DIY Touch Probe

[anhcos]

Nhận thấy có khá nhiều trò vui từ em Touch Probe, nên bắt tay vào làm ngay một em.

Tổng thể em nó:
https://farm5.staticflickr.com/4596/25265580088_6209b0dc38_k.jpg

Bộ đồ lòng đây:
https://farm5.staticflickr.com/4685/38250646555_d2a8cc1b6e_k.jpg

Em có tới 6 cái ti nhé:
https://farm5.staticflickr.com/4647/38422676204_c39e7aeeb4_k.jpg

Ngoài việc cơ bản là lấy mốc trên phôi, thì còn dùng để tạo nhanh tương đối một bề mặt nào đó, kết hợp với trục A thì còn hay nữa... :D

https://www.youtube.com/watch?v=o-bFusgW-l8

[nhatson]

em bổ sug bàn vẽ từ machsupport
http://www.machsupport.com/wp-content/uploads/2013/02/SW_Digitising_Probe.pdf

b.r

[lekimhung]

Chỉ em cách khoan cái lỗ lên cục nhựa màu xanh với anh.

[anhcos]

Chỉ em cách khoan cái lỗ lên cục nhựa màu xanh với anh.

Anh kẹp vô mâm cặp, rồi dùng khoan tay thôi, không cần phải chính xác lắm đâu.

[anhxco]

Nhận thấy có khá nhiều trò vui từ em Touch Probe, nên bắt tay vào làm ngay một em.

Tổng thể em nó:
https://lh3.googleusercontent.com/-4OeSZ2mKbSg/VEIEE7kfgtI/AAAAAAAAAi4/bVEkVv-8iss/w819-h612-no/Anhcos%2BTouch%2BProbe%2B1.JPG

Bộ đồ lòng đây:
https://lh4.googleusercontent.com/-EASH6AYMK4I/VEIETUfmfEI/AAAAAAAAAjA/0mn3_uyLnhM/w819-h612-no/Anhcos%2BTouch%2BProbe%2B2.JPG

Em có tới 6 cái ti nhé:
https://lh5.googleusercontent.com/-Ty8wNXlOZ-M/VEIEk9GH9FI/AAAAAAAAAjM/5X-WAje0jHQ/w457-h612-no/Anhcos%2BTouch%2BProbe%2B3.JPG


http://youtu.be/o-bFusgW-l8

Ngoài việc cơ bản là lấy mốc trên phôi, thì còn dùng để tạo nhanh tương đối một bề mặt nào đó, kết hợp với trục A thì còn hay nữa... :D

phải công nhận bác có hoa tay thật, nhìn qua e tưởng hàng nhà máy.

[lekimhung]

Quá dử

[biết tuốt]

con này kết hợp với thay dao tự động nữa là ngon he

[Nam CNC]

Ra hình ra dáng rồi đó nhưng độ chính xác sao đây sếp ?

[anhcos]

Độ chính xác nhiều khi không phụ thuộc vào kích thước của nó, trong trường hợp lấy tâm của lỗ chẳng hạn.
Tuy nhiên nếu lấy đường kính lỗ thì lại khác Nam ơi, giờ có bác nào ship cái que nhựa đầu tròn của nó thì hay biết mấy.

Nói chung cái này làm không quá khó, cái khó hơn là ứng dụng kèm theo nó có thuận tiện cho sử dụng hay không thôi.

[vanlam1102]

a cho cái cây ren đó dài ra thêm 1 chút có nhạy thêm ko a.

[ngocanhld2802]

Hay quá, bác anhcos nhanh tay thật. :D , Tiện thể bác làm luôn cho em một cái. Em đặt hàng nhé...

[lekimhung]

Cái que đo anh ra nhà thuốc tây mua cái kim tiêm, kiếm mấy viên bi bằng nhựa trong chuổi đeo tay về đóng lại với nhau.

[anhxco]

a cho cái cây ren đó dài ra thêm 1 chút có nhạy thêm ko a.

Cái này mình nghĩ phải cho ngắn lại mới tăng độ chĩnh xác chứ nhỉ, quy tắc cánh tay đòn mà.

[thuhanoi]

Cái que đo anh ra nhà thuốc tây mua cái kim tiêm, kiếm mấy viên bi bằng nhựa trong chuổi đeo tay về đóng lại với nhau.

