Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[marl]

Vậy bác lên đây lòe với ai thế ạ? Em thì em kịch rồi đó..
Mà em cũng bắt đầu thấy bác "đã.... còn tỏ ra nguy hiểm". Thấy bác nói thôi chứ có làm được gì đâu mà phán nhỉ? Nếu chỉ nói thì em lên hỏi cụ gut xong.. vào đây nói cũng được. Em mà làm theo cách ấy thì biết đâu mọi người trên này đã phong em thành "thánh phán" rồi vì thứ gì cũng phán được :D. Nhưng chắc sắp tới danh hiệu cao quý đó sẽ được dành cho bác.

Bởi vì kiến thức thì chỉ có thế thôi mà cứ lòe loẹt nên mới phải nói ra.
Có thể các bác không hiểu nên có vài lời giải thích vậy. Sin-PWM với FOC là 2 thứ khác nhau hoàn toàn trong điều khiển động cơ (dưới góc nhìn là người làm ra cái driver ấy tức là thiết kế phần cứng với viết phần mềm trên VXL rồi bán ra cho các bác cơ khí dùng) nên không cần phải so sánh gì cả mà bác SN lại đi so sánh 2 cái đấy.

[nhatson]

Bởi vì kiến thức thì chỉ có thế thôi mà cứ lòe loẹt nên mới phải nói ra.
Có thể các bác không hiểu nên có vài lời giải thích vậy. Sin-PWM với FOC là 2 thứ khác nhau hoàn toàn trong điều khiển động cơ (dưới góc nhìn là người làm ra cái driver ấy tức là thiết kế phần cứng với viết phần mềm trên VXL rồi bán ra cho các bác cơ khí dùng) nên không cần phải so sánh gì cả mà bác SN lại đi so sánh 2 cái đấy.

chẳng ai so sánh dì, đang đợi kỹ sư bán ra cho các bác cơ khí dùng, hoặc học hỏi từ tke của anh nếu anh sẵn lòng trình làng
viêc cuối cùng là check trên sản phẩm gia công
vấn đề ở đây ko phải là loè, mà là em khẳng đinh ko biết dì cố gắng làm cũng có kết quả bác ah

SIN PWM VS FOC, bác tuanlm hiểu em hỏi dì là okeis :)

b.r

[lekimhung]

Bởi vì kiến thức thì chỉ có thế thôi mà cứ lòe loẹt nên mới phải nói ra.
Có thể các bác không hiểu nên có vài lời giải thích vậy. Sin-PWM với FOC là 2 thứ khác nhau hoàn toàn trong điều khiển động cơ (dưới góc nhìn là người làm ra cái driver ấy tức là thiết kế phần cứng với viết phần mềm trên VXL rồi bán ra cho các bác cơ khí dùng) nên không cần phải so sánh gì cả mà bác SN lại đi so sánh 2 cái đấy.

Xin lỗi bác trước, chắc là bác lớn tuổi hơn tụi em à, trước tiên bác nên thông cảm tụi em trình độ 12+ thôi, tự mò tự diy thôi miễn sao cho nó quay nó chạy theo yêu cầu là được, toàn là ngu với ngu mới hộp lại thành cái forum này được, chứ giỏi quá chắc đi ra nước ngoài sống hết rồi. Bác lớn hơn, giỏi hơn chắc không để tâm tới tụi em chứ. Thấy mấy bài của bác toàn là hỏi tụi em học hành ngành gì, trình độ tới đâu không à. Bác học TDH thì bác quá giỏi rồi mà bác còn khoe nữa làm tụi em tủi thân muốn khóc luôn à. Tụi em con nít không biết ăn nói, lại còn la lớn có làm ảnh hưởng tới ngành TDH của bác thì cho tụi em xin lỗi ạ.

Chân thành.

