Dân ngoại đạo học đòi CNC

[Tuấn]

Hộp số mà hãm thì nó hãm cả tốc độ à?

nếu là hộp số trục vít của cụ imecha thì nó phanh được ạ

http://imecha.vn/userfiles/image/giamtocvuong/DSC00674.JPG

Dưng mà em thích chạy sì tép nên .... phanh thui :)

[diy1102]

Cái tốc độ thì chọn hộp số có tỉ số truyền phù hợp cơ bản là tốc độ bác Tuấn yêu cầu

Tui hỏi cụ chiều thứ 6 cụ thế nào?

[ngocanhld2802]

nếu là hộp số trục vít của cụ imecha thì nó phanh được ạ

http://imecha.vn/userfiles/image/giamtocvuong/DSC00674.JPG

Dưng mà em thích chạy sì tép nên .... phanh thui :)

Hộp số là hộp số, em biết là bác biết, nhưng em vẫn nói.. bác tham khảo ở cái cẩu điện trong xưởng ấy ạ, cái phanh nó rất đơn giản và bác ra đường Trường trinh thì có lẽ nhiều lắm ạ

[lkcnc]

Tui hỏi cụ chiều thứ 6 cụ thế nào?

Chiều thứ 6 thì ok mà bác, địa điểm vụ này bác thư kí tính dùm nhé hehe

[diy1102]

Bác Tuấn lại bắt đầu choáng rồi.


Chiều thứ 6 thì ok mà bác, địa điểm vụ này bác thư kí tính dùm nhé hehe
Tui là tui quen cứ pải hỏi cho rõ là có hay k. Tui k làm thứ ký cho cụ đâu. Mà cụ mất quyền chủ tọa roài. Tui toàn bị cụ dụ đưng ra hô thôi.

[ngocanhld2802]

Hì, em nghe nói cái có phanh là alfa gì đó hả cụ ? để em ngâm cứu, mấy hôm nữa em lượn roài, cuối năm mới về nên để hôm nào em kiếm đâu 1 con chạy thử ạ. Còn phanh ngoài thì em chịu vì phải thêm 1 con output cho cái phanh nữa. Lại phải thêm lệnh thì chít em :) mô tơ 3 pha thì điện vào là nó chạy, đăng này nó loằng ngoằng xung với xiếc, khó kinh người cụ ạ :)

Cái bác này.... :D cái chân ALM nó điều khiển luôn mà bác....

[diy1102]

Cái bác này.... :D cái chân ALM nó điều khiển luôn mà bác....

Đó là bộ sẹc lai ạ. Còn bác ý đang nói sì tép thường thôi.

[Tuấn]

Cái bác này.... :D cái chân ALM nó điều khiển luôn mà bác....

Há há thế à bác ? cái này em .... không biết :) Thanks bác nhé.

[diy1102]

Há há thế à bác ? cái này em .... không biết :) Thanks bác nhé.

Theo văn phong vườn c h u o o i s thì là các bác chưa biết hết sức mạnh của hivo.. này đâu.

[Tuấn]

Bác Tuấn lại bắt đầu choáng rồi.


Tui là tui quen cứ pải hỏi cho rõ là có hay k. Tui k làm thứ ký cho cụ đâu. Mà cụ mất quyền chủ tọa roài. Tui toàn bị cụ dụ đưng ra hô thôi.

Cụ DIY1102 không làm thư ký thì làm .... mõ làng đê. Mà em thấy lắm lúc chức thư ký... to đoành cụ ạ. Như liên hiệp quốc ý, cha tổng thư ký hình như là ....to nhất :)

[ngocanhld2802]

Đó là bộ sẹc lai ạ. Còn bác ý đang nói sì tép thường thôi.

Em chém tý thôi ,
Quy trình là :
Có điện => Mô tơ (step, servo...) hoạt động => nhả phanh.
Mất diện hoặc có lỗi => Phanh => động cơ dừng.

[diy1102]

Em chém tiếp chút nữa vì vừa sang vườn c về. Có đọc bài viết nói rằng BK, BF, FF là tên hãng sản xuất, nên em đưa vào đây để các bác dân ngoại đạo như em tham khảo ạ.

[diy1102]

Chiều mai 5h, vẫn ở quán đồng đội 155 Trường Chinh các bác nhé. Bác nào ở hà nội hoặc lân cận có thể tham gia đc thì rất hân hạnh đc đón tiếp ạ.

[ít nói]

Chiều mai 5h, vẫn ở quán đồng đội 155 Trường Chinh các bác nhé. Bác nào ở hà nội hoặc lân cận có thể tham gia đc thì rất hân hạnh đc đón tiếp ạ.

Mai thứ 6 mà cụ

[diy1102]

Thì thứ 6 mà.

