PDA

View Full Version : video clip về step



nhatson
04-11-2014, 10:35:47 PM
màn so sánh vexta close loop AR với ac servo siemmen

https://www.youtube.com/watch?v=LVdLG1mQRC4&index=69&list=UUsq4a38emSJV5U_qzOMdSsg

nhatson
04-11-2014, 10:37:02 PM
show sự đồng bộ về hoạ động của motor step 5 phase RKII vexta

https://www.youtube.com/watch?v=gAWIFerhYU4&list=UUsq4a38emSJV5U_qzOMdSsg

nhatson
04-11-2014, 10:39:15 PM
vài cảnh trong nhà máy vexta

https://www.youtube.com/watch?v=TSlUWv0AiHQ&list=UUsq4a38emSJV5U_qzOMdSsg

nhatson
04-11-2014, 10:40:39 PM
startor và rotor stepper motor trong lúc hoạt động


https://www.youtube.com/watch?v=u1c1FS6J7eo&list=UUsq4a38emSJV5U_qzOMdSsg

nhatson
04-11-2014, 10:42:19 PM
cái này cũ, nhưng cho vào chung 1 nhà để dể theo dõi ah
vài cảnh trong nhà máy của lin engineering, 1 nhà sản xuất động cơ bước USA

https://www.youtube.com/watch?v=uoy4UGGE3iw

nhatson
04-11-2014, 10:43:33 PM
test chứng minh độ chính xác góc bước dòng 5 phase RKII vexta

https://www.youtube.com/watch?v=u6dz-S1htwo

nhatson
04-11-2014, 10:45:40 PM
clip so sánh ưu điểm tiết kiệm năng lượng dòng step 5 phase RKII vơi RK

https://www.youtube.com/watch?v=zcBoVUrg09s

nhatson
04-11-2014, 10:52:22 PM
Cause of Vibration in Stepper Motors

https://www.youtube.com/watch?v=ztgX44Pqc18&list=UUQWVZupaf1m_hE_qizqptLA

nhatson
04-11-2014, 10:53:08 PM
Operating Principles of a Microstep Stepper Motor Drive

https://www.youtube.com/watch?v=Bs1zIZV1uSY&index=23&list=UUQWVZupaf1m_hE_qizqptLA

nhatson
04-11-2014, 10:53:42 PM
Operating Principles of a 5-phase Stepper Motor

https://www.youtube.com/watch?v=GTMFEyk5ghI&index=24&list=UUQWVZupaf1m_hE_qizqptLA

nhatson
04-11-2014, 10:54:12 PM
Structure of a Stepper Motor Stator

https://www.youtube.com/watch?v=yw9aLFYTNao&list=UUQWVZupaf1m_hE_qizqptLA&index=25

nhatson
04-11-2014, 10:55:08 PM
5-Phase (0.36°, 0.72°) Stepper Motor Structure

https://www.youtube.com/watch?v=DGMWcmNTOaw&index=26&list=UUQWVZupaf1m_hE_qizqptLA

nhatson
04-11-2014, 10:55:46 PM
Angle - Torque Characteristics of Stepper Motors

https://www.youtube.com/watch?v=384nEaRUDI4&index=19&list=UUQWVZupaf1m_hE_qizqptLA

nhatson
04-11-2014, 10:56:43 PM
Basic Structure and Operating Principle of Stepper Motors

https://www.youtube.com/watch?v=ChJXW7VDMhw&index=27&list=UUQWVZupaf1m_hE_qizqptLA

katerman
04-11-2014, 11:11:08 PM
Chắc phải thưỏng cho cụ Nhật Sơn 1 món quà quá.:)

ngocpham
04-11-2014, 11:24:20 PM
màn so sánh vexta close loop AR với ac servo siemmen

https://www.youtube.com/watch?v=LVdLG1mQRC4&index=69&list=UUsq4a38emSJV5U_qzOMdSsg

Em servo bị "run run" hả bác Nhatson?