[Tuanlm]

Chắc trường Bk phải bổ sung thêm môn học TTH nữa mới đủ :)

[nhatson]

cạnh khoé nhau em thấy cũng ko hay ho dì, em nói thẵng với cụ Marl luôn
quan điểm của em này, làm việc cần quyết tâm cao, khởi đầu ko cần phải tường thiên văn, thông địa lí, có quyết tâm, nhẩn nại + kế hoạch tài chính để theo đuồi

người giởi thì ít, người thường thường thì nhiều, ko đem pp của người giỏi áp dụng vào người thường được, để có cái dì dó tàm tạm, giỏi cũng phải làm mẫu vài lần, dở như em thì.... 100 lần hơn

em áp dụng pp từ từ thông não, làm sẽ có vấn đề>> tìm cách giải quyết vấn đề, từ từ sẽ ra
1 góc ẫu thử của em
https://fbcdn-sphotos-a-a.akamaihd.net/hphotos-ak-frc3/v/t1.0-9/s720x720/601603_3216727595873_1664342182_n.jpg?oh=292eb04e2 566f7fe4624c46b13a1d301&oe=54B5973C&__gda__=1422359310_9d610a38f5bada4ed280806850d999f d

lỡ mang tiếng loè rồi em loè luôn, có tiêng có miếng
1 năm chác có nhiều nghìn kỹ sư tốt nghiệp, giời thiệu cho em vài mẩu step drive như em đã làm là em bớt chém ngay

tự tke, tự hàn mạch, tự làm vỏ, tản nhiệt, rảnh rổi nông nổi anod nhuộm màu làm phiên bản limited

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01568.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09532.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09530.jpg

sori các bác em lại spam, mục tiêu của spam là, ko có dì dễ dàng đạt được cả, ko bit cứ làm, làm miết rồi biết

[lekimhung]

Chắc trường Bk phải bổ sung thêm môn học TTH nữa mới đủ :)

là môn gì vậy bác?

[Tuanlm]

Tự Trọng Hóa í mà

[lekimhung]

Tự Trọng Hóa í mà

có lý, tiện thể dẹp luôn môn Tự Cao Hoá cho đẹp trời.

[thuhanoi]

cạnh khoé nhau em thấy cũng ko hay ho dì, em nói thẵng với cụ Marl luôn
quan điểm của em này, làm việc cần quyết tâm cao, khởi đầu ko cần phải tường thiên văn, thông địa lí, có quyết tâm, nhẩn nại + kế hoạch tài chính để theo đuồi

người giởi thì ít, người thường thường thì nhiều, ko đem pp của người giỏi áp dụng vào người thường được, để có cái dì dó tàm tạm, giỏi cũng phải làm mẫu vài lần, dở như em thì.... 100 lần hơn

em áp dụng pp từ từ thông não, làm sẽ có vấn đề>> tìm cách giải quyết vấn đề, từ từ sẽ ra
1 góc ẫu thử của em
https://fbcdn-sphotos-a-a.akamaihd.net/hphotos-ak-frc3/v/t1.0-9/s720x720/601603_3216727595873_1664342182_n.jpg?oh=292eb04e2 566f7fe4624c46b13a1d301&oe=54B5973C&__gda__=1422359310_9d610a38f5bada4ed280806850d999f d

lỡ mang tiếng loè rồi em loè luôn, có tiêng có miếng
1 năm chác có nhiều nghìn kỹ sư tốt nghiệp, giời thiệu cho em vài mẩu step drive như em đã làm là em bớt chém ngay

tự tke, tự hàn mạch, tự làm vỏ, tản nhiệt, rảnh rổi nông nổi anod nhuộm màu làm phiên bản limited

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01568.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09532.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09530.jpg

sori các bác em lại spam, mục tiêu của spam là, ko có dì dễ dàng đạt được cả, ko bit cứ làm, làm miết rồi biết
Ngưỡng mộ nè

[Gamo]

Chú marl này nói chuyện có vẻ giống sinh viên mới ra trường: không biết gì cả mà cứ tưởng mình là số 1. Tôi không biết chú học trường nào nhưng mấy ông thầy BK thì tôi biết. Nói lý thuyết thì giỏi thật, nhưng làm thì như.... vì họ ít có cơ hội cọ xát thực tế.

