Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[nhatson]

uesd thì V hay A giá cũng như nhau, nên cụ có thấy con A thì chơi con A nhé
A chạy closed loop được, chạy chậm có thể ăn gian 200% torque trong vòng vài giay

giá cả trong này thì 1W ~ 1000VND

https://www.youtube.com/watch?v=4nDdXrLYA9k

b.r

[ppgas]

uesd thì V hay A giá cũng như nhau, nên cụ có thấy con A thì chơi con A nhé
A chạy closed loop được, chạy chậm có thể ăn gian 200% torque trong vòng vài giay

giá cả trong này thì 1W ~ 1000VND

https://www.youtube.com/watch?v=4nDdXrLYA9k

b.r
Nể ông nhatson này vì khả năng sư phạm và đống tàn kinh cát của ông.
Cũng thì gúc gù nhưng khi em hỏi nó trả lời 'tao éo biết', bác hỏi thì nó đưa cho một rừng dữ liệu...! Sự khác nhau về đẳng cấp là đây :)

[nhatson]

Nể ông nhatson này vì khả năng sư phạm và đống tàn kinh cát của ông.
Cũng thì gúc gù nhưng khi em hỏi nó trả lời 'tao éo biết', bác hỏi thì nó đưa cho một rừng dữ liệu...! Sự khác nhau về đẳng cấp là đây :)

em đi dép bitis trong bụn guc go mà :)

[solero]

Nhà có chục con servo 100-750w, không biết làm sao cho nó QUAY! Vào thớt đọc một lèo hết 15 trang, cảm giác như gió lùa qua đồng trống, không đọng lại được gì!
Các bác chém bụi mù trời mù đất, không biết đường mô mà lần :).
Buồn...vì khoảng cách...
Trách... ông chủ thớt...

Em có tội tình gì đâu mà bác trách? Em cũng như bác. Chỉ biết dùng còn chả biết tại sao nó lại chạy được vậy ha ha ha

[ppgas]

Em có tội tình gì đâu mà bác trách? Em cũng như bác. Chỉ biết dùng còn chả biết tại sao nó lại chạy được vậy ha ha ha
bác là chủ thớt, nếu thấy mấy ổng bay cao quá thì thỉnh thoảng nắm quần mấy ổng kéo xuống về mặt đất chứ :)

[thuhanoi]

Nhà có chục con servo 100-750w, không biết làm sao cho nó QUAY! Vào thớt đọc một lèo hết 15 trang, cảm giác như gió lùa qua đồng trống, không đọng lại được gì!
Các bác chém bụi mù trời mù đất, không biết đường mô mà lần :).
Buồn...vì khoảng cách...
Trách... ông chủ thớt...

Nhiều vậy, nhượng 1 bộ 100w về nghiên cứu đi bác pp

[Tuanlm]

Nhiều vậy, nhượng 1 bộ 100w về nghiên cứu đi bác pp
Anh ThuHanoi cần loại nào? nếu chỉ cần động cơ thì em tặng anh một cái. Nếu muốn cả bộ thì anh phải mua, em để lại giá gốc :)

[thuhanoi]

Anh ThuHanoi cần loại nào? nếu chỉ cần động cơ thì em tặng anh một cái. Nếu muốn cả bộ thì anh phải mua, em để lại giá gốc :)

OK ngay, cả bộ chứ mình chịu (hi) chế driver không được. Con máy làm xong chạy test thỉnh thoảng mất bước ghét quá

[Tuanlm]

Mất bước của step thì có Thắng quân sư mà. Hii hii. Anh cần loaị nào? Em có 100, 200 và 400w

[thuhanoi]

hi, 100w để ngâm thôi bác à, Thắng nó lo cơm áo gạo tiền để nuôi con, cà phê còn không có thời gian để uống nữa (hi). Mình chủ yếu để "mần" cho nó thực tế thôi chứ servo mình đang quản khoảng 60 bộ từ 1K-2K nhưng không thích sờ vào vì nó đang chạy đáng yêu lắm, khoảng 1 nữa trong số đó là loại đặc chủng không thể sờ vào, mà loại này hay hư nhất ---> thay nguyên bộ (cỡ 3-4000EUR).