Mấy viên bi đó nếu được mạ vàng thì càng tốt nhé

[garynguyen]

Em cũng cần một cái, bác nào làm thì comment đi

[anhcos]

Mình không có thời gian để làm, bác nào cần thì mình gởi bản vẽ lên hoặc theo bản vẽ của cụ nhatson ở #2 ấy.

[CKD]

Độ thẳng và đồng trục là quan trọng nhất ở khâu dò tâm đó bác..
Còn mấy tác vụ chép hình, dò phẳng thì không cần độ chích xác cơ khí cao lắm vẫn hoàn thành nhiệm vụ tốt.

[lekimhung]

Em muốn mua 1 cái mâm cập nhỏ nhỏ về làm trục A để diy cái này, cho em hỏi cái mâm bây giờ khoản bảo nhiêu tiện ạ?

[anhcos]

Độ thẳng và đồng trục là quan trọng nhất ở khâu dò tâm đó bác..
Còn mấy tác vụ chép hình, dò phẳng thì không cần độ chích xác cơ khí cao lắm vẫn hoàn thành nhiệm vụ tốt.

Trong trường hợp lấy tâm của lỗ, mình không cần lắm về độ chính xác của nó, nó sẽ tự bù trừ mà.

Trong lệnh G31 Straight Probe của Mach3 họ ghi thế này:
10.7.12.3 Example Code As a usable example, the code for finding the center and diameter of a circular hole is shown in figure 11.5. For this code to yield accurate results, the probe shank must be wellaligned with the Z-axis, the cross section of the probe tip at its widest point must be very circular, and the probe tip radius (i.e., the radius of the circular cross section) must be known precisely. If the probe tip radius is known only approximately (but the other conditions hold), the location of the hole center will still be accurate, but the hole diameter will not.


Em muốn mua 1 cái mâm cập nhỏ nhỏ về làm trục A để diy cái này, cho em hỏi cái mâm bây giờ khoản bảo nhiêu tiện ạ?
Có mâm cặp thì tốt còn không thì dùng thước kẹp vạch dấu trên miếng nhựa vậy, sao cho 3 vị trí này đều nhau là được, tính tam giác đều qua 3 đỉnh, sau đó chốt thước kẹp chết ở số đo đó rồi vạch dấu.

Đang làm chương trình lấy mẫu thử nghiệm, mai mốt đưa vô cái chương trình cam của mình nữa là xài ngon luôn.
4173

[CKD]

Không phải ý đó bác...
Cái đường kính của đầu dò thì tự bù trừ vì nó dò 4 phía, kích thước đầu dò sẽ tự triệt tiêu ở các phương +/- của mỗi trục. Nhưng cái tâm của bộ Probe thì phải đúng bác ạ. Cái tâm trên phôi sẽ được xác định bằng vị trí của đầu dò (probe), nhưng nếu cái đầu dò lệch tâm với trục chính (spindle) thì cái tâm dò được nó cũng lệch xo với trục chính luôn ạ.

Vậy nên em mới đặt vấn đề đồng tâm & thẳng trục. Trong một số đầu do em thấy dung sai tuyệt đối đầu dò là 0.005 (hàng bèo nhèo), đó là chưa tính tới độ runout khi lắp vào trục chính đó ạ.

[Nam CNC]

anhcos muốn dò tâm chuẩn thì chịu khó xoay tay spindle cứ đá phía này rồi xoay 180 độ đá phí đối diện , sau đó xoay 90 độ đá phương vuông góc , sau đó tiếp 180 độ phía đối diện, làm như thế đảm bảo đầu dò dò đúng 1 điểm trên cái đầu ấy thôi, em đảm bảo chuẩn ghê hồn luôn.heheh lí thuyết nó thế.

Em có 2 cái đầu dò như thế nhưng mất tiêu cây kim dò, mà cái kim dò đâu đó trên ebay cả chai mà cũng hiếm có. ( nghe đồn cái đốm đo đỏ là hồng ngoc thiệt giả chằng biết )

[CKD]

Hê.. hình như e có chủ quyền 1 trong 2 cái đó thì phải..
Hôm nào phải lụm về.. không gia chủ buồn buồn rao bán thì chit.

[ahdvip]

em cũng muốn 1 cái đầu đó anh Nam ẹp chai ơi, em kiếm được cái đầu dò :D

[Nam CNC]

Đâu, cái đầu dò đâu , có thì anh em mình đổi chác đi, đá đít cha CKD vậy HAHAHAHA.

