Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[Mãi Chờ]

Chết các cụ chưa

[Mãi Chờ]

Bạn itnoi vui lòng cho thông số servo lên đây.

Nêu ok, mai mình mang 13tr qua bạn Nhatson gởi, sau khi hàng hoá test ok giao đủ. Bạn có sẵn thì giao trước 1 bộ để test, để khỏi mất công hai bên. Rất mong bạn Nhatson vào xác minh.
Cảm ơn bạn Nam CNC, mình không quen dùng điều kiện bạn đưa ra, vì chưa có những điều kiện mua bán cụ thể. Nếu giao dịch thành công mình xin ủng hộ d đ 1tr đồng.
Thanks

Mình giao thông với Hoài rồi ok mà

[Diyodira]

Phụ kiện kèm theo và cách thức test hàng sao hả bạn?

[lkcnc]

Hàng đã về đến chưa ông bạn ?

[huyquynhbk]

Giá ngon ghê bác ít nói nhỉ?

[hung1706]

Giá tốt quá anh Ít nói ơi :D. Lúc trước em mua 3 bộ Yaskawa 200w mà tính ra chắc hớ giá roài @@. Anh cho em xin giá bộ 100w với 200w vào inbox nha. Thanks anh nhiều !

[Tuanlm]

Giá này cộng với nguồn cung dồi dào thì có lẽ sẽ đè bẹp step nhỉ. Thôi dừng việc DIY lại, kiếm tiền mua cho khỏe.

[Diyodira]

Giá này cộng với nguồn cung dồi dào thì có lẽ sẽ đè bẹp step nhỉ. Thôi dừng việc DIY lại, kiếm tiền mua cho khỏe.

Nhiều người cứ nghĩ lên đây muốn nói sao cũng được, vậy d đ là thùng rác à, thư giản ra thư giản, thông tin thì phải có giá trị, mang tính thông tin cao. Giá trị thông tin đi đôi với giá trị của d đ và của mỗi thành viên. Đã đến lúc chúng ta phải thai đổi suy nghĩ, về lâu dài mỗi thành phải có trách nhiệm với thông tin của chính mình vì đây là d đ kỹ thuật.

[Diyodira]

đám này 750w TSTE 20C + TSB751C 750W
giá 3.2 triệu bộ
3810

Ngay từ đầu bạn nói giá ve chai thì khỏi phiền phức.

[Nam CNC]

Mỗi người 1 tính cách , mỗi cách viết khác nhau , từ đầu đây là mục trao đổi kỹ thuật chứ có buôn bán đâu , nếu bạn sợ loãng chủ đề có thể trao đổi riêng qua inbox với bạn Itnoi , có ai quan tâm đâu.

Bạn cũng biết là diễn đàn chứ có phải thư viện kỹ thuật đâu mà yêu cầu chính chính xác ,cô đọng mang lại nhiều thông tin giá trị , bạn đừng quá cực đoan và khó chịu trong nhận xét , bạn có thể thích hoặc không thích nhận xét , đọc hay không đọc , miễn là nó không phạm quy, ngay cả admin cũng không có quyền xoá nó nếu nó chưa phạm quy , chỉ có thể là chủ topic yêu cầu anh em cô đọng và đi thẳng vấn đề kĩ thuật thôi , nhưng em biết chủ topic là ai mà...

[solero]

Yêu cầu các bác cô đọng lại theo chiều hướng kỹ thuật, kinh nghiệm cấu hình và sử dụng. Về giá cả mà lan man quá mời các bác qua bên mua bán. (Theo yêu cầu của cha Nam nhé!)

[Diyodira]

Mỗi người 1 tính cách , mỗi cách viết khác nhau , từ đầu đây là mục trao đổi kỹ thuật chứ có buôn bán đâu , nếu bạn sợ loãng chủ đề có thể trao đổi riêng qua inbox với bạn Itnoi , có ai quan tâm đâu.

Bạn cũng biết là diễn đàn chứ có phải thư viện kỹ thuật đâu mà yêu cầu chính chính xác ,cô đọng mang lại nhiều thông tin giá trị , bạn đừng quá cực đoan và khó chịu trong nhận xét , bạn có thể thích hoặc không thích nhận xét , đọc hay không đọc , miễn là nó không phạm quy, ngay cả admin cũng không có quyền xoá nó nếu nó chưa phạm quy , chỉ có thể là chủ topic yêu cầu anh em cô đọng và đi thẳng vấn đề kĩ thuật thôi , nhưng em biết chủ topic là ai mà...