[Gamo]

Hahaha...
Cảm ơn bác nhắc nhở.
Đứa thâm hụt như em trước mớ kiêng thức thâm hậu kia quả là quá "trầm hùng mà bi tráng" (bác hiểu em nói gì không :)?). Bữa nào em tóm bác ra cafe, bác khai cho tí sáng gọi là vỡ ...òa nhé. Bù lại, em chỉ chiêu "bán bớt để ...bảo vệ hạnh phúc gi đình":)

Hoho, được đấy bác... bữa nào phải thỉnh giáo bác vụ sales nữa chứ ;))

Mấy cái quỷ này thật ra bác tự test là thấy liền: con AC servo có 4 sợi, 1 sợi mát, 3 sợi 3 pha, bác chỉ cần chích điện 3 dây đó vòng vòng là nó nhúc nhích liền ;))

[ppgas]

Em có tội tình gì đâu mà bác trách? Em cũng như bác. Chỉ biết dùng còn chả biết tại sao nó lại chạy được vậy ha ha ha
Trách ông chủ thớt để mấy ổng bay cao quá, thỉnh thoảng phải nắm (cái gì cũng được) kéo xuống gần mặt đất chút hehe.

Ví dụ em hỏi bác câu này nhé:
Các thương hiệu servo phổ biến hiện nay..,
Thương hiệu nào có thể dê kiếm driver tại VN? Vì nhiều khi thấy cả sọt AC/DC servo mà không biết nên mua con nào, thôi đành mỗi thứ 1 con về ngân dấm :)
DC hay AC servo, nên chọn loài nào

[hanasimitai]

hi, 100w để ngâm thôi bác à, Thắng nó lo cơm áo gạo tiền để nuôi con, cà phê còn không có thời gian để uống nữa (hi). Mình chủ yếu để "mần" cho nó thực tế thôi chứ servo mình đang quản khoảng 60 bộ từ 1K-2K nhưng không thích sờ vào vì nó đang chạy đáng yêu lắm, khoảng 1 nữa trong số đó là loại đặc chủng không thể sờ vào, mà loại này hay hư nhất ---> thay nguyên bộ (cỡ 3-4000EUR).

Bên bác có nhu cầu sửa servo driver không?

[solero]

Trách ông chủ thớt để mấy ổng bay cao quá, thỉnh thoảng phải nắm (cái gì cũng được) kéo xuống gần mặt đất chút hehe.

Ví dụ em hỏi bác câu này nhé:
Các thương hiệu servo phổ biến hiện nay..,
Thương hiệu nào có thể dê kiếm driver tại VN? Vì nhiều khi thấy cả sọt AC/DC servo mà không biết nên mua con nào, thôi đành mỗi thứ 1 con về ngân dấm :)
DC hay AC servo, nên chọn loài nào

Đấy. Hỏi thế có phải hay hơn không nào.

Em thì căn cứ theo giá cũ và độ thông dụng. thấy các bác ấy xếp thứ tự từ trên xuống dưới như sau:

1: Yasawa, Mitsubishi
2. Panasonic
3. Delta, Omron,...............

Mời mấy bác hay bán servo vào cho ý kiến ạ.

[nhatson]

Trách ông chủ thớt để mấy ổng bay cao quá, thỉnh thoảng phải nắm (cái gì cũng được) kéo xuống gần mặt đất chút hehe.

Ví dụ em hỏi bác câu này nhé:
Các thương hiệu servo phổ biến hiện nay..,
Thương hiệu nào có thể dê kiếm driver tại VN? Vì nhiều khi thấy cả sọt AC/DC servo mà không biết nên mua con nào, thôi đành mỗi thứ 1 con về ngân dấm :)
DC hay AC servo, nên chọn loài nào

dùng ac đi ah, DC mất time bảo dưỡng, có 1000 con motor, tới lúc bảo dưỡng than cũng mệt ah
thông dụng ở sì gòn là yaskawa, mitsubishi, panasonic

motor/drive thường phải là 1 cặp, nên ý tưởng nhặt mỗi thứ 1 nơi thì cần nhặt 1 thứ trước, xem thứ đi cặp còn lại là loại nào để mà di lùng
b.r

[ppgas]

dùng ac đi ah, DC mất time bảo dưỡng, có 1000 con motor, tới lúc bảo dưỡng than cũng mệt ah
thông dụng ở sì gòn là yaskawa, mitsubishi, panasonic

motor/drive thường phải là 1 cặp, nên ý tưởng nhặt mỗi thứ 1 nơi thì cần nhặt 1 thứ trước, xem thứ đi cặp còn lại là loại nào để mà di lùng
b.r

Vậy cụ thể hơn, với cặp motor như hình, bác tư vấn giúp driver củ nó là gì, đặng biết hướng mà lùng. Cảm ơn.
40394040

