Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[Ga con]

Yaskawa sigma 1 nó xài 1 con dạng GAL/PAL gì đó, mã MB675435 để dịch ra kênh C.
Mà con đó thì em cũng bó tay. Chip lập trình này hỏi cụ Nhatson đọc thử được không.


Thanks

[CKD]

Yaskawa sigma 1 nó xài 1 con dạng GAL/PAL gì đó, mã MB675435 để dịch ra kênh C.
Mà con đó thì em cũng bó tay. Chip lập trình này hỏi cụ Nhatson đọc thử được không.


Kaka!
Thấy có théc méc, tiện tay, tiện có sẵn đồ nên buồn buồn cặp vào đo thử xem nó ra cái gì không :D
Chứ bình thường dùng cả bộ nên cũng chẵng quan tâm nó là gì. Mấy cụ DIYer thì chỉ cần AB là tạm ổn rồi.

[nhatson]

Kaka!
Thấy có théc méc, tiện tay, tiện có sẵn đồ nên buồn buồn cặp vào đo thử xem nó ra cái gì không :D
Chứ bình thường dùng cả bộ nên cũng chẵng quan tâm nó là gì. Mấy cụ DIYer thì chỉ cần AB là tạm ổn rồi.

ko có uvw thì mở điện phải orign 1 phat 1như step

[hanasimitai]

xanh da trời: A
xanh da trời/đen: /A
vàng: B
vàng/đen: /B
xanh lá cây: Z
xanh lá cây/đen: /Z
đen: 0V
đỏ: +5V
cam: FG
loại này không có tín hiệu UVW
Có thế thôi mà cũng không biết.

[nhatson]

Kaka!
Thấy có théc méc, tiện tay, tiện có sẵn đồ nên buồn buồn cặp vào đo thử xem nó ra cái gì không :D
Chứ bình thường dùng cả bộ nên cũng chẵng quan tâm nó là gì. Mấy cụ DIYer thì chỉ cần AB là tạm ổn rồi.

lấy osc ra chít mấy chân con ic yaskawa xem tín hiệu thế nào ah

[Ga con]

Tín hiệu đó bó tay cụ Nhatson ơi.

Dạng như độ rộng xung mà cũng không phải độ rộng xung, tần số nó bằng với xung ab, ab nhúc nhích C mới ra theo, đứng yên thì C =0 luôn. Trên mạch có điểm câu ra đủ zuvw luôn, nhưng trở kháng cao, đo osc không tải thì xung vuông 0-5v nhưng kéo tải thì sụt thê thảm (tải 470ohm-1kohm tín hiệu còn cỡ hơn 1v à). Ai cần thì móc dây qua con đệm khác rồi xài thôi.

@hentai: bác giỏi quá đi.

Thanks.

[CKD]

xanh da trời: A
xanh da trời/đen: /A
vàng: B
vàng/đen: /B
xanh lá cây: Z
xanh lá cây/đen: /Z
đen: 0V
đỏ: +5V
cam: FG
loại này không có tín hiệu UVW
Có thế thôi mà cũng không biết.

Như cái ở trên làm gì có Z mà chém.
Kế đó là quan tâm xem cái C nó là cái gì trong này.

Không biết gì thì thôi đi nhé :D

[nhatson]

Tín hiệu đó bó tay cụ Nhatson ơi.

Dạng như độ rộng xung mà cũng không phải độ rộng xung, tần số nó bằng với xung ab, ab nhúc nhích C mới ra theo, đứng yên thì C =0 luôn. Trên mạch có điểm câu ra đủ zuvw luôn, nhưng trở kháng cao, đo osc không tải thì xung vuông 0-5v nhưng kéo tải thì sụt thê thảm (tải 470ohm-1kohm tín hiệu còn cỡ hơn 1v à). Ai cần thì móc dây qua con đệm khác rồi xài thôi.

@hentai: bác giỏi quá đi.

