Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[Gamo]

Cụ Gamo, cái nick admin lần trước em đưa cụ còn giữ không ? lấy ra bem 2 cha kia chít đê, cái tội nói xấu cán bộ, chít :)

Phải bem hết 2 đứa anh ợ!!! Bí mật quốc gia mà cứ bô bô ra... ;)


Mitsu phần đk và cs chung 1 board độ cũng khoai lắm;)
May phước... sáng nay mình tính hốt vài bộ về rồi mà may là bãi đã hết Mitsu... 200k/bộ công suất 400w thì rẻ chán

[solero]

Cụ Gamo, cái nick admin lần trước em đưa cụ còn giữ không ? lấy ra bem 2 cha kia chít đê, cái tội nói xấu cán bộ, chít :)

Ếch với chả nhái. Em có cả Kg ních ếch nhá, đừng có hù dọa.

Lão gà mờ chỉ giỏi chém gió với hỏi sảng thoai, không biết làm được món gì mà giấu như mèo giấu ... mứt.
http://www.pic4ever.com/images/onion048.gif

[Gamo]

Đùa, có mấy lão sư phụ tao chém gió còn lợi hại hơn. May mà dạo này hắn liệt dương nên lặn mất rồi http://www.pic4ever.com/images/onion048.gif

[CBNN]

lần đầu em làm chuyện ấy...max speed luôn ...nhưng anh mach3 ko đáp ứng nổi , em nó chỉ có 100w , tay ko giữ dc .

https://www.youtube.com/watch?v=URbZ7b_luBA

[IRF945]

gắn cái khớp bự bự vào xem nó rên rỉ;)

[nhatson]

lần đầu em làm chuyện ấy...max speed luôn ...nhưng anh mach3 ko đáp ứng nổi , em nó chỉ có 100w , tay ko giữ dc .

https://www.youtube.com/watch?v=URbZ7b_luBA

panasonic đó ah?

[CBNN]

chắc nó đó bác .

[otacon]

Giải trí cuối tuần trong khi chờ nhôm của bác Luyến



Motor: Linear Servo được bác H-D tặng ;)
Giải nhiệt nước => chắc em này khoảng 5-10A
Chạy theo mô hình người mù, sinh viên làm biếng vọc thước quang
Voltage: 12V
Curent: 2A
Người ta nói linear servo ko đủ torque nhưng 12V 2A thì tay em giữ ko nổi => kéo mấy bộ sờ pín hạng nhẹ chắc dư sức

Cho e được phép đào mộ cái topic này các bác ơi,đúng là cũ người nhưng mới ta,e có làm cái trục vitme combo giống như thế này và cũng cho chạy tới chạy lui nhưng được 1 lúc là nó tiến dần về 1 phía cho tới lúc kéo đứt sợi dây đai răng luôn các bác ạh,Servo mình dùng là Panasonic MSDA 100W, cứ tưởng chỉ có chạy tới lui ntn nó không khó ai ngờ nó lại khó không tưởng! Thảo nào mà bây h người ta dùng phương pháp dùng tín hiệu Data qua mạng hoặc Bus chuyên dụng.

[nhatson]

lôi topic lên, diy motor

https://www.youtube.com/watch?v=2LNfDI3QUpQ

[nhatson]

50A IPM INTELLIGENT POWER MODULE FOR VFD AND AC SERVO USING STK5F4U3E2D-E IC SCHEMATIC PCB LAYOUT

http://www.twovolt.com/wp-content/uploads/2017/09/50-A-power-inverter-module-circuit-2.png

http://www.twovolt.com/2017/09/21/50a-ipm-intelligent-power-module-vfd-ac-servo-using-stk5f4u3e2d-e-ic-schematic-pcb-layout/

[Gamo]

Ko thấy bán chỗ nào

[nhatson]

Ko thấy bán chỗ nào

mua đồ mẽo đi

[Gamo]

Hix... Có thằng nào bán mà ko tốn $50 tiền shipping và handling fee ko?

[nhatson]

aliexpress

[Gamo]

Ông search giùm thử đi....

[nhatson]

Ông search giùm thử đi....

mà mua chi khồ ta, kiếm mấy con servo drive, tháo ra lấy cs xài, nam mập chắc đầy

[Gamo]

Ôi, Nam mập iu vấu ;)

[pikaz1]

học mua này nọ miết nghèo luôn

[thequang2194]

Nhìn mấy cái ảnh của thấy oke quá ah :D

[baongoc3197]

7053070531
Chào các anh, em có cái động cơ PMSM này mà không tra ra thông số của nó. Các anh có thể tìm giúp em được không ạ. Em đọc encoder của nó mãi mà không đọc được, không biết encoder là loại gì. Em xin cảm ơn

[CKD]

Bạn kết nối thế nào? và mạch đọc của bạn thế nào?

[vufree]

Các cụ giúp Em hỏi con Driver này chạy mạng hay chạy xung chiêu ạ???