Chiều nay ghé chơi thấy máy 4 trục của t. em chạy tượng bị tình trạng này (máy gắn 4 bộ servo pana)
Ngó qua máy bên cạnh Step thì thấy chạy mượt mà. G-code cả 2 máy được xuất = pmill
Em ko rành servo nên ko hiểu nguyên nhân

Bệnh này có chữa được ko bác?
Thanks

anhxco
04-11-2014, 11:49:54 PM
Phạt cụ NS, spam quá!

nhatson
05-11-2014, 06:44:32 AM
Trinamic - Linear vs S-ramps

https://www.youtube.com/watch?v=PGYBqAphBHw

nhatson
05-11-2014, 06:46:01 AM
công nghệ sensorless stall detec với stepper môtr của hãng trinamic, tận dụng làm home limit luôn

https://www.youtube.com/watch?v=7eCLV7pALig

nhatson
05-11-2014, 06:52:13 AM
Engineer It - How to regulate your current when micro-stepping a stepper motor

https://www.youtube.com/watch?v=JcOH6ab3uTg

nhatson
05-11-2014, 06:55:54 AM
Toshiba TB6600 Stepping Motor Driver IC

https://www.youtube.com/watch?v=hIxJBSZyywU

nhatson
05-11-2014, 07:00:31 AM
Ezi SERVO & Ezi STEP English


https://www.youtube.com/watch?v=1t0F1Z7UkcM

nhatson
05-11-2014, 07:01:41 AM
[Ezi-Servo] Fastech Pulley and Belt System Application

https://www.youtube.com/watch?v=Pp4kGsXezY4

nhatson
05-11-2014, 07:09:35 AM
Stepper motor basics

https://www.youtube.com/watch?v=C7A8SGqlp48&list=PLnMKNibPkDnGdp4QHXNCRQIyspOL-Qm5b

nhatson
05-11-2014, 07:11:59 AM
dSPIN L6470 micro-stepping motor driver IC

https://www.youtube.com/watch?v=4LEOW4h7YBY&list=PLnMKNibPkDnGdp4QHXNCRQIyspOL-Qm5b&index=2

nhatson
05-11-2014, 07:27:08 AM
cSPIN for smooth motion and accurate positioning

https://www.youtube.com/watch?v=An3B3oppmiU&list=PLnMKNibPkDnGdp4QHXNCRQIyspOL-Qm5b&index=3

solero
05-11-2014, 09:24:22 AM
Cụ có ý đồ gì không đấy?

nhatson
05-11-2014, 09:39:19 AM
Cụ có ý đồ gì không đấy?


1. tổng hợp các clip về step, em ko kiếm được ngay, nên cứ mổi clip mỗi post
2. câu post lên 3000 rồi về hưu :)

anhxco
05-11-2014, 09:48:41 AM
Mảnh đất màu mở nè các bác, nhào zô thôi..

ít nói
05-11-2014, 10:13:21 AM
màn so sánh vexta close loop AR với ac servo siemmen

https://www.youtube.com/watch?v=LVdLG1mQRC4&index=69&list=UUsq4a38emSJV5U_qzOMdSsg

hay quá em thấy đc rõ ràng rồi cái run run của ac servo có phải là cái hunting cụ vẫn nói ko à.vậy thì đám step khoá phase tốt hơn . Trước giờ vẫn thần thánh ac servo lắm nhưng xem ra nó vẫn còn nhược điểm

nhatson
05-11-2014, 10:16:17 AM
hay quá em thấy đc rõ ràng rồi cái run run của ac servo có phải là cái hunting cụ vẫn nói ko à.vậy thì đám step khoá phase tốt hơn . Trước giờ vẫn thần thánh ac servo lắm nhưng xem ra nó vẫn còn nhược điểm

như trong clip thì gọi hunting ko đúng lắm ah, gọi overshoot em nghĩ đúng hơn
mấy con đời mói khắc phục được rồi ah, nên mói có chuyện ac servo nào 1000usd/bộ rồi có bộ 2000usd/bộ cùng công suất tính năng

có 2 pan đề giải quyết
1. dùng công nghệ phần mềm, cpu càng ngày càng nhanh>> dùng các thuật toán đề em nó ít rung, nhất là với tải thay đổi liên tục
2. công nghệ động cơ, làm được cái động cơ như step, nhưng lại có gia tốc tốt như servo :)))) PR step tí