Tôi không phải là dân TĐH nhưng cũng biết sin pwm là gì, FOC là gì, và tôi nghĩ là tôi còn hiểu rõ hơn chú. Đúng là ko nên so sánh sin pwm & FOC nhưng nghe chú giải thích thì tôi thấy có lẽ chú cũng chưa làm được cái AC drive nào cả. Nếu thế thì đừng lên đây tinh tướng.

Thùng rỗng thì kêu to.

[Diyodira]

Vậy bác lên đây lòe với ai thế ạ? Em thì em kịch rồi đó..
Mà em cũng bắt đầu thấy bác "đã.... còn tỏ ra nguy hiểm". Thấy bác nói thôi chứ có làm được gì đâu mà phán nhỉ? Nếu chỉ nói thì em lên hỏi cụ gut xong.. vào đây nói cũng được. Em mà làm theo cách ấy thì biết đâu mọi người trên này đã phong em thành "thánh phán" rồi vì thứ gì cũng phán được :D. Nhưng chắc sắp tới danh hiệu cao quý đó sẽ được dành cho bác.

Mình nghĩ bạn marl chắc cũng còn nhỏ tuổi nên nông nỗi, mấy bác thông cảm từ từ răn em nó. Còn nếu nhớn tuổi mà phát biểu vậy chắc học cao quá nên bị tâm thần thể nhẹ đang ở nhà uống thuốc, cũng có thể mới vừa xong cao học bị luôn, nếu thực thế mong bạn sớm lấy lại phong độ để là người có ích.

[Tuanlm]

cạnh khoé nhau em thấy cũng ko hay ho dì, em nói thẵng với cụ Marl luôn
quan điểm của em này, làm việc cần quyết tâm cao, khởi đầu ko cần phải tường thiên văn, thông địa lí, có quyết tâm, nhẩn nại + kế hoạch tài chính để theo đuồi

người giởi thì ít, người thường thường thì nhiều, ko đem pp của người giỏi áp dụng vào người thường được, để có cái dì dó tàm tạm, giỏi cũng phải làm mẫu vài lần, dở như em thì.... 100 lần hơn

em áp dụng pp từ từ thông não, làm sẽ có vấn đề>> tìm cách giải quyết vấn đề, từ từ sẽ ra
1 góc ẫu thử của em
https://fbcdn-sphotos-a-a.akamaihd.net/hphotos-ak-frc3/v/t1.0-9/s720x720/601603_3216727595873_1664342182_n.jpg?oh=292eb04e2 566f7fe4624c46b13a1d301&oe=54B5973C&__gda__=1422359310_9d610a38f5bada4ed280806850d999f d

lỡ mang tiếng loè rồi em loè luôn, có tiêng có miếng
1 năm chác có nhiều nghìn kỹ sư tốt nghiệp, giời thiệu cho em vài mẩu step drive như em đã làm là em bớt chém ngay

tự tke, tự hàn mạch, tự làm vỏ, tản nhiệt, rảnh rổi nông nổi anod nhuộm màu làm phiên bản limited

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01568.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09532.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09530.jpg

sori các bác em lại spam, mục tiêu của spam là, ko có dì dễ dàng đạt được cả, ko bit cứ làm, làm miết rồi biết

hey. Mấy con SMD cũng tự hàn hết luôn sao? Nhatson

[nhatson]

Ngưỡng mộ nè

báo cáo thường thôi ah, mấy chú kỹ sư chê step thường ko ai chịu làm nên em phải lóc cóc làm thôi ah

b.r

[nhatson]

hey. Mấy con SMD cũng tự hàn hết luôn sao? Nhatson

báo cáo, sản phẩm thủ công mỹ nghệ đó ah :)
dạo này uống coca nhiù tay run, nên phải đầu tư con pick and place ah

b.r

[solero]

Câu đố dành cho các bác đây. Thế tại làm sao mà mỗi hãng lại chế tạo bộ điều khiển động cơ AC servo dành cho mỗi động cơ của mình sao không dùng chung được. Fanuc chỉ dành cho fanuc mitsu chi cho mitsu pana chỉ cho pana delta chỉ cho delta.