[emptyhb]

Em lại muốn uống bia nhưng mà còn nhiều việc chưa đi được :(

[Tuấn]

Em lại muốn uống bia nhưng mà còn nhiều việc chưa đi được :(

Bia thui bác ơi, à mà em đang có dã tâm thay hộp dày khung máy bằng cách khác vì hộp dày khó tìm quá, mua ít còn khó hơn. Tệ nhất là mua 1 cây thì chỉ bán cây dài ngoẵng, chở về đến nhà dễ con lắm. Mà chấn tôn rồi hàn như nhiều bác làm chuyên nghiệp thì cũng oải, máy chấn tôn khổ dài, chấn được 3m mà không bị vặn là hơi khó tìm.

Các bác Ngọc Anh, Imechavn, Itanium 7000 đâu roài, bia thui không mấy hôm nữa trời trở lạnh, chỉ uống rượu được thui chứ bia thì ..... :)

[imechavn]

E đang bị đau tay cả tuần nay rồi, không tham gia được đâu, hẹn gặp các bác khi khác.

[itanium7000]

Bia thui bác ơi, à mà em đang có dã tâm thay hộp dày khung máy bằng cách khác vì hộp dày khó tìm quá, mua ít còn khó hơn. Tệ nhất là mua 1 cây thì chỉ bán cây dài ngoẵng, chở về đến nhà dễ con lắm. Mà chấn tôn rồi hàn như nhiều bác làm chuyên nghiệp thì cũng oải, máy chấn tôn khổ dài, chấn được 3m mà không bị vặn là hơi khó tìm.

Các bác Ngọc Anh, Imechavn, Itanium 7000 đâu roài, bia thui không mấy hôm nữa trời trở lạnh, chỉ uống rượu được thui chứ bia thì ..... :)

Bao giờ hả bác Tuấn?

[Tuấn]

Bao giờ hả bác Tuấn?

Chiều hôm nay bác ui, đây nè :)


Chiều mai 5h, vẫn ở quán đồng đội 155 Trường Chinh các bác nhé. Bác nào ở hà nội hoặc lân cận có thể tham gia đc thì rất hân hạnh đc đón tiếp ạ.

[biết tuốt]

Hjc em bị ốm mấy hôm nay chắc k qua hóng hớt được:(
Em để ý thấy bác tuấn lên level si pam mơ rồi nhá :rolleyes:

[ngocanhld2802]

Chiều mai 5h, vẫn ở quán đồng đội 155 Trường Chinh các bác nhé. Bác nào ở hà nội hoặc lân cận có thể tham gia đc thì rất hân hạnh đc đón tiếp ạ.

Em vẫn khất các bác đến 19h nhé, vì em mãi tít ở Hưng Yên về.
Định làm nốt cho bác Tuấn con động cơ để mang đi một thể mà không kịp rồi. Lại hẹn bác sang chơi với em vậy ... :D

[ngocanhld2802]

@diy1102 : Anh em mình đọ súng tý không nhỉ :D

[suu_tam]

ALM: Arlam : Cảnh báo khi motor hoặc driver bị lỗi (bị quá lực, lỗi encoder...). Chân này đấu vào E-Stop hoặc limit ... để dừng máy khi 1 trục bị lỗi. Dùng hệ phản hồi kín mà không đấu chân này trở lại BOB thì phí cả phản hồi kín.


Em vẫn cố thủ dùng động cơ có phanh, hoặc bắc lắp thêm cái phanh cho nó ... khoa học. Còn chân ALM nếu bác không có phanh, thì tác dụng chỉ còn một nửa... :D

Bác ơi đúng là như bác solero nói không đấu chân đó trở lại BOB thì phí cả phản hồi kín. Còn phanh như bác ngocanhld2802 dùng thì chỉ tác dụng tý ty chẳng ăn thua.
Ví dụ máy đang chạy 3 trục có 1 trong 3 trục đó bị lỗi (cứ gọi là mất bước đi) nếu chỉ chuyển về phanh thì các trục kia vẫn chạy như thường, quá trình làm việc vẫn tiếp tục diễn ra và vẫn hỏng phôi.
Cho nên bắt buộc nếu có thì phải cho nó về ESTOP hoặc Limit để nó dừng toàn bộ hành trình lại như vậy mới đúng khai thác tác dụng của nó.


ENA: Enable: Dùng để bật (khoá cứng) motor khi dùng. Chân này khi active thì motor không khoá (không hoạt động) khi không active thì motor khoá (hoạt động) nên không dùng cũng chả sao. Ứng dụng của nó là khi máy không chạy thì active nó lên để motor đỡ nóng, đỡ tốn điện.

Khóa cứng là gì ạ bác? Nó với phanh từ khác nhau nhiều không ạ?
Bình thường một motor STEP cứ cho nó được 8Nm, các bác cho em hỏi khi có điện vào lực giữ của nó (hoặc khi chập 4 dây vào) lực giữ của nó được bao nhiêu ạ.
Có mất cái phanh từ để lắp thêm nó báo 4Nm lực như thế đã giữ