Dự án mini CNC từ rác- Mong các cao thủ ủng hộ

[katerman]

Nhôm định hình này thực tế nó không phẳng lắm đâu ạ, em nghĩ có điều kiện bác phay luôn cái mặt bắt ray.

Vâng ạ, để em dùng đồ hồ so kiểm tra, nếu không ok, em sẽ phay 1 lớp mỏng, nếu không ok nữa em quất thanh sắt mài luôn.

[thuhanoi]

Vâng ạ, để em dùng đồ hồ so kiểm tra, nếu không ok, em sẽ phay 1 lớp mỏng, nếu không ok nữa em quất thanh sắt mài luôn.

Nhôm định hình mà bác phay là phí đi, bác đệm 1 lớp thép dày 5-10 ly bắt chặt vào rồi phay lớp thép này ngon hơn

[anhxco]

Nhôm định hình mà bác phay là phí đi, bác đệm 1 lớp thép dày 5-10 ly bắt chặt vào rồi phay lớp thép này ngon hơn
Phay lớp mỏng thôi chú ạ, chú mần thêm công đoạn lại phức tạp, hồi thấy bác nào trên cnczone cũng mần thế.

[katerman]

Vậy em sẽ phay 1 lớp mỏng vừa bằng bề rộng thanh ray, mặt kia phay mỏng cả mặt luôn. em nghĩ chắc ok ạ. :)

[thuhanoi]

Không phải đâu, nhôm định hình được anod bề mặt lớp mỏng, phay đi nó yếu hẳn

[Tuấn]

Bác chủ kiếm tấm ván ép khoảng 2-3cm , đặt cái khung lên rồi bắt chặt vào cũng cứng vững hơn được nhiều ạ.

[thucongmynghe79]

khổ máy bi nhiêu mà nhìn có vẽ to thế

[katerman]

khổ máy bi nhiêu mà nhìn có vẽ to thế

Hành trình vitme 700, khổ 920x 960 đó anh

[katerman]

Hôm qua phải chở đống rácn này về nhà- mặc dù chưa xong, do thằng bạn đi công tác lâu- thôi còn lặt vặt em mang vào cty gia công ké, lên được cái khung,
chưa qua giai đoạn cân chỉnh nhưng em thấy máy cũng khá cứng vững, trượt nhẹ và mượt- Trục Y và tấm che bụi em đang thi công ạ . :)

5012
5013

Tình hình em còn thiếu 1 gối BF 12, bác nào dư nhượng cho em với hoặc chỉ chổ giúp em.:)

Best regards.
Nguyen Van Chuong

[diy1102]

Trục z thiết kế kiểu này chắc k sử dụng hết hành trình. 2 thanh sườn y nhôm thông số thế nào ạ? Em thấy 2 vai x vẫn k ổn ạ.

[katerman]

Trục z thiết kế kiểu này chắc k sử dụng hết hành trình. 2 thanh sườn y nhôm thông số thế nào ạ? Em thấy 2 vai x vẫn k ổn ạ.

Em tận dụng rác mà, trục Z này thừa 7-8cm thì phải, 2 vai X đứng dày 12mm, em sẽ còn gia cố thêm, nếu không cứng vững nữa em quất lên 2 thanh dày 20mm luôn ạ.

Trục Y em còn thêm 2 đà ngang lót dưới nữa.

[ngocpham]

Trục Z nhôm dày bao nhiêu mm vậy bác? Em cần tham khảo để đem đi gia công.

Thanks,

[katerman]

Trục Z nhôm dày bao nhiêu mm vậy bác? Em cần tham khảo để đem đi gia công.

Thanks,

Trục Z của em đa số là nhôm dày 10mm, em không biết ok chưa em thấy cỡ đó được là em quất :)

[katerman]

Em đã gia cố thêm vai trục Y

5056

Chế thêm đồ gá cho đồng hồ so :)

5057

Tiện đây các bác cho em hỏi: đối với H frame, vị trí vai trục Y đặt tại 2 thanh dọc thì tính toán như thế nào ạ. em thấy có máy đặt sát cuối 2 thanh dọc, có máy lại đặt ở giữa.

Best regard.