ít nói
05-11-2014, 10:25:33 AM
2. công nghệ động cơ, làm được cái động cơ như step, nhưng lại có gia tốc tốt như servo ))) PR step tí

cái này rẻ khả thi hơn thím nhẩy .

nhatson
05-11-2014, 10:45:14 AM
cụ nhắc em mới nhớ, step cũng bị, có điều tỉ số interia cao hơn thôi

QuickSilver Controls' NEMA 11 Servo Motor with 2500:1 Inertial Mismatch

https://www.youtube.com/watch?v=0RjGF6jZb00

QuickSilver Controls' NEMA 23 Servo Motor with 300:1 Inertial Mismatch

https://www.youtube.com/watch?v=VzEMmVOlDVk

QuickSilver Controls' NEMA 17 Servo Motor with 500:1 Inertial Mismatch

https://www.youtube.com/watch?v=srAwT72KYWE

nhatson
05-11-2014, 10:47:04 AM
servo tốt, có thể thay dổi tải, over shoots thấp
em nghĩ nó dùng pan thik nghi, học thuộc bài, màn 1 PID1, màn 2 PID2, màn 3 PID3

https://www.youtube.com/watch?v=gHuGc0l-mhc

Nam CNC
05-11-2014, 11:08:28 AM
không thể mỗi bài mỗi Thank , không lẽ làm thế các bác bắt chước câu thank à . THANK to tướng bác NHAT SON nè.

nhatson
05-11-2014, 11:09:38 AM
không thể mỗi bài mỗi Thank , không lẽ làm thế các bác bắt chước câu thank à . THANK to tướng bác NHAT SON nè.

hehe, thì cái dì giả quyết được cái cụ bí, giúp công việc tiến triển thì cụ thanks, còn thấy hay hay thì cho wa :)

nhatson
05-11-2014, 11:29:48 AM
cụ itnoi típ tục thần tượng servo nhé


https://www.youtube.com/watch?v=8JkFqzwlyiI

Nam CNC
05-11-2014, 04:56:55 PM
vấn đề là túi tiền cụ ít nói có thể cho phép cụ ấy thần tượng servo không thôi , em thấy trình độ có hạn và túi tiền không căng lắm , với em anpha step 2nd có vẻ là phù hợp . Hi vọng em có thể mua được nhiều nhiều chia cho các bác hehehe.

Servo cao cấp mới làm được như thế hay em nào cũng làm được nếu biết cách turning hả bác Linh ?

nhatson
05-11-2014, 05:06:45 PM
vấn đề là túi tiền cụ ít nói có thể cho phép cụ ấy thần tượng servo không thôi , em thấy trình độ có hạn và túi tiền không căng lắm , với em anpha step 2nd có vẻ là phù hợp . Hi vọng em có thể mua được nhiều nhiều chia cho các bác hehehe.

Servo cao cấp mới làm được như thế hay em nào cũng làm được nếu biết cách turning hả bác Linh ?


tiền nào của đó mà anh Nam, 2k thì khả năng sẽ tốt hơn 1k, nhưng nếu chỉ làm kỹ thuật thì đúng và đủ phải ko anh Nam , mình cứ lựa chọn loại hợp lí là được, thật ra hãng có phân loại hết, lúc mình oder hãng sẽ support, ko tới nỗi để mình bơ vơ

em thik hàng USA hơn giá linh hoạt hơn vì tke đơn năng, ko đa năng như đồ japan, và vì đơn năng nên dễ sừ dụng hơn

