cụ còn giữ không ? lấy ra bem 2 cha kia chít đê, cái tội nói xấu cán bộ, chít :)

[ghoang]

Hix... có lý à nha... để kiếm mấy bộ Mitsu dòng B về độ lại ;)
Mitsu phần đk và cs chung 1 board độ cũng khoai lắm;)