[anhcos]

Phải qua Nam xin sớm mới được, không ku Đức nó lấy mất tiêu...
Hôm trước có bác nào post cái hình về mấy cái đầu dò này, màu hồng, chắc giá cũng k rẻ.

[ahdvip]

Đâu, cái đầu dò đâu , có thì anh em mình đổi chác đi, đá đít cha CKD vậy HAHAHAHA.
cái của anh có phải có cái lỗ ren sẵn để vặn cái kim vào không.

[Nam CNC]

ren M4 , ren trong.

[CKD]

Mai mốt giao kèo xong là phải lấy hàng ngay... xiềng bạc, ân oán gì tính sau. Giang hồ giờ quá nguy hiểm.. hàng hiếm mà lòi ra là bị tranh cướp.. trở tay không kịp hic hic :mad:

[CKD]

Another Touch Probe form cnczone.com (http://www.cnczone.com/forums/diy-cnc-router-table-machines/155634-another-touch-probe.html)
4248


https://www.youtube.com/watch?v=1r4XVEwiSJY

[lekimhung]

Another Touch Probe form cnczone.com (http://www.cnczone.com/forums/diy-cnc-router-table-machines/155634-another-touch-probe.html)
4248


https://www.youtube.com/watch?v=1r4XVEwiSJY

Tại sao có 3 cái lò xo nhỉ? Kiểu này có vẻ dể làm hơn của bác anhcos vì không cần khoan 3 cái lổ mà chỉ cần dán keo thôi.

[CKD]

Nguyên lý làm việc (http://www.touch-probe.com/kinematic-resistive-probes/11/)
4249

[anhcos]

Cái mẫu của CKD mình đã thấy trên cnczone rồi, nhưng thắc mắc là nếu mấy que màu vàng là nơi tiếp xúc, thì dưới tác dụng trọng lượng của bi thì nó đã tiếp xúc rồi, cần gì tới lò xo. Như vậy bi chắc phải dính chặt vào cái miếng gắn que dò rồi.

Cái lò xo khá là quan trọng, nên thiết kế dùng 3 cái để tăng độ nhạy và giảm sai sót. Mình phải thay qua lại mấy cái lo xo mới chọn được 1 cái. Nếu dùng 1 thì cả 2 đầu lò xo phải có núm định vị, vì nếu nó lệch qua 1 bên thì hay bị kẹt.

Hôm nay mới thử lấy mẫu bề mặt một vùng nhỏ, rất là thích mấy bác ợ. Tí nữa up thêm phần cài đặt với cái video ...

[lekimhung]

Cái mẫu của CKD mình đã thấy trên cnczone rồi, nhưng thắc mắc là nếu mấy que màu vàng là nơi tiếp xúc, thì dưới tác dụng trọng lượng của bi thì nó đã tiếp xúc rồi, cần gì tới lò xo. Như vậy bi chắc phải dính chặt vào cái miếng gắn que dò rồi.

Cái lò xo khá là quan trọng, nên thiết kế dùng 3 cái để tăng độ nhạy và giảm sai sót. Mình phải thay qua lại mấy cái lo xo mới chọn được 1 cái. Nếu dùng 1 thì cả 2 đầu lò xo phải có núm định vị, vì nếu nó lệch qua 1 bên thì hay bị kẹt.

Hôm nay mới thử lấy mẫu bề mặt một vùng nhỏ, rất là thích mấy bác ợ. Tí nữa up thêm phần cài đặt với cái video ...

em xem trên link của bác CKD nó nói dán keo anh ơi, mà nếu mình dùng 2 cục nam châm đẩy nhau có ngon hơn lò xo hông ta?

[anhcos]

em xem trên link của bác CKD nó nói dán keo anh ơi, mà nếu mình dùng 2 cục nam châm đẩy nhau có ngon hơn lò xo hông ta?

Anh không chắc lắm, nhưng lấy lò xo trong ổ cứng rất mạnh, em thử trước đi, được thì anh theo.

[CKD]

Mời tìm xem giá cái đầu dò.. china đã trên 1.5 củ

[lekimhung]

Anh không chắc lắm, nhưng lấy lò xo trong ổ cứng rất mạnh, em thử trước đi, được thì anh theo.

Em định hy sinh 2 cut nam châm trong cái loa anh ơi, loại đen đen tròn tròn ạ.