Bạn nói hoàn toàn đúng, nhưng " cực đoan" nên dành cho thegioicnc thì đúng hơn, bên đó nó muốn đuổi hay quét bất cứ ai ra khỏi nhà, sớm muộn gì nó cũng lẩn quẩn trong nhà thôi.
Những bài viết của mình cũng mong muốn tích cực cho d đ thôi mà.

[Tuanlm]

Nhiều người cứ nghĩ lên đây muốn nói sao cũng được, vậy d đ là thùng rác à, thư giản ra thư giản, thông tin thì phải có giá trị, mang tính thông tin cao. Giá trị thông tin đi đôi với giá trị của d đ và của mỗi thành viên. Đã đến lúc chúng ta phải thai đổi suy nghĩ, về lâu dài mỗi thành phải có trách nhiệm với thông tin của chính mình vì đây là d đ kỹ thuật.

Vậy thông tin của bác có giá trị gì ở đây?

[Diyodira]

Vậy thông tin của bác có giá trị gì ở đây?

Dạ em mới vào d đ mới toanh chưa kịp đóng góp gì, có đưa thông tin gì đâu mà giá với trị. Thôi bác đừng móc dỏ rác ra nữa, chẳng thơm tho gì.

[ít nói]

Ngay từ đầu bạn nói giá ve chai thì khỏi phiền phức.
Ông lắm trò phết

[solero]

Nào chúng ta cùng quay lại với chủ đề chính.
Sản phẩm sau đc tạo ra trên 1 máy router với các thông số:
- trục X dùng AC servo + hộp số hành tinh
- trục Y dùng Step thường + hộp số hành tinh
- chạy NCstudio
Vật liệu: mika đài loan 5mm
F: 6.000mm/p
S: 120.000rpm
Hình là tam giác cân.
Đặc biệt chạy F dưới 1500 thì không bị. F càng lớn càng bị nhiều.
3828

[ít nói]

Chìa khóa nhà nghỉ đây mà.

[Gamo]

Ôi, em ko phải dân kỹ thuật nên hỏi ngu, các bác đừng chém nhé: hình tam giác méo xẹo dzay là do đâu?

Em cũng thấy nó giống chìa khoá nhà nghỉ thiệt...

[solero]

Chìa khóa nhà nghỉ đây mà.

Cám ơn bác. Bác mà không nói ra chả ai biết nó là cái gì :D.


Ôi, em ko phải dân kỹ thuật nên hỏi ngu, các bác đừng chém nhé: hình tam giác méo xẹp dzay là do đâu?


Mời các cao thủ vào trị cho pan này. Em cũng biết nó sơ sơ rồi nhưng sợ không phải nên chửa dám bàn.

[CKD]

Chiều x theo chiều nào trên sp thế cụ Solero?
Không có nhiều kinh nghiệm với NCs nên không biết bên đó có CV mode hay không. Nếu thuần kt thì do servo turning chưa đúng.

[Nam CNC]

phòng 22 tầng 2 , chủ chứa solero này tầm cỡ thiệt.

Nếu theo chiều dọc thì do ông servo gây ra rồi còn gì , thử cho nó quay rất dễ , chỉnh cho nó hoạt động chuẩn thì mới khó... em mù màu hệ servo, tới anpha step là em đang mơ rồi bác ạ.

Nhìn hình đoán bệnh, hệ cơ và điện chưa chuẩn. Nếu muốn em nó trong suốt đẹp như gia công laser nên dùng cái khò hơi nóng khò khò nó 1 xíu , nó trong suốt liền nhưng cẩn thận để lâu 1 xíu em nó quẹo luôn.

[quangcaohoanglong]

Sắp về ít đồ, lên chém tí cho vui ;)


http://i1313.photobucket.com/albums/t552/quangnguyen89ck/IMG_20131107_133308_zps5b6a70eb.jpg
http://i1313.photobucket.com/albums/t552/quangnguyen89ck/IMG_20131107_141208_zpsbe98c67c.jpg
http://i1313.photobucket.com/albums/t552/quangnguyen89ck/IMG_20131107_141050_zps7e1b7b1c.jpg

bác cho em hỏi bộ này có động cơ không em đang cần 6 bộ như vậy hihi

[solero]

Trục Y(step) theo chiều dọc của chìa khoá (chiều đọc đc số). Chiều trục X (servo) theo chiều ngang chìa khoá (chiều hẹp).
Chạy hình vuông vẫn chuẩn. Chạy hình tròn càn chậm càng tròn. Càng nhanh càng elip.

@lão Nam: em ko bàn đến khâu làm tinh nhá.

[CKD]

3828

Vấn đề gây ra đường cong khi chạy đường chéo là do đáp ứng giữa 02 trục X & Y khác nhau.