Đơn giản bác ơi vì nó không đủ trình để hiểu động cơ của hãng khác

Theo em nghĩ thì không phải do trình độ. Họ đã tự làm được đồ của họ thì không có lý do gì họ không nghiên cứu được đồ của người khác (mà có khi đồ của họ còn đi ăn cắp công nghệ của người khác ấy chứ).

Lý do ở đây có thể là do chiến lược kinh doanh. Họ không dại gì đi PR cho một thương hiệu khác. Nếu đủ điều kiện chế tạo thì họ sẽ tự làm motor cho riêng mình. Không thì OEM của một đơn vị chuyên chế tạo motor.

Em đang có 1 bộ của TED AC Servo. Họ sử dụng động cơ của Sinano. Nhưng trên trang web bây giờ không thấy bộ nào dùng motor của hãng khác cả.

[nhatson]

thôi trở về với ac servo thôi ah
em vẫn chưa rõ là ff nào sẽ làm motor brushless QUAY tốt nhất, mà muốn biết thì phải làm và thử
mún thử phải có load như anh tuanlm

>> em lại lôi cụ tuanlm về việc resolver + tải giả

em thì thủ sẵn con servo 3kw làm tải giả rồi :)

[Diyodira]

thôi trở về với ac servo thôi ah
em vẫn chưa rõ là ff nào sẽ làm motor brushless QUAY tốt nhất, mà muốn biết thì phải làm và thử
mún thử phải có load như anh tuanlm

>> em lại lôi cụ tuanlm về việc resolver + tải giả
em thì thủ sẵn con servo 3kw làm tải giả rồi :)

Mình kính nể sức bền bỉ trong nghiên cứu khám phá của bạn NS, một sự đầu tư đáng kể và mang tính lâu dài.

[solero]

thôi trở về với ac servo thôi ah
em vẫn chưa rõ là ff nào sẽ làm motor brushless QUAY tốt nhất, mà muốn biết thì phải làm và thử
mún thử phải có load như anh tuanlm

>> em lại lôi cụ tuanlm về việc resolver + tải giả
em thì thủ sẵn con servo 3kw làm tải giả rồi :)

Dùng hộp số + motor làm tải giả cũng ok đấy chứ anh Nhatson?

[anhcos]

Mình là dân cơ khí chế tạo, khi học thì phần điện - điện tử chỉ dạy sơ sài nên biết rất ít.
Tuy nhiên nếu đã theo con đường này thì cũng phải học hỏi thêm ít nhiều về điện, vì trước sau gì cũng phải đụng hàng.

Các bài của bác nhatson hầu như quá sức đối với mình, nhưng bèo lắm thì cũng nhặt được hơn 10% kiến thức trong đó.
Mình cũng chả thấy có gì gọi là sợ trong đó cả, với lại bác ấy cũng mót cơ khí lắm mà. Ai mà toàn diện được đâu, người này giúp người kia có qua có lại thế thôi.

[phuongnt]

báo cáo, sản phẩm thủ công mỹ nghệ đó ah :)
dạo này uống coca nhiù tay run, nên phải đầu tư con pick and place ah

b.r

Ngoài lề 1 tí, mạch cụ làm đẹp quá. Cụ mua cái pick n place hay tự chế ạ? Bao nhiêu hả cụ? Nếu mắc quá bữa nào cần chế cháo gì cụ cho e ké tí đc không hoặc dịch vụ có trả phí cũng được?