[katerman]

Anh không chắc lắm, nhưng lấy lò xo trong ổ cứng rất mạnh, em thử trước đi, được thì anh theo.

trong ổ cứng chỉ có nam châm, đâu thấy cái lò xo nào đâu anh

[lekimhung]

trong ổ cứng chỉ có nam châm, đâu thấy cái lò xo nào đâu anh

Chắc buồn ngủ gõ lộn.

[anhcos]

Hôm qua chạy lấy mẫu thử, nhà nghèo tìm hoài không ra cái mẫu nên dùng tạm cái nắp thiếc bị méo.
Để mai mốt chạy cái mẫu nhỏ xíu với độ phân giải cao xem thế nào.

Sau khi lẫy mẫu xong, mình sẽ có một tập điểm, nói chung là nó y chang như mấy tay địa hình chuyên đo mặt đất vậy. Rồi sau đó phát sinh ra lưới tam giác thể hiện bề mặt.

Tiếp nữa là xuất ra định dạng 3D DXF, không biết các chương trình CAM như ArtCAM hay JDPaint nó hỗ trợ file đầu vào nào thuận tiện và dễ tạo ra vậy các bác.


http://youtu.be/1vqQ7nf7Sto

[anhxco]

Em thấy có hướng dẫn dùng piezo làm sensor, ngó bộ cơ khí dễ mần hơn nhiều, mạch thì e k rõ có đưa trực tiếp vào đc không hay là cần thmột mạch Schmitt trigger:http://cdn.instructables.com/FCH/4U6D/GU63A689/FCH4U6DGU63A689.MEDIUM.jpg
http://cdn.instructables.com/F13/906X/GU6PFMB0/F13906XGU6PFMB0.MEDIUM.jpghttp://cdn.instructables.com/FW2/S881/GU6PZB92/FW2S881GU6PZB92.MEDIUM.jpg
http://cdn.instructables.com/F10/ZREX/GU6PFMB2/F10ZREXGU6PFMB2.LARGE.jpghttp://cdn.instructables.com/F0Z/E5LJ/GU63A68A/F0ZE5LJGU63A68A.MEDIUM.jpg

[lekimhung]

Hôm qua chạy lấy mẫu thử, nhà nghèo tìm hoài không ra cái mẫu nên dùng tạm cái nắp thiếc bị méo.
Để mai mốt chạy cái mẫu nhỏ xíu với độ phân giải cao xem thế nào.

Sau khi lẫy mẫu xong, mình sẽ có một tập điểm, nói chung là nó y chang như mấy tay địa hình chuyên đo mặt đất vậy. Rồi sau đó phát sinh ra lưới tam giác thể hiện bề mặt.

Tiếp nữa là xuất ra định dạng 3D DXF, không biết các chương trình CAM như ArtCAM hay JDPaint nó hỗ trợ file đầu vào nào thuận tiện và dễ tạo ra vậy các bác.


http://youtu.be/1vqQ7nf7Sto

Scan với mach3 hả anh?

[lekimhung]

Chừng nào lấy mẩu được cái này cho em xin 1 bản.

http://www.youtube.com/watch?v=7dV0WDiu9Cw

[anhcos]

Mời tìm xem giá cái đầu dò.. china đã trên 1.5 củ
Em tìm xem cái mũi dò nhựa hình cầu kia họ bán ra sao, được thì mua 1 em.


Chừng nào lấy mẩu được cái này cho em xin 1 bản.
Lấy thì chắc là được, nhưng cái đầu dò phải nhạy hơn chút mới được. Cái của anh nếu đi xuống mặt phẳng ngang thì tốt, nhưng nếu mặt nó xiên thì nó đi hơi lố một chút.
Cho nên phải dùng 3 lò xo may ra mới ngon được. Scan mấy cái này dùng mach3, còn code thì anh không xài vb vì nó không bảo mật mà chơi .net

[Tuấn]

Chết tiệt thật, hôm nay em mới biết cái que dò cho máy hàn có thể dùng con torch probe của cụ được

http://www.idwel.com/upload/product/2012-06/05151606.jpg

[imechavn]