[nhatson]

http://servostar.ru/_Uploads/Offers/20b7b6c64b/_pdf/MR-J2%20%D0%A2%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1 %81%D0%BA%D0%B8%D0%B9%20%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%B0%D 0%BB%D0%BE%D0%B3.pdf

theo trang số 8, cụ cần 1 con MR-J2-70
còn A, B, C là dì thì đè em mang dép bitis vào đã :)

b.r

[Tuanlm]

vậy cụ thể hơn, với cặp motor như hình, bác tư vấn giúp driver củ nó là gì, đặng biết hướng mà lùng. Cảm ơn.
40394040

mr-j2s-70a. Nếu ko lùng được thì gả lại hai ẻm cho mình nhé. Hứa sẽ chăm sóc tử tế :D

[nhatson]

cũng tài liệu, trên trang số 10
duôi A là bthuong
duôi B là dùng mạng
duôi C là có build in motion control

nếu chạy CNC step/dir cụ chọn đuôi A, nếu cho các ứng dụng như cắt chiều dài con C tiện hơn

b.r

[ppgas]

http://servostar.ru/_Uploads/Offers/20b7b6c64b/_pdf/MR-J2%20%D0%A2%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1 %81%D0%BA%D0%B8%D0%B9%20%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%B0%D 0%BB%D0%BE%D0%B3.pdf


theo trang số 8, cụ cần 1 con MR-J2-70
còn A, B, C là dì thì đè em mang dép bitis vào đã :)


b.r
Hahaha... :):):)
Tui phục tui vì tìm đúng người để hỏi .
Cảm ơn bác.



mr-j2s-70a. Nếu ko lùng được thì gả lại hai ẻm cho mình nhé. Hứa sẽ chăm sóc tử tế :D
Hehe... còn một mớ nữa bác Tuấn lờ mờ ơi, từ rất nhỏ 30w đến 800W, một số thương hiệu khác nhau, nhưng cứ bán bán buôn buôn wài sợ mình thành con buôn mất. Bác để em nghiên cứu thời gian xem sao. Tuy dốt về điện học, motor học, chụp hình học :) nhưng lại khoái cái dốt của mình nên tìm cách cải thiện. Cảm ơn bác.

[Tuanlm]

Hahaha... :):):)
Tui phục tui vì tìm đúng người để hỏi .
Cảm ơn bác.



Hehe... còn một mớ nữa bác Tuấn lờ mờ ơi, từ rất nhỏ 30w đến 800W, một số thương hiệu khác nhau, nhưng cứ bán bán buôn buôn wài sợ mình thành con buôn mất. Bác để em nghiên cứu thời gian xem sao. Tuy dốt về điện học, motor học, chụp hình học :) nhưng lại khoái cái dốt của mình nên tìm cách cải thiện. Cảm ơn bác.
Sợ làm con buôn thì có nhiều cách mà. Trong đó cho hoặc biếu là một cách hay đấy :).

[Nam CNC]

Em đã tìm ra biến tần làm cho con AC servo chạy vi vu rồi , êm ru, mát rượi , nhưng em thắc mắc 1 biến tần điều khiển được 2, 3,.... nhiều con AC servo không ? chứ mỗi con mà cần 1 biến tần thì vẫn chưa có lợi thế hơn con AC không đồng bộ ( cái này chơi tụ ngậm vô tư )


Các bác trả lời nhanh giúp em 1 phát , có nhiều con ngoài bãi , không giải quyết nhanh nó bị đập nát bét lấy đồng lấy nhôm à.

[nhatson]

Em đã tìm ra biến tần làm cho con AC servo chạy vi vu rồi , êm ru, mát rượi , nhưng em thắc mắc 1 biến tần điều khiển được 2, 3,.... nhiều con AC servo không ? chứ mỗi con mà cần 1 biến tần thì vẫn chưa có lợi thế hơn con AC không đồng bộ ( cái này chơi tụ ngậm vô tư )


Các bác trả lời nhanh giúp em 1 phát , có nhiều con ngoài bãi , không giải quyết nhanh nó bị đập nát bét lấy đồng lấy nhôm à.

em e là ko chạy cùng lúc nhiều tên được, hiệu năng cao sẽ đẩy giá thành lên :)

[anhxco]

Em đã tìm ra biến tần làm cho con AC servo chạy vi vu rồi , êm ru, mát rượi , nhưng em thắc mắc 1 biến tần điều khiển được 2, 3,.... nhiều con AC servo không ? chứ mỗi con mà cần 1 biến tần thì vẫn chưa có lợi thế hơn con AC không đồng bộ ( cái này chơi tụ ngậm vô tư )


Các bác trả lời nhanh giúp em 1 phát , có nhiều con ngoài bãi , không giải quyết nhanh nó bị đập nát bét lấy đồng lấy nhôm à.
share đi bác, đc e qua bác Tuấn hốt 2 con vervo 1.2K về thử, hehe

[Nam CNC]

share cái gì bác ? biến tần hả ??? nó là con toshiba VS11 hay sao đó , lên đến 500hz quá xá ngon.