Thanks.

móc ra cho lành , buffer con 26ls31 nữa là đủ bộ

[CKD]

móc ra cho lành , buffer con 26ls31 nữa là đủ bộ

Cuối cùng là móc ra làm gì nhỉ :D

[nhatson]

Cuối cùng là móc ra làm gì nhỉ :D

detec phase cho servo drive da năng, ko có thì khởi động nó phải lắc cốt lấy vị trí ban đầu

[CKD]

Tiện thì show luôn con enc này
70845
70846

Lại thấy out ra ABC nữa nè.
Đệm 26LS31

[nhatson]

Tiện thì show luôn con enc này
70845
70846

Lại thấy out ra ABC nữa nè.
Đệm 26LS31

thấy uvw roài kìa hehe

[CKD]

Cái này mã enc là E685000D0E1 SANYO DENKI

[hanasimitai]

Cái này mã enc là E685000D0E1 SANYO DENKI

Dang nói cái yaskawa sao lôi sanyo ra hả thím.

[hanasimitai]

Như cái ở trên làm gì có Z mà chém.
Kế đó là quan tâm xem cái C nó là cái gì trong này.

Không biết gì thì thôi đi nhé :D

Thím bị ngáo à. C tương đương với Z. Đang nói cái hình trên chứ cái hình nào toàn bộ dây theo màu dây ây. Yaskawa ấy

[nhatson]

như cụ gà nói, C nó tèm lem hết ( trace màu xanh dương là C, vàng đỏ là a b)
https://i.ibb.co/MSvZGM5/LeCroy3.jpg
##################################################


https://i.ibb.co/RYWCSdF/LeCroy2.jpg
################################################## ##


https://i.ibb.co/zWgWsMZ/LeCroy4.jpg
################################################## ##

[CKD]

Dang nói cái yaskawa sao lôi sanyo ra hả thím.

Có nói rỏ mà, chủ đề nói AC séc dô chứ có giới hạn của thằng nào đâu nè.
Ai nói cái màu gì đâu, màu trong manual nó có nói rồi, chỉ đang bàn cái C thôi mà.

Như con Yas C=Z hehe.
Biết thì nói nhe, chứ ngáo ngáo thì miễn à.

[Ga con]

Lại thấy out ra ABC nữa nè.
Đệm 26LS31

Sanyo thì C hay I đều là Z đó a. Chỉ có thằng Yas là khác người thôi.

Thanks

[CKD]

Sanyo thì C hay I đều là Z đó a. Chỉ có thằng Yas là khác người thôi.

Yes! nó dùng chức năng tìm home của servo để về góc thay dao :D
Chắc vì C=I=Z ở một số con nên cụ nào đó mới thấy con Yas có C nhảy vào chém gió. Quả là quá tài mà :D

[baongoc3197]

em đang điều khiển PMSM 3 pha, em cấp 50VDC đến 100VDC vào Cầu IGBT, dùng SVPWM nhưng động cơ vẫn không chạy, động cơ nó chỉ lắc thôi chứ không quay. Có anh nào biết vì sao không ạ

https://www.youtube.com/watch?v=0WQeEiYl2k4

[nhatson]

em đang điều khiển PMSM 3 pha, em cấp 50VDC đến 100VDC vào Cầu IGBT, dùng SVPWM nhưng động cơ vẫn không chạy, động cơ nó chỉ lắc thôi chứ không quay. Có anh nào biết vì sao không ạ

https://www.youtube.com/watch?v=0WQeEiYl2k4

động cơ đồng bộ cấp vô đúng pháe nó mới quay được

dễ nhất mua bộ này về là quay

https://www.youtube.com/watch?v=2DAHp_HZ8Ss

[nhatson]

trường bách khoa thì có mấy bộ TI mà ta, lấy ra mà nghịch

https://www.youtube.com/watch?v=MbW7FYs4UEU


https://www.youtube.com/watch?v=_GL5JGfQk8o

[baongoc3197]

Các anh cho em hỏi là nên dùng IC hay cảm biến nào để đo dòng pha của động cơ ạ. Em dùng con ACS712 để đo dòng pha mà thấy nhiễu lớn quá, cho qua bộ lọc rồi mà vẫn còn nhiễu.