70532

[CKD]

Ái chà, Sigma V luôn nhe :D
Mà SGDV chạy Mechatrolink :D

[vufree]

Ái chà, Sigma V luôn nhe :D
Mà SGDV chạy Mechatrolink :D

Mechatrolink là sao Bác??? có chạy được xung chiều không ạh???

[baongoc3197]

Bạn kết nối thế nào? và mạch đọc của bạn thế nào?

mình dùng IC SN75175 để đọc tín hiệu vi sai ở kênh A ra single-end rồi dùng ngắt của STM32F407 để đọc xung, thì thấy biến đếm xung trên STM32 nó cứ tăng liên tục trong khi đó động cơ không quay.

[nhatson]

mình dùng IC SN75175 để đọc tín hiệu vi sai ở kênh A ra single-end rồi dùng ngắt của STM32F407 để đọc xung, thì thấy biến đếm xung trên STM32 nó cứ tăng liên tục trong khi đó động cơ không quay.

lấy osc kiểm tra tín hiện vào ngắt MCU xem nó ra răng

[CKD]

Mechatrolink là sao Bác??? có chạy được xung chiều không ạh???

Hình như nó là "mạng" á bác.
Chạy pulse/dir được nếu bác chế được cái mạch chuyển cho nó :)

[CKD]

mình dùng IC SN75175 để đọc tín hiệu vi sai ở kênh A ra single-end rồi dùng ngắt của STM32F407 để đọc xung, thì thấy biến đếm xung trên STM32 nó cứ tăng liên tục trong khi đó động cơ không quay.

Sigma I enc nó là ABZ vi sai thì phải. Nên nếu đọc sai thì chắc sai đâu đó phần đọc rồi. Bạn nên dùng OSC để test thử tín hiệu sau 75175.

Test nhanh có thể thử với trò link dưới, không thì mua cái ARM OSC rát rẻ, dùng kiểm tra tín hiệu tần số thấp ok.
http://forum.cncprovn.com/threads/3169-May-hien-song-Osciloscope-voi-chi-phi-thap-Phuc-vu-cong-cuoc-nghien-cuu-tai-gia

[baongoc3197]

Sigma I enc nó là ABZ vi sai thì phải. Nên nếu đọc sai thì chắc sai đâu đó phần đọc rồi. Bạn nên dùng OSC để test thử tín hiệu sau 75175.

Test nhanh có thể thử với trò link dưới, không thì mua cái ARM OSC rát rẻ, dùng kiểm tra tín hiệu tần số thấp ok.
http://forum.cncprovn.com/threads/3169-May-hien-song-Osciloscope-voi-chi-phi-thap-Phuc-vu-cong-cuoc-nghien-cuu-tai-gia

Em cấp 5v cho enc rồi lấy OSC đo trực tiếp kênh A của enc nhưng khi quay hay không quay thì nó chỉ trả về điện áp 4v như vậy thôi

[CKD]

Em cấp 5v cho enc rồi lấy OSC đo trực tiếp kênh A của enc nhưng khi quay hay không quay thì nó chỉ trả về điện áp 4v như vậy thôi

Có thể enc lỗi, nếu có motor khác bạn thử để loại trừ xem sao.
Mà nếu đầu ra vi sai thì cũng có thể kẹp OSC đo A+ & A- thử :D

[baongoc3197]

Có thể enc lỗi, nếu có motor khác bạn thử để loại trừ xem sao.
Mà nếu đầu ra vi sai thì cũng có thể kẹp OSC đo A+ & A- thử :D

Em đã làm thử và nó ra như vậy
70588

[baongoc3197]

lấy osc kiểm tra tín hiện vào ngắt MCU xem nó ra răng

Em đo 2 đầu A+ và A- thì nó ra như vậy.
70589

[CKD]

Chịu phép rồi. Sigma I thì có dùng nhưng dùng nguyên bộ nên cũng không quan tâm nhiều nó truyền cái gì trên các kênh enc.
Sigma I có 3 kênh ABC khác với ABZ à.

Lý thuyết là vi sai thì vẫn đo được vèo vèo. Nhưng bạn không đo được thì mình cũng chẵng rỏ :D
Hiện không có thiết bị nên cũng chẵng thể thử xem nó thế nào được.