[anhxco]

share cái gì bác ? biến tần hả ??? nó là con toshiba VS11 hay sao đó , lên đến 500hz quá xá ngon.

có bí quyết gì trong việc chỉnh thông số không bác, e nghe bảo con vervo đồng bộ nó cần feedback về.

[Nam CNC]

chẳng có gì khác lạ , cứ điều khiển bình thường , đa số mấy em AC servo nó chạy 3000rpm , 200V , ở 200hz , vậy thôi . Còn những thuật toán, cách điều khiển gì đó em nó tự lo em không biết .... em mù đặc điện tử mà.

[anhxco]

Nhân đây e hỏi ngu chút, chắc nhờ bác NS:
Dùng driver DC servo control AC servo có đc không?
Nếu đc thì có những hạn chế nào, cần lưu ý thế nào khi sử dụng ạ?

[nhatson]

Nhân đây e hỏi ngu chút, chắc nhờ bác NS:
Dùng driver DC servo control AC servo có đc không?
Nếu đc thì có những hạn chế nào, cần lưu ý thế nào khi sử dụng ạ?

brushless servo / brush servo cơ bản có khau position control như nhau, có 1 điều là động cơ brush thì cấp điện là nó chạy, còn brushless thì hơi phiền

brush servo ngõ ra có thể là analog thì cơ bản là chạy được với brushless pwm servo amlifier
brush servo ngõ ra pwm thì mình đổi thành analog>> cũng dk được brushless servo amlifier

kiều gì thỉ brushless vẫn cần 1 bộ điều khiển cho nó quay cái đã

[Tuanlm]

Em đã tìm ra biến tần làm cho con AC servo chạy vi vu rồi , êm ru, mát rượi , nhưng em thắc mắc 1 biến tần điều khiển được 2, 3,.... nhiều con AC servo không ? chứ mỗi con mà cần 1 biến tần thì vẫn chưa có lợi thế hơn con AC không đồng bộ ( cái này chơi tụ ngậm vô tư )


Các bác trả lời nhanh giúp em 1 phát , có nhiều con ngoài bãi , không giải quyết nhanh nó bị đập nát bét lấy đồng lấy nhôm à.

Xúi dại ông Nam Mafia vậy mà cũng đc việc hén :D. Tui chạy đc 2 con 1,5kw một lúc đó. Biến tần của tui là 11.5kw.

[Nam CNC]

vậy ngày mai test biến tần 2 HP với 2 con 400W hay với 2 con 1Hp thử xem có được không ? nếu đươc thì giải quyết được 1 số việc à.

[Tuanlm]

Giải quyết đc dzụ gì chia sẻ anh em biết đi.

[Khoa C3]

Vụ khan hàng chế pín :o

[Nam CNC]

mấy ông ạ , spindle em có hơn chục con , khan với hiếm làm gì , em muốn chế máy mài cho ngành giày dép nhà em thôi.

nhưng cũng đang có âm mưu DIY spindle sắt từ em AC servo với biến tần , nhưng bằng cách nào DIY cái đầu cắt Er25 mà không runout , đủ cứng vững chơi sắt đây , mà phải gọn đẹp rẻ nữa hehehehe. Món này là nghề của em mà.

[anhxco]

brushless servo / brush servo cơ bản có khau position control như nhau, có 1 điều là động cơ brush thì cấp điện là nó chạy, còn brushless thì hơi phiền

brush servo ngõ ra có thể là analog thì cơ bản là chạy được với brushless pwm servo amlifier
brush servo ngõ ra pwm thì mình đổi thành analog>> cũng dk được brushless servo amlifier

kiều gì thỉ brushless vẫn cần 1 bộ điều khiển cho nó quay cái đã

hi bác, e hỏi hơi lộn chút, ý em là dùng cái driver của BLDC chạy con BLAC ý ạ. cùng là 3 pha e thấy chỉ khác bên xung vuông bên xung sine thì phải, như con motor 2 pha nếu cấp xung vuông thay vì sine thì có thể không chạy đc hoặc chạy dc thì nóng mà kêu, nhanh hư, 3 pha thì e k rõ thế nào vì động cơ đồng bộ e thấy dùng lõi nam châm nên chắc khác chút.