[nhatson]

Các anh cho em hỏi là nên dùng IC hay cảm biến nào để đo dòng pha của động cơ ạ. Em dùng con ACS712 để đo dòng pha mà thấy nhiễu lớn quá, cho qua bộ lọc rồi mà vẫn còn nhiễu.

1 nếu dùng nguồn cách ly thì dung low side shunt + opamp khuếch đại + offset
2 nếu điện lưới thì shunt high side + opto linean
3 dùng hall sensor loại tốt hơn as712

b.r

[loiloc569]

72237
72238
72239
có ai dùng loại này chưa xin giúp với

[nhatson]

72237
72238
72239
có ai dùng loại này chưa xin giúp với

hàng thông thường của china, cắm điện chạy được
1 chú china chém vs em là best of china brand là inovance IS500

em cũng đang nghi ngờ vì còn những tên tuổi như estun, veichi , eura drive

[baongoc3197]

Mọi người cho em hỏi con diode và điện trở trong hình có tác dụng gì vậy ạ?
72627

[Breeze]

Chào các bác, em đang mò mẫn diy đồ. Đang vướng chỗ đấu encoder của driver teco
thông tin bộ của em: driver teco tstk30c, moto 13102a NHA-1, encoder IVR 381.
em mò mẫn đấu thử thẳng encoder vào vi diều khiển (chân PA, PB, GND) vào TX, RX, GND của VDK-> ok, nhưng thi thoảng bị die encoder nên ko dám nữa.
đấu qua servo driver: em thử mấy cách sau đều không được:
- đấu PA, PB vào TX, RX còn PA-, PB - đấu vào GND của VDK -> ko nhận.
- mò mẫn thấy nó bảo output là linedriver. Em thử dùng SN75175 để đấu nối:
PA, PA- vào 1,2 còn 3 sn75175 đấu vào Tx của vkd
PB, PB- vào 6,7 còn 5 (sn75175) đấu vào Rx
16 và 4 đấu chân +5v VDK
8 đấu GND của VDK
Kết quả vẫn ko nhận encoder còn SN75175 nóng ran.

Cầm con servo sang nhà ông bạn đấu thử với driver nhà ông bạn xem có phải lỗi driver không (TSDA30B, ông bạn em dùng cùng moto, encoder là sumtak IVR 380, đấu PA, PB và chân encoder GND vào VDK vẫn dùng bình thường) => kết quả đấu nối vẫn tương tự driver của em => chỉ còn khác ở encoder (trong khi đấu thẳng encoder vẫn ok).
Các bác cho em hỏi con driver của em đấu encoder oit bằng cách nào ạ. Hix tháng nay tìm ko ra nản quá !
733767337773378

[yeuthichcnc]

Các bạn cho mình hỏi, mình có bộ mr-j2s-100B, led lúc hiển thị lúc không là sao các bạn

[yeuthichcnc]

Trời! Hôm nay thì cắm nguồn để khoảng 5 giây thì nó lên cà báo lỗi 15, có bạn nào gặp lỗi này chưa

[Ngoclong_09]

Các bác giải thích giúp cho e mấy thông số này với ạ. E mới tìm hiểu nên chưa rõ ạ


78041

[Gamo]

Các cao thủ lặn đâu hết rồi?

[solero]

Các cao thủ lặn đâu hết rồi?

Cao thủ Gà Mờ còn bó tay thì còn cao thủ nào dám ho he?

[CKD]

Các cao thủ lặn đâu hết rồi?

Để trà lời vài dòng thì cũng chẵng ích gì. Còn trả lời cho bạn đọc hiểu thì em chẵng đủ trình :D
Em config servo tới mấy param này thì 1 là cho nó auto, 2 là đoán mò rồi gia giảm dần.

[Ngoclong_09]

Là thế này ạ. E có 2 con servor cùng làm 1 công việc nhưng cứ chạy 1 thời gian thì bị lệch, con lệch ít con lệch nhiều. E kiểm tra trong driver thì có sự khác biệt các thông số như trên.