Do cụ Solero thích chơi X & Y hai kiểu khác nhau.
Nhiều bác thích như thế vì cứ nghĩ điêu khắc thường dùng trục X (trục X di chuyển nhiều hơn) nên cố trang bị trục X là servo (hoặc hybirdstep). Điều này theo em là sai lầm nếu muốn con máy chạy chính xác. Cái mà em gọi là sai lầm vẫn có thể khắc phục được bằng cách cân & chỉnh hệ thống một cách chính xác. Điều này thì ít người làm được vì thường chỉ cân chỉnh qua loa.. chạy được xem như xong. Với step thì cách làm này có thể đúng, nhưng với servo thì còn thiếu nhiều nhiều.
Tuy nhiên nếu cách dùng step & servo kiểu này trên máy chỉ điêu khắc theo hướng X hoặc Y thì không thấy vấn đề bất cập. Chỉ sai khi có sự di chuyển đồng thời giữa 02 trục X & Y.

[Diyodira]

Trục Y(step) theo chiều dọc của chìa khoá (chiều đọc đc số). Chiều trục X (servo) theo chiều ngang chìa khoá (chiều hẹp).
Chạy hình vuông vẫn chuẩn. Chạy hình tròn càn chậm càng tròn. Càng nhanh càng elip.

@lão Nam: em ko bàn đến khâu làm tinh nhá.

Bệnh này là do bạn dùng 2 loại động cơ khác nhau đấy, 1 là dùng hết step, hai là dùng servo gì cho model để biết mà phán tiếp.
Thanks

[CKD]

Trên con máy như thế thì.. có chạy tinh cũng méo thôi.. do đáp ứng giữa 02 trục X & Y là khác nhau.

Giải pháp là cố gắng turning servo tốt nhất có thể.

[solero]

Bệnh này là do bạn dùng 2 loại động cơ khác nhau đấy, 1 là dùng hết step, hai là dùng servo gì cho model để biết mà phán tiếp.
Thanks
Servo Delta dòng ASDA A/A+ 400W cụ ạ


Trên con máy như thế thì.. có chạy tinh cũng méo thôi.. do đáp ứng giữa 02 trục X & Y là khác nhau.

Giải pháp là cố gắng turning servo tốt nhất có thể.

Em chạy tinh cho cụ xem nhá ze ze :D

[CKD]

Em chạy tinh cho cụ xem nhá ze ze :D
Cụ chạy tinh với thông số thế nào thì báo cáo nhé...

Vấn đề sai số của máy cụ.. nó rơi vào đặc tuyến gia tốc mach3 & PID (các thông số turning của servo, em gà nên không biết gọi thế nào) của servo đó ạ. Về lý thuyết thì khi chạy nhanh đã bị lỗi như thế.. thì khi chạy chậm.. lỗi nhỏ cụ không phát hiện được thôi.

[Tuanlm]

Trục Y(step) theo chiều dọc của chìa khoá (chiều đọc đc số). Chiều trục X (servo) theo chiều ngang chìa khoá (chiều hẹp).
Chạy hình vuông vẫn chuẩn. Chạy hình tròn càn chậm càng tròn. Càng nhanh càng elip.

@lão Nam: em ko bàn đến khâu làm tinh nhá.

Hồi trước máy của anh bạn mình cũng bị y chang như vậy. Máy nhập China, mới keng. Mấy ông bán máy ra sửa cả tháng trời ko đc chuẩn bị thu máy về SG thì đc trời cứu vớt. Ổng mec cho thay cái khớp nối :D. chạy ok. Nửa tháng sau ông bạn đó bán máy, giải nghệ. heh heh

[nhatson]

các bác toàn bàn sec vo chán quá, em chọc gan topic sec vo bag cách quay clip con " xì tep 3 phase 8 pole OMRON " ra chạy với xi step drai 3 phase vi bước 30

https://www.youtube.com/watch?v=WK36X8kM3GE&feature=youtu.be

[Gamo]

Ủa ủa, bác chạy AC servo bằng DC 3 pha hả?

[nhatson]

em lấy step drive 3 phase , chạy con servo motor 3 phase của omron chơi
b.r

[solero]

Con đó có phản hồi à cụ sao lại lấy được vị trí vậy?

[nhatson]

Con đó có phản hồi à cụ sao lại lấy được vị trí vậy?

em đã từng nói, em thick xem step là 1 con servo nhiều pole và 1 con servo là 1 con step ít pole, có nhiều chien gia nói là cần nhiều năm sách vở để hiểu được step/servo 3 phase
em thì ko thik sách vở, nên làm clip trên để kiểm nghiệm suy nghĩ của mình
em chạy open, dkhien như 1 con step bthuong

nếu sai lệch trong 1 pole, góc dòng điện ko đổi , góc rotor sẻ giữ vị trí ( giống step )
b.r

[Gamo]

Mấy con servo có encoder mà bác solero

[nhatson]

Mấy con servo có encoder mà bác solero

em chạy như step mà, dâu cần encoder đâu cụ gamo

[Gamo]

Hehe, ủa, bác chạy như step hay chạy như brushless motor U V W?