Em thấy có hướng dẫn dùng piezo làm sensor, ngó bộ cơ khí dễ mần hơn nhiều, mạch thì e k rõ có đưa trực tiếp vào đc không hay là cần thmột mạch Schmitt trigger:http://cdn.instructables.com/FCH/4U6D/GU63A689/FCH4U6DGU63A689.MEDIUM.jpg
http://cdn.instructables.com/F13/906X/GU6PFMB0/F13906XGU6PFMB0.MEDIUM.jpghttp://cdn.instructables.com/FW2/S881/GU6PZB92/FW2S881GU6PZB92.MEDIUM.jpg
http://cdn.instructables.com/F10/ZREX/GU6PFMB2/F10ZREXGU6PFMB2.LARGE.jpghttp://cdn.instructables.com/F0Z/E5LJ/GU63A68A/F0ZE5LJGU63A68A.MEDIUM.jpg
Cái này của bác có thể là bản chất của vấn đề, hiện nay trên thị trường có nhiều IC có thể đo và trả về được các góc, gia tốc, dữ liệu trả về là ADC hoặc I2C chính là các giá trị liên quan tới vị trí x,y và cao độ z có thay đổi, qua đó có thể xác định được vị trí cần xác định. Cái này phần cơ khí thì như trên rồi, phần điện các bác có thể thiết kế mạch dùng các chíp pic, avr hoặc arm để lấy tín hiệu và giao tiếp với mach3 hoặc phần mềm cnc nào đó các bác có thể giao tiếp.
ví dụ về một trong các loại đó:

http://banlinhkien.vn/goods-1877-module-cam-bien-goc-gia-toc-mpu6050-gy-521.html#.VEsEDyKsUzk
Nếu làm được bác có thể set và khử được các sai số do cơ khí lắp đặt có thể sảy ra.

[lekimhung]

Cái này của bác có thể là bản chất của vấn đề, hiện nay trên thị trường có nhiều IC có thể đo và trả về được các góc, gia tốc, dữ liệu trả về là ADC hoặc I2C chính là các giá trị liên quan tới vị trí x,y và cao độ z có thay đổi, qua đó có thể xác định được vị trí cần xác định. Cái này phần cơ khí thì như trên rồi, phần điện các bác có thể thiết kế mạch dùng các chíp pic, avr hoặc arm để lấy tín hiệu và giao tiếp với mach3 hoặc phần mềm cnc nào đó các bác có thể giao tiếp.
ví dụ về một trong các loại đó:

http://banlinhkien.vn/goods-1877-module-cam-bien-goc-gia-toc-mpu6050-gy-521.html#.VEsEDyKsUzk
Nếu làm được bác có thể set và khử được các sai số do cơ khí lắp đặt có thể sảy ra.
Đây là cái loa gốm áp điện mà,giống như thạch anh khi bị biến dạng thì nó sinh ra dòng điện thôi, đâu cần dùng mcu làm chi. Cái này cũng có biên độ giới hạn à, được cái mình có thể khoét cái phíp đồng rồi dán nó lên để so dao là ngon nhất.

[imechavn]

Tôi thì nghĩ đơn giản thôi : tín hiệu điện thì có tín hiệu tương tự và tín hiệu số, mấy các mạch BOB các bác hay dùng có thể nhận được tín hiệu nào?

[lekimhung]

Tôi thì nghĩ đơn giản thôi : tín hiệu điện thì có tín hiệu tương tự và tín hiệu số, mấy các mạch BOB các bác hay dùng có thể nhận được tín hiệu nào?

Là sao bác ,em hổng hiểu, còn cái loa gốm thì nó sinh ra điện khi biến dạng, bác mua cái thiệp nhạc về tháo cái loa ra, đặt lên cái lưỡi, lấy tay uốn lên uốn xuống là nghe mặng mặng à. Còn chế cháo sao cho bob nó biết có tín hiệu thì tuỳ bà con cô bác định đoạt.

[ngocanhld2802]

Chết tiệt thật, hôm nay em mới biết cái que dò cho máy hàn có thể dùng con torch probe của cụ được

http://www.idwel.com/upload/product/2012-06/05151606.jpg

Cái này có .... mua đuoc không bác?

[Tuấn]

Cái này có .... mua đuoc không bác?

Đừng mua bác, tiền tấn đấy. Hơn nữa nó chỉ điều khiển được 1 trục, bác chế đi, chơi 3 trục cho máu, phần cơ khó nhất khoan mấy cái lỗ bắt viên bi vào tấm nhựa, con máy phay mạch của bác chơi ngon rồi, hàn thiếc mấy cái dây bé tẹo vào viên bi cũng là nghề của bác, còn que nhọn, hộp, nắp linh tinh bác cần em làm cho bác 1 rổ chơi dần.