Cám ơn cụ trước.

[Tuanlm]

báo cáo, sản phẩm thủ công mỹ nghệ đó ah :)
dạo này uống coca nhiù tay run, nên phải đầu tư con pick and place ah

b.r
Đồ handmade thường đắt gấp nhiều lần so với inline nhỉ. :)

[itanium7000]

Ngoài lề tí chứ em thấy bác nhatson hình như bị mắc bệnh "ah" thì phải, hehe. 80-90% số post đều có cái "ah" đi sau.

[Nam CNC]

chú Nhat Son nhạy cảm lắm , mấy em chọt nhẹ là ah liền , mà bị chọt nhiều quá nên quen , không chọt lâu lâu cũng áh

[nhatson]

em cố gắng ko ah nữa, dổi qua o yeh

:)

b.r

[nhatson]

Ngoài lề 1 tí, mạch cụ làm đẹp quá. Cụ mua cái pick n place hay tự chế ạ? Bao nhiêu hả cụ? Nếu mắc quá bữa nào cần chế cháo gì cụ cho e ké tí đc không hoặc dịch vụ có trả phí cũng được?

Cám ơn cụ trước.


mua thì hàng china cỡ 4000 5000usd

em diy thoai, từ từ làm , mời cụ wa đây nghiên cứu với em
http://forum.cncprovn.com/threads/2200-du-an-dan-xay

b.r

[nhatson]

Đồ handmade thường đắt gấp nhiều lần so với inline nhỉ. :)

tầm cở nghệ nhân, handmade cầu kì mới có giá cao
em đây handmade dạng phổ thông, nhưng cơ bản cứ ngang ngửa thu nhập bình quân ở sì gòn là ổn
b.r

[solero]

Lỗ phi 12mm
F: 4000mm/phút. Càng nhanh càng méooooooooooo

3855

[nhatson]

Lỗ phi 12mm
F: 4000mm/phút. Càng nhanh càng méooooooooooo

3855

mach3 hay NCstudio nhi?

b.r

[solero]

Dạ NCStudio V5 ạ.

[nhatson]

cụ dùng con delta asda-a+ nhỉ, motor nào ah?
http://www.delta.com.tw/product/em/motion/motion_servo/download/manual/ASDA-A&A+_manual_en.pdf

em quan tâm đến trang này và vài trang bên dưới nữa
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/deltaservo1.png

[CKD]

Lỗ phi 12mm
F: 4000mm/phút. Càng nhanh càng méooooooooooo

3855

Nghĩ bác nên turning cẩn thận hơn sẻvo xem sao. Servo manual turn hay auto turn vay?

[Tuanlm]

Thử kiểm tra riêng servo thôi xem sao Solero. Ở chế độ tĩnh, thử dùng tay xoay trục xem có xoay được ko? Nếu xoay được một góc ( thả ra thì nó lại về) thì đặt lại hệ số đáp ứng và Gain.

[solero]

Em tuning sát ngưỡng rồi đấy. Quá 1 chút là servo gừ gừ và kêu ghê lắm.
Tuning tới ngưỡng này rồi thì tay không vặn được đâu ạ. Vặn vào nó chỉ thấy nó gừ gừ chứ không cảm nhận được nó quay.

[Tuanlm]

Em tuning sát ngưỡng rồi đấy. Quá 1 chút là servo gừ gừ và kêu ghê lắm.
Tuning tới ngưỡng này rồi thì tay không vặn được đâu ạ. Vặn vào nó chỉ thấy nó gừ gừ chứ không cảm nhận được nó quay.
Tới cỡ đó thì quá tốt rồi. Vậy khi chạy nhanh là bị sai kích thước ở trục servo ah?
Ps: hôm trước ko có duyên gặp, tiếc quá. :)

[nhatson]