[nhatson]

Hehe, ủa, bác chạy như step hay chạy như brushless motor U V W?

em chạy như step ah, chạy như brushless sao ma dkhien vị tri mà không cần encoder được ah?

em đã nói ỡ trên rồi, em thik xem step như servo nhiêu pole
servo như step it pole

b.r

[Diyodira]

Servo Delta dòng ASDA A/A+ 400W cụ ạ



Em chạy tinh cho cụ xem nhá ze ze :D

Em lười đọc uesr manual.
Về servo cơ bản bạn chỉnh những thông số acc/dec vao kết hợp nâng gain lên sẽ cải thiện được khá lắm, một số parameter bạn phải chuyển chế độ manual tunỉng thì mới set được.
Thanks

[marl]

Nào chúng ta cùng quay lại với chủ đề chính.
Sản phẩm sau đc tạo ra trên 1 máy router với các thông số:
- trục X dùng AC servo + hộp số hành tinh
- trục Y dùng Step thường + hộp số hành tinh
- chạy NCstudio
Vật liệu: mika đài loan 5mm
F: 6.000mm/p
S: 120.000rpm
Hình là tam giác cân.
Đặc biệt chạy F dưới 1500 thì không bị. F càng lớn càng bị nhiều.
3828

Trông cái mũi tên rất chi là khiêu khích. Theo em thì bác cứ để nguyên như vậy đi nó cũng có vẻ đẹp riêng đấy chứ.

[ít nói]

phòng 22 tầng 2 , chủ chứa solero này tầm cỡ thiệt.

Nếu theo chiều dọc thì do ông servo gây ra rồi còn gì , thử cho nó quay rất dễ , chỉnh cho nó hoạt động chuẩn thì mới khó... em mù màu hệ servo, tới anpha step là em đang mơ rồi bác ạ.

Nhìn hình đoán bệnh, hệ cơ và điện chưa chuẩn. Nếu muốn em nó trong suốt đẹp như gia công laser nên dùng cái khò hơi nóng khò khò nó 1 xíu , nó trong suốt liền nhưng cẩn thận để lâu 1 xíu em nó quẹo luôn.

Khò muối nhé khò gas là ko ăn thua
Ớ hết tuần rồi pác Nam nhỉ

[Nam CNC]

EHEHEHE , mai em gửi bưu điện cho bác theo thoả thuận nhé

[Tuanlm]

em lấy step drive 3 phase , chạy con servo motor 3 phase của omron chơi
b.r
Thấy con Omron mà thèm chảy nước miếng. Nhờ tới Nam Maria rồi mà cũng ko kiếm đc :). Sao Nhatson kiếm đc toàn thứ mình thèm vậy nhỉ.

[nhatson]

Thấy con Omron mà thèm chảy nước miếng. Nhờ tới Nam Maria rồi mà cũng ko kiếm đc :). Sao Nhatson kiếm đc toàn thứ mình thèm vậy nhỉ.

em nhặt bãi cách dây 6 nam, lúc đó rẻ, nên cứ đẹp là mua mỗi thứ 1 con về sưu tập ah
ngoài bãi giờ cũng đầy mà, chỉ là ko rẻ như xưa, nhưng so với motor mới thì giá có thể chấp nhận néu là sử dụng, còn sưu tầm như em thì .... ko cần ah

[Tuanlm]

Mình có hai con Shinano dc brushless tuyệt đẹp. Hàng OEM cho thiết bị y tế. Bạn Nhatson đổi cho mình con Omron nhé. :)

[nhatson]

shinano thì em cũng có, nhưng cho em cái hình, em xem có giống ở nhà ko?

b.r

[ít nói]

EHEHEHE , mai em gửi bưu điện cho bác theo thoả thuận nhé

Hê hê đã đủ bộ . x y z a . sắp tới có máy g7 Trung Nguyên cho anh em coi

[Tuanlm]

shinano thì em cũng có, nhưng cho em cái hình, em xem có giống ở nhà ko?

b.r
3836

Hy vọng là Nhatson chưa có heh heh.

[nhatson]

check dùm em dòng áp và encoder?
thanks anh

[Gamo]

Cái mũi tên của bác ấy để nguyên làm chị em liên tưởng bậy