[CKD]

Có cặp OSC vào đo thử
- theo tài liệu là enc ABC.
- đo A+ Gnd hay A+A- gì đều Ok hết.
- áp ra A+A- theo lý thuyết là +-4.5V, tức áp đỉnh là 9V

Ảnh dưới là C+ Gnd

70600

Ảnh dưới là A+ B+ với Gnd
70601

Nhìn thì thấy có vẻ AB lệch 90 độ :D

[baongoc3197]

Có cặp OSC vào đo thử
- theo tài liệu là enc ABC.
- đo A+ Gnd hay A+A- gì đều Ok hết.
- áp ra A+A- theo lý thuyết là +-4.5V, tức áp đỉnh là 9V

Ảnh dưới là C+ Gnd

70600

Ảnh dưới là A+ B+ với Gnd
70601

Nhìn thì thấy có vẻ AB lệch 90 độ :D
làm cả chiều nay vẫn ko đo được. Nối như anh chỉ vẫn không có gì thay đổi hết.
Động cơ này em lấy trong con Robot cũ của Yaskawa không biết là encoder nó có khác gì động cơ mua ở ngoài ko nữa?
cảm ơn anh đã giúp.
70603

[baongoc3197]

Cho em hỏi ở TpHCM có chỗ nào bán động cơ AC Servo 3 pha cũ còn hoạt động bình thường không ạ. Tầm 100w ạ. Em xin cảm ơn

[nhatson]

Cho em hỏi ở TpHCM có chỗ nào bán động cơ AC Servo 3 pha cũ còn hoạt động bình thường không ạ. Tầm 100w ạ. Em xin cảm ơn

có iu cầu gì đặc biệt ko? de em check , 50 100w chác em có cất giấu. em ko bán nhưng có dự án gì hay ho thì em tặng

[Ga con]

làm cả chiều nay vẫn ko đo được. Nối như anh chỉ vẫn không có gì thay đổi hết.
Động cơ này em lấy trong con Robot cũ của Yaskawa không biết là encoder nó có khác gì động cơ mua ở ngoài ko nữa?
cảm ơn anh đã giúp.
70603

Bác chỉ đọc 1 kênh bảo sao nó không sai.
Việc đọc vị trí của encoder incremental cần giải thuật cho hợp lý. Chỉ đọc 1 kênh hoặc đọc cả 2 kênh với giải thuật chưa đúng thì motor chỉ đứng tại chỗ nhúc nhích xung đếm được cũng tăng lên ào ào.

Thanks.

[baongoc3197]

có iu cầu gì đặc biệt ko? de em check , 50 100w chác em có cất giấu. em ko bán nhưng có dự án gì hay ho thì em tặng

Em đang làm đồ án ở trường có yêu cầu làm Driver điều khiển AC Servo 3 pha(PMSM), nên em đang cần mua 50 hay 100W cũng đc ạ. Cảm ơn anh đã giúp.:)

[baongoc3197]

Bác chỉ đọc 1 kênh bảo sao nó không sai.
Việc đọc vị trí của encoder incremental cần giải thuật cho hợp lý. Chỉ đọc 1 kênh hoặc đọc cả 2 kênh với giải thuật chưa đúng thì motor chỉ đứng tại chỗ nhúc nhích xung đếm được cũng tăng lên ào ào.

Thanks.

Anh có thể hướng dẫn em giải thuật để đọc encoder được không? Em tưởng là chỉ cần dùng ngắt để đọc xung thôi nên không biết là cần có giải thuật.:confused:

[nhatson]

Anh có thể hướng dẫn em giải thuật để đọc encoder được không? Em tưởng là chỉ cần dùng ngắt để đọc xung thôi nên không biết là cần có giải thuật.:confused:

smt32 có module QEI , nối 2 phase ab là đọc được thôi
hd trong môi trường công nghiệp cần chính xác, ổn định thì thêm mấy thứ nữa

[baongoc3197]

smt32 có module QEI , nối 2 phase ab là đọc được thôi
hd trong môi trường công nghiệp cần chính xác, ổn định thì thêm mấy thứ nữa

Anh có động cơ AC Servo 3 pha(PMSM) 50 hay 100W không a? em đang cần mua để làm đồ án ạ. em cảm ơn anh.

[nhatson]

Anh có động cơ AC Servo 3 pha(PMSM) 50 hay 100W không a? em đang cần mua để làm đồ án ạ. em cảm ơn anh.

có 1 con sanyo 100w, nhưng encoder serial, dùng được thì tặng thoai

[baongoc3197]

có 1 con sanyo 100w, nhưng encoder serial, dùng được thì tặng thoai

Dạ Serial cũng được a. anh để em con đó đi ạ. Em cảm ơn anh.:D

[nhatson]

bạn ở dâu trên dất nước hình chữ S nhẩy?

[baongoc3197]

bạn ở dâu trên dất nước hình chữ S nhẩy?

Em ở quận 10, TpHCM

[nhatson]

Em ở quận 10, TpHCM

add zalo mình, mai mốt mình có ra nhật tảo nhắn bạn ra lấy
0947985068 nhat son

b.r

[CKD]

Cắm cái Saleae Logic chị na vào phân tích kênh C cũng không ra cái gì luôn :)

70810

[nhatson]

mở encoder ra thử xem nó có tín hiuệ uvw ko, em nghĩ nó phải có rối mới mã hóa truyền di qua C

[CKD]

Không rỏ.
Enc nó là cái này, bên dưới có thêm IC. Cơ mà ngoài con 26C31 và tx 12M ra thì mấy con còn lại không biết.
70811
70812