[diy1102]

Em đã gia cố thêm vai trục Y

5056

Chế thêm đồ gá cho đồng hồ so :)

5057

Tiện đây các bác cho em hỏi: đối với H frame, vị trí vai trục Y đặt tại 2 thanh dọc thì tính toán như thế nào ạ. em thấy có máy đặt sát cuối 2 thanh dọc, có máy lại đặt ở giữa.

Best regard.

Tính toán thế nào sao cho tâm spin (mũi cắt) vào giữa 2 thanh dọc trục y/bàn máy ạ.
Ps: mà là 2 vai trục x chưa sao lại trục y ạ.

[katerman]

Em đang bí về trục Y, Nhờ các bác tư vấn chọn tấm đế sao cho hành trình lớn nhất, cặp ray dài 946mm.
Em định làm 1 tấm nhôm liên kết con trượt và đai ốc vit me, rồi bắt lên trên tấm nhôm đó là nhôm định hình-
Em chưa biết tính toán kích thướt tấm nhôm, khoảng cách 2 con trượt - nhôm định hình loại cho bàn máy HCM thì mua ở đâu-
Em xin cảm ơn các bác trước ạ.
51785179

[Gamo]

Nhôm định hình thì bác ra bãi Dương Bá Trạc có nhiều.

Sao bác ko chơi sắt luôn cho nó lành?

[diy1102]

Máy H mà để thanh trượt ở dưới thì khoảng cách con trượt theo em bác để 400, còn để con trượt ở dưới thì 250 là ok ạ. Khoảng cách thì bác để cách khoảng 2/3 chiều rộng hành trình X ạ.
Ps: ý kiến cá nhân của riêng em thôi ạ, có gì k pải gạch đá vừa vừa các bác nha.

[katerman]

Tình hình là em đã ráp gần xong, đã test 3 trục chaỵ ok- chưa cân chỉnh chính xác các trục.
em loay hoay cái vụ đấu dây EStop, công tắc giới hạn hành trình của mạch BOB Robot3T, xin các bác xem giúp em đấu như thế đúng chưa và trên mach3 cài đặt như thế nào ạ
EStop(NC) em đấu vào chân input15, công tắc hành trình 6 cái đấu song song vào chân input 13, trên mach 3 em loay hoay hoài chưa được.
5405

[diy1102]

Các chân + của input bác đấu vào +5v xem có đc k ạ.

[katerman]

Tới phần điều khiển spindle, em đang bí nhờ các bác tư vấn giúp:
trên biến tần Yaskawa em đã nối SC-S1; HC-H1-H2; nối dây 0-10v từ BOB Robot 3T vào AC-A1; dây động lực em đã kiểm tra kĩ.
Và cài đặt tần số max: 400Hz,
mục b1-01:lựa chọn tần số tham chiếu tần số 1: 1- từ ngỏ vào analog A1 A2.
và b1-02 chọn pp hoạt động: 1- cực nối điều khiển từ xa.
mục c1-01: thời gian tăng tốc: em tăng lên 500s luôn

Đến đây có 2 vấn đề xảy ra:
chạy trên mach3 thì trên biến tần có nhảy tần số nhưng kg có áp ra spindle->spindle im re. :(. kiểm tra điện thế từ BOB suất ra đúng khi tăng giảm tốc độ trên mach3: 0-10v)
chạy trực tiếp trên biến tần: bất cứ tần số nào thì spindle chạy rất chậm 1 chút lại báo lỗi ol1 hoặc ol2,(ol1: motor overload, ol2: driver overload)
Bác nào rành giúp em với, em xin chân thành cảm ơn các bác trước.

[Tuanlm]

Giảm thời gian tăng tốc xuống nếu bạn ko muốn phải mua spindle mới. :(. Đối với spindle china, thời gian này càng lớn nghĩa là tuổi thọ càng giảm. Bạn có thể giảm về giá trị nhỏ nhất mà driver cho phép.

[solero]

Trong nhiều biến tần có một thông số rất quan trọng dễ gây tèo spindle mà mọi người thường không để ý (không đặt nó vẫn chạy được nhưng dòng khởi động (ACC) và dòng tắt (DEC) cực lớn) là "Base Frequency". Cái này đặt bằng đúng tần số max của spindle (thường đặt là 400).