[nhatson]

bldc khác blac chỗ là tke để chạy điện DC cấp thẳng, ko cần điều chế SIN ,mạch sẽ đơn giản và tkiem hơn

-BLDC chạy với điều chế sin cũng tốt

-sau này MCU mạnh và rẻ, bà con cho chạy FOC cho cả 2 loại BLDC và BLAC

[Tuanlm]

mấy ông ạ , spindle em có hơn chục con , khan với hiếm làm gì , em muốn chế máy mài cho ngành giày dép nhà em thôi.

nhưng cũng đang có âm mưu DIY spindle sắt từ em AC servo với biến tần , nhưng bằng cách nào DIY cái đầu cắt Er25 mà không runout , đủ cứng vững chơi sắt đây , mà phải gọn đẹp rẻ nữa hehehehe. Món này là nghề của em mà.

Có cần máy cân bằng động ko Nam mafia?

[anhxco]

bldc khác blac chỗ là tke để chạy điện DC cấp thẳng, ko cần điều chế SIN ,mạch sẽ đơn giản và tkiem hơn

-BLDC chạy với điều chế sin cũng tốt

-sau này MCU mạnh và rẻ, bà con cho chạy FOC cho cả 2 loại BLDC và BLAC

thế con BLAC chạy xung vuông ( từ driver BLDC) thì sao bác nhỉ?

[Nam CNC]

eh cần máy cân bằng động lắm đó, chế spindle không có máy này là không xong, nhưng nó mắc quá. Ông có hà Tuấn maria ?

[nhatson]

thế con BLAC chạy xung vuông ( từ driver BLDC) thì sao bác nhỉ?

nóng+rung :)

[thuhanoi]

Bác nào đã dùng servo yakawa nối với BOB kiểu gì cho em xin tý cho nó an toàn khỏi phải ngâm với cứu đến hết cứu luôn :D

[Tuanlm]

nóng+rung :)

gắn thêm 3 cái tụ gốm vào là ok. tuy nhiên hơi nóng vì ko khử hết các sóng hài bậc cao

[CKD]

Yaskawa đời nào bác? Sigma I/II/III?
- Đời I/II thì giống nhau và cứ nối vào BOB bình thường. Dùng + chung hay - chung đều được. Nhớ là điện áp BOB rất quan trọng, 5V/12V/24V phải tính hạn dòng cho đúng không thì đứt input như chơi. Em bị chết input rồi.. dù tính đúng công thức ;). Tốt nhất nên tính cho nó chạy dòng 6-8mA thôi bác.
- Đời III thì nó dùng line driver, do đó BOB thường mach3 không dùng được. Phải dùng 26C31 đệm thì mới được.

[thuhanoi]

Yaskawa đời nào bác? Sigma I/II/III?
- Đời I/II thì giống nhau và cứ nối vào BOB bình thường. Dùng + chung hay - chung đều được. Nhớ là điện áp BOB rất quan trọng, 5V/12V/24V phải tính hạn dòng cho đúng không thì đứt input như chơi. Em bị chết input rồi.. dù tính đúng công thức ;). Tốt nhất nên tính cho nó chạy dòng 6-8mA thôi bác.
- Đời III thì nó dùng line driver, do đó BOB thường mach3 không dùng được. Phải dùng 26C31 đệm thì mới được.
Á servo em đời III rồi
https://farm6.staticflickr.com/5610/15360193669_6dea49225c_n.jpg

[CKD]

@Nam CNC
Bác hay chế sờ pín.. thế có máu chế máy cân bằng không?... Vụ cân bằng này giờ có thể chơi được đây...

[Nam CNC]

chế đi , anh đang cần mà , chỉ sợ có nó trong tay thì cái gì cũng lôi ra cân hehehehe.

[nhatson]

servo news
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/instalspinTI.png

tương lai gần, HV servo drive có thể ptrien trong vòng 3 ngày

http://www.ti.com/lit/ml/sprcae2/sprcae2.pdf

[Tuanlm]

eh cần máy cân bằng động lắm đó, chế spindle không có máy này là không xong, nhưng nó mắc quá. Ông có hà Tuấn maria ?
Có một mớ lý thuyết với bộ đo lường thôi. Phần cơ khí làm ko nổi nên lười

[Tuanlm]

Á servo em đời III rồi
https://farm6.staticflickr.com/5610/15360193669_6dea49225c_n.jpg

Trong manual gợi ý dùng SN75174.

[Tuanlm]

Nguyên lý cân bằng động

https://www.youtube.com/watch?v=UUwzFgrqIco

Cân bằng động rotor

https://www.youtube.com/watch?v=xHcimWmUVCA

Cái này là đồ mini

https://www.youtube.com/watch?v=LBbhhNwX7fk

Cái này Mafia làm đc nè

https://www.youtube.com/watch?v=4DPBDwBokNw