Em tuning sát ngưỡng rồi đấy. Quá 1 chút là servo gừ gừ và kêu ghê lắm.
Tuning tới ngưỡng này rồi thì tay không vặn được đâu ạ. Vặn vào nó chỉ thấy nó gừ gừ chứ không cảm nhận được nó quay.

cho em nghía cái giàn cơ khi của cụ nữa ah

b.r

[solero]

Dạ đây ạ:
(Sorry em up bằng Mobile nên nó quẹo. Các bác chịu khó xoay màn hình giùm :D)

3858

3859

3860

[nhatson]

cụ lại tiếc với em cái hình tổng thể xyz nhẩy
tỉ số truyền của hộp số là bao nhiêu thế ah

b.r

[marl]

cạnh khoé nhau em thấy cũng ko hay ho dì, em nói thẵng với cụ Marl luôn
quan điểm của em này, làm việc cần quyết tâm cao, khởi đầu ko cần phải tường thiên văn, thông địa lí, có quyết tâm, nhẩn nại + kế hoạch tài chính để theo đuồi

người giởi thì ít, người thường thường thì nhiều, ko đem pp của người giỏi áp dụng vào người thường được, để có cái dì dó tàm tạm, giỏi cũng phải làm mẫu vài lần, dở như em thì.... 100 lần hơn

em áp dụng pp từ từ thông não, làm sẽ có vấn đề>> tìm cách giải quyết vấn đề, từ từ sẽ ra
1 góc ẫu thử của em
https://fbcdn-sphotos-a-a.akamaihd.net/hphotos-ak-frc3/v/t1.0-9/s720x720/601603_3216727595873_1664342182_n.jpg?oh=292eb04e2 566f7fe4624c46b13a1d301&oe=54B5973C&__gda__=1422359310_9d610a38f5bada4ed280806850d999f d

lỡ mang tiếng loè rồi em loè luôn, có tiêng có miếng
1 năm chác có nhiều nghìn kỹ sư tốt nghiệp, giời thiệu cho em vài mẩu step drive như em đã làm là em bớt chém ngay

tự tke, tự hàn mạch, tự làm vỏ, tản nhiệt, rảnh rổi nông nổi anod nhuộm màu làm phiên bản limited

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01568.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09532.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09530.jpg

sori các bác em lại spam, mục tiêu của spam là, ko có dì dễ dàng đạt được cả, ko bit cứ làm, làm miết rồi biết

Mấy cái bộ step này bác đặt hàng trên 100 bộ tôi mới làm. chứ làm vài bộ tôi không làm đâu.

[solero]

XYZ coá gì đâu ah. Khung máy thanh răng như bình thường thôi ah. Hộp số 1/7 em nói rùi ah.

[solero]

Mấy cái bộ step này bác đặt hàng trên 100 bộ tôi mới làm. chứ làm vài bộ tôi không làm đâu.

Lại sắp có bão rồi ah.

[Gamo]

Haiz, dân kinh doanh nghe chú nhóc này nói thì biết là nó ko có làm driver chuyên nghiệp rồi. Mặc kệ em nó hoang tưởng, các bác chém nhau tiếp đeeee, em ngồi nghe tiếp ;))

[Tuanlm]

Anh em mình coi như ko có mặt giáo sư thọt lét này đi.

[duonghoang]

--- Mấy bác làm loãng chủ đề quá, bác marl gì đấy có hàng bán thì show anh em xem thử, cho vài video demo để anh em còn ủng hộ.
--- Ở nhà em cũng còn vài con Ac Servo, chắc em cũng tính chế thử cho nó chạy thế nào. Em cũng mới xem qua thì nó cũng điều khiển qua các pole và các cog, mà rõ ràng là các pole và cog đều có giới hạn nên em nghĩ khi điều khiển thì phải control current qua các cuộn dây, mà với 3 cái nửa cầu H này em ko biết điển khiển dòng như thế nào, cái này cũng giống mạch driver step 5 phases mà có đk vi bước, có bác nào biết nguyên lý đk dòng này ko góp ý giúp em với?
--- Em đang có cục này để thử kích bình thường xem chạy đc ko biết.