[Tuanlm]

Base freq thường chỉ có trên LS. Các loại inverter Nhật thường đc set tự động hoặc ko có. :)

[katerman]

em mò ra rồi, chạy riêng trên bàn phím ok, để em kiểm tra lại kết nối BOB ok em sẽ làm báo cáo.
xin cảm ơn các bác.

[cncrouterparts]

Khung máy làm bằng nhôm của Bác nhìn đã thiệt, cho mình hỏi thăm thanh nhôm 40 x 120 chỗ Bác mua còn không, có thể hướng dẫn mình chỗ mình mua, tại đang build máy cũng cần, Bác ở TP.HCM hả? số mình 0918 836 964 . Hy vọng được giao lưu cùng Bác nhé katerman..!

[katerman]

Kính chào các bác, cho em hỏi trong mach3 phần Motor tuning, trục X, cài tốc độ 5m/min.Trục Z: 4m/min, trục Y thì chỉ được 2.5m/min- tăng lên nữa chạy bị khựng.
khi chạy thử lệnh G00 thì tốc độ lên đủ, nhưng chạy lệnh G01 thì tốc độ chỉ lên được 5-6 unit/min.
Chậm quá các bác ạ, xin chỉ giáo cho em với.
Cảm ơn các bác.

[ahdvip]

Kính chào các bác, cho em hỏi trong mach3 phần Motor tuning, trục X, cài tốc độ 5m/min.Trục Z: 4m/min, trục Y thì chỉ được 2.5m/min- tăng lên nữa chạy bị khựng.
khi chạy thử lệnh G00 thì tốc độ lên đủ, nhưng chạy lệnh G01 thì tốc độ chỉ lên được 5-6 unit/min.
Chậm quá các bác ạ, xin chỉ giáo cho em với.
Cảm ơn các bác.
G01 với F bao nhiêu hả anh

[katerman]

G01 với F bao nhiêu hả anh

đúng là em gà quá, thử tăng F lên chạy ok, tự mày mò chẳng tới đâu. giờ em tìm hiểu F là cái gì :rolleyes:

[linhdt1121]

Em đã gia cố thêm vai trục Y

5056

Chế thêm đồ gá cho đồng hồ so :)

5057

Tiện đây các bác cho em hỏi: đối với H frame, vị trí vai trục Y đặt tại 2 thanh dọc thì tính toán như thế nào ạ. em thấy có máy đặt sát cuối 2 thanh dọc, có máy lại đặt ở giữa.

Best regard.

bác cắt nhôm ntn để cho nó vuông góc và có độ dài chính xác vậy

[katerman]

Em dùng jdpaint xuất chương trình chạy thô 2 lần( dao khắc 1 me) cho mach3, lần chạy thứ 2 lại bị lệch về phía phải gần 2 mm- làm hình bị lẹm 1 bên. em đã thử đổi step khác và đổi trục( đổi cáp trục X cho trục Y) nhưng vẫn không khắc phục được, em thử chạy không cắt, 1 lúc sau cho về tọa độ 000 thì ok.Em set lại đúng với dao cắt(phi 4, góc 30 độ) vẫn không hết. Nhờ các bác giúp em với ạ.
Em xin chân thành cảm ơn!

[thuhanoi]

Máy bác bị nhiễu mất bước rồi

[katerman]

Máy bác bị nhiễu mất bước rồi

em chạy 1 lần thì hình ok lắm, chạy thử đi thử lại nhiều lần bị lệch giống nhau ạ.
Lọc nhiễu em làm kỹ lắm,1 cái cho BOB và 1 cái riêng theo biến tần ạ.

[thuhanoi]

Bác cho tốc độ xuống thấp cỡ 1300mm/min thử cái hình nho nhỏ thử bác vì em thấy vít me bác bước 5. Sợ rang nó mất bước xảy ra khi bác di chuyển tốc độ cao về điểm 0 (hoặc đến điểm cắt đầu tiên)

[katerman]

vitme em bước 10 cho 2 trục XY ạ, em chạy F1000, ( cài đặt v các trục cỡ 1500)tính ra máy em chạy chậm rồi, em thử cho chạy nhanh loạn xạ.. sau đó cho về zero lại ok ạ, bác xem còn nguyên nhân nào nữa không ạ.