ít nói
05-11-2014, 08:51:08 PM
cụ itnoi típ tục thần tượng servo nhé


https://www.youtube.com/watch?v=8JkFqzwlyiI

em bỏ thần tuợng servo rồi . giờ em thích mê apha step . em hỏi bọn ac servo sử dụng tính năng gì để làm như kiểu khóa phase step. ko tính tới phanh từ sau mông

nhatson
05-11-2014, 09:09:09 PM
em bỏ thần tuợng servo rồi . giờ em thích mê apha step . em hỏi bọn ac servo sử dụng tính năng gì để làm như kiểu khóa phase step. ko tính tới phanh từ sau mông

em nghĩ thôi nhé, vì chưa dùng mấy dòng cao cấp bao giờ cả
1. thích nghi, có nhiều hệ số PID, nó sẽ detec đang ở trạng thái nào> dùng hệ số PID ở trạng thái dó>> khổ sở khau PID, mấy con gấu thì auto
2. pp tăng tốc và giảm tốc
3. dkhien động cơ theo kiểu direct torque control, theo 1 số tài liệu là tốt hơn và đáp ứng nhanh hơn so với FOC
http://www05.abb.com/global/scot/scot201.nsf/veritydisplay/14f3a3ad8f3362bac12578a70041e728/$file/ABB_Technical_guide_No_1_REVC.pdf

http://en.wikipedia.org/wiki/Direct_torque_control
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/dtc.jpg

em đoán thôi vì chưa sử dụng và cũng ko có đồ để kiểm chứng



https://www.youtube.com/watch?v=C0XjXqO6Ji8

Gamo
05-11-2014, 09:51:38 PM
Ủa, mà sao bác ít nói khoái alpha hơn servo? Em tưởng servo ngon hơn step chứ?

katerman
05-11-2014, 10:38:48 PM
Bác nhatson ơi cho em hỏi, từ seiki có nghĩa là gì sao em thấy: mori seiki, hitachi seiki, sayo seiki..
cảm ơn sự thông thái của bác dành cho diễn đàn!

nhatson
05-11-2014, 11:02:32 PM
Bác nhatson ơi cho em hỏi, từ seiki có nghĩa là gì sao em thấy: mori seiki, hitachi seiki, sayo seiki..
cảm ơn sự thông thái của bác dành cho diễn đàn!

báo cáo, trước em cũng théc méc, hỏi cụ vinamitcnc, trước có làm cho japan có biết tiếng nhật chút chút thì bảo seiki ~ chính xác ~precision

em hỏi cụ guc thì từ này viết nhiều cách mỗi cách 1 y nghĩa
http://www.wordsense.eu/seiki/

ít nói
06-11-2014, 09:35:54 AM
báo cáo, trước em cũng théc méc, hỏi cụ vinamitcnc, trước có làm cho japan có biết tiếng nhật chút chút thì bảo seiki ~ chính xác ~precision

em hỏi cụ guc thì từ này viết nhiều cách mỗi cách 1 y nghĩa
http://www.wordsense.eu/seiki/
hí hi sắp có driver " nhatson seiki"

nhatson
06-11-2014, 09:39:38 AM
hí hi sắp có driver " nhatson seiki"

cơ khí ~ cực khổ, lâu lâu cực khổ tí rồi lại về sung sướng với điên nặng thôi :)

ít nói
06-11-2014, 09:44:26 AM
Ủa, mà sao bác ít nói khoái alpha hơn servo? Em tưởng servo ngon hơn step chứ?

em tính toán cái từ ngon theo kiểu thế này
số tiền bỏ ra và hiệu năng mang lại
1 bộ ac Servo 100w giá 2 củ rẻ nhất 0.4nm
1 bộ asm66 1.2nm giá 2 củ rẻ nhất
vậy em nào hơn à. cụ tự tính

ít nói
06-11-2014, 09:47:19 AM
cơ khí ~ cực khổ, lâu lâu cực khổ tí rồi lại về sung sướng với điên nặng thôi :)
sướng nhất tụi em có đc 200k cũng có 1 bộ step pho to và 1 driver tb6560 nếu căn chỉnh tốt hiệu năng ok lắm
phải đặt là combo seiki