http://member.ic37.com/files856985665897965/MemberNews/2012-6-6/375715336.jpg

http://www.seekic.com/uploadfile/ic-mfg/20134233644573.jpg

[nhatson]

xét trường hợp motor là đồng bộ ( lõi là nam châm)
em lại post lại cái này, trường phái analog, dùng opam và mạch logic

https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com%2Fp dfs%2FUS4447771.pdf&docid=d32a407b88d2219207e7ae588b76b319&a=bi&pagenumber=3&w=772

trường phái này thịnh hành những năm 70, 80, qua nhửng năm 90

[nhatson]

hiện tại hay dùng MCU mạnh để dkhien

TI C2000 > có aplication note dkhien vị trí với motor PMSM
STM32
Freescale 56f8xxx
Renesas RX62T > có aplication note dkhien vị trí với motor PMSM

cụ check topic trước em có giới thiệu hết rồi nhé

[duonghoang]

--- Thank bác Nhatson, mà cái con công suất phía trên em cũng lấy ra từ bộ Driver Servo của thằng Fuji, vậy cái loại đó nó đk kiểu gì bác.
--- Em có thấy nó mô tả loại Brushless trong ổ CD

http://elabz.com/wp-content/uploads/2011/10/12poles-9cogs.png

http://elabz.com/wp-content/uploads/2011/10/motor_disassembled.jpg

--- Ở đây cái stator là nam châm vĩnh cửu, vậy là người ta có thể chế tạo ra số 12 poles như trên hình hả bác? Mà nhìn hình em nghĩ số Poles phải bằng số Cogs mới hợp lý chứ?
http://elabz.com/brushless-dc-motor-with-arduino/

[nhatson]

báo cáo, em nhớ là stator là phần đứng yên, rotor là phần quay ah

pole> nam châm > có N và S thôi ah
cogs > mih đang dùng 3 phase :)

[nhatson]

dạo này em thấy còn có thêm motor stoless này nữa

http://m.eet.com/media/1178411/bldcfig2.jpg

http://www.shinmaywa.co.jp/dd/english/products/images/Slotless.jpg

http://www.oocities.org/unobtainium.geo/motors/eli2.jpg

[Tuanlm]

Hình như Mitsu đang chơi kiểu này.

[nhatson]

tài liệu thì em nghĩ có 2 cuốn tiếng việt
1 diều khiển tự động truyền động điện xoay chiều 3 phase- tiến sĩ nguyễn phùng quang, cái này có bản tiếng anh, em nghĩ có xem nên xem 2 cái cùng lúc, cuốn tiếng việt việt hoá > viết tắt nhiều, em rối phin
bản tiếng anh thì xem google doc
http://books.google.com.vn/books?id=jRlK-Uok-iMC&printsec=frontcover&dq=Vector+Control+of+Three-Phase+AC+Machines&hl=en&sa=X&ei=2GMzVNyYC8f8ugSL5oLIDQ&redir_esc=y#v=onepage&q=Vector%20Control%20of%20Three-Phase%20AC%20Machines&f=false

2. truyền động điên thông minh- nguyễn phùng quang/ andreas ditttrich

tài liệu rất nhức đầu :)

mình tập trung vào động cơ đồng bộ, cái này dễ đọc hơn
http://books.google.com.vn/books?id=U-RxikH3aXEC&pg=PA176&dq=Vector+Control+of+Three-Phase+AC+Machines&hl=en&sa=X&ei=2GMzVNyYC8f8ugSL5oLIDQ&redir_esc=y#v=onepage&q=Vector%20Control%20of%20Three-Phase%20AC%20Machines&f=false


sách thì em chịu, ko đọc hết được, em thik đọc apllication note của mấy hãng sản xuất linh kiện điện tử hơn