[katerman]

buồn quá, chả ai giúp ngoài bác thuhanoi, chắc mình ăn ở không tốt.

[thuhanoi]

Hi, chắc mọi người chưa từng gặp vấn đề như thế này. Bác xem Gcode thô và tinh của bác điểm gốc có bị xê dịch gì không

[katerman]

em đã dò ok bác ạ. cuộc đời em không được may mắn, như bác nói chắc sắp tới em gặp bệnh nan y, y học bó tay.

[thuhanoi]

hi, có khỉ gì bác không nhanh thì chậm vẫn xong thôi. bác đưa file đục qua 1 máy khác để dịch thử, có khi do phần mềm chuyển Gcode cũng nên, hoặc bác sent qua mail em dịch thử cho bác chạy để kiểm tra loại trừ

[katerman]

dạ, em rất cảm kích bác thuhanoi,

[writewin]

dạo này ít lên 4 rôm nên ko chú ý, ^^ giúp dc thì giúp thôi

lổi bạn gặp thì do nhiều nguyên nhân lăm nên làm từ từ để loại trừ ra và băt đầu từ cái tình nghi cao nhất,

bạn đã thử đổi step để loại trừ do mo tơ và đổi cáp để loại trừ do driver, nhưng khi chạy ko tải thì đúng còn có tải thì sai vậy có thể lổi nằm ở phần khung cơ khí, khớp nối lỏng chẳng hạn hoặc con ốc nào chưa riết cứng ^^, cứng hết rồi thì kiểm tra phần mền , kiểm ra PC có bị j ko dùng win down thế nào mình cũng đã gặp lổi do bộ win máy lúc chạy ổn định lúc ko ^^

chúc thành công ^^

PS:máy này mà là rác thì máy đầu tay của em ko biết có từ nào tệ hơn từ rác để diển tả ko, toàn DIY từ A đến Z từ visme đến ray trượt và dùng vật liệu là nhặt ngoài đường hoặc mua phế liệu, đấy mới chính là rác ^^, máy rác bác con hơn rác của em nhiều

[Tran Hoi]

Tình hình là hết rác, tới phần nhỏ máu, làm kiểu nông dân- không biết thiết kế, nên em bắt chước làm từng modun rồi ghép lại, mới mua nhôm cho trục Z đây ạ. Do nhờ làm dùm bị động quá..
4449

bác mua nhôm tấm ở đâu thế.

[hoitm]

Tới phần điều khiển spindle, em đang bí nhờ các bác tư vấn giúp:
trên biến tần Yaskawa em đã nối SC-S1; HC-H1-H2; nối dây 0-10v từ BOB Robot 3T vào AC-A1; dây động lực em đã kiểm tra kĩ.
Và cài đặt tần số max: 400Hz,
mục b1-01:lựa chọn tần số tham chiếu tần số 1: 1- từ ngỏ vào analog A1 A2.
và b1-02 chọn pp hoạt động: 1- cực nối điều khiển từ xa.
mục c1-01: thời gian tăng tốc: em tăng lên 500s luôn

Đến đây có 2 vấn đề xảy ra:
chạy trên mach3 thì trên biến tần có nhảy tần số nhưng kg có áp ra spindle->spindle im re. :(. kiểm tra điện thế từ BOB suất ra đúng khi tăng giảm tốc độ trên mach3: 0-10v)
chạy trực tiếp trên biến tần: bất cứ tần số nào thì spindle chạy rất chậm 1 chút lại báo lỗi ol1 hoặc ol2,(ol1: motor overload, ol2: driver overload)
Bác nào rành giúp em với, em xin chân thành cảm ơn các bác trước.

bác show cái cấu hình mach3 để điều khiển spindle được không vậy, tôi cũng dùng bob của robot3t mà chưa chạy được.

[katerman]

Hôm nay em đã update xong phần điện:

Sau mấy tháng dành dụm em làm 3 con alpha luôn cho máu :rolleyes:

Tháo step ra coi, và hàn dây luôn:

17148

Gá lên cái tủ điện:

17149

Bắt đầu cài đặt thông số trên mach3 cho BOB của bác MachViet:
17150

17151

17152


set 24000 cho spindle
17153

Em dùng biến tần Yaskawa, khi đo điện thế analog ra thì chỉ có max là 4,1V, Nhờ Bác Tú(MachViet) chỉ dẫn em thay con trở R171 từ 20k xuống 470 Ohm, Thì ra max 10V.

17154

17155

Sẵn đây em xin trình bày cách đấu dây điều khiển Biến Tần Yaskawa V1000:

Dây tín hiệu analog 0-10V từ BOB đấu vào A1 và AC trên biến tần,

Dây relay từ BOB đấu vào chân S1 và SC của biến tần,

Trên biến tần tìm DIP switch S1: gạt sang V- chọn tham số Vol.
DIP switch S3: gạt sang Sink- công tắc kích 0v.
cài đặt trên biến tần
b1-01 =01 tham chiếu từ terminal
b1-02= 01 lệnh chạy công tắc ngoài. :)

Cảm ơn bác thuhanoi đã ủng hộ mấy đầu nối alpha xinh xinh. Và bác MachViet chỉ dẫn tận tình.

17156

Tiến hành chạy thử F3000 thì có vấn đề với dàn khung rác của em.

17157

Lại tiếp tục để dành nâng cấp cho dàn khung....

Cảm ơn các bác trên diễn đàn đã giúp em làm được 1 con CNC gần hoàn thiện!

[Mạch Việt]

@katerman
modify cho bạn nhé, chân A1 trên biến tần Yaskawa đấu vào chân Analog trên bob, chân AC trên biến tần đấu vào chân 0v trên bob.

[emptyhb]

Ngoài lề chút: Bác chủ cho em hỏi cách tháo motor alpha với, em có con motor cần bảo dưỡng mà chưa biết cách.

[katerman]

Ngoài lề chút: Bác chủ cho em hỏi cách tháo motor alpha với, em có con motor cần bảo dưỡng mà chưa biết cách.

Em không biết tháo như vậy có ảnh hưởng gì đến thoát từ của step không, đầu tiên em tháo 2 con ốc cữ chặn dây, mặt sau tháo 4 ốc và gỡ nắp nhựa ra,với dòng MC có thắng từ phía sau thì cũng vậy.
Mặt trước tháo 4 con ốc ra, em dùng lưỡi dao rọc giấy tách phần thép từ và vỏ nhôm ra, bên trong có dùng 2 bạc đạn ạ, cũng gần giống motor thường thôi ạ.

[emptyhb]

Em không biết tháo như vậy có ảnh hưởng gì đến thoát từ của step không, đầu tiên em tháo 2 con ốc cữ chặn dây, mặt sau tháo 4 ốc và gỡ nắp nhựa ra,với dòng MC có thắng từ phía sau thì cũng vậy.
Mặt trước tháo 4 con ốc ra, em dùng lưỡi dao rọc giấy tách phần thép từ và vỏ nhôm ra, bên trong có dùng 2 bạc đạn ạ, cũng gần giống motor thường thôi ạ.

Em thấy encoder dính liền với trục cốt. Vậy mình phải tháo nó ra không? Đẩy trục cốt ra theo hướng nào bác?

[katerman]

em chỉ mới tháo 1 con ASM98AC và 1 con ASM98MC ạ, phía sau chỉ có thắng từ, còn dòng có encoder em chưa thấy. :)

[solero]

em chỉ mới tháo 1 con ASM98AC và 1 con ASM98MC ạ, phía sau chỉ có thắng từ, còn dòng có encoder em chưa thấy. :)

Cái cuộn dây nhỏ nhỏ cuối motor chính là resolver (encoder) đấy ạ.

Thường thì motor loại này cho phép tháo rotor ra khỏi stator, tuy nhiên chú ý 1 điều là vòng bi phía đuôi motor phải tháo ra dễ dàng nếu khó tháo nó sẽ ảnh hưởng tới resolver -> dẫn đến lỗi hoặc chạy yếu.
Nếu motor có phanh từ thì phải tháo phanh từ ra trước đã.

Em có tháo 1 em 98AC ra vệ sinh xong lắp vào chạy, vẫn kéo 10m/phút (850rpm) cả năm nay mà chưa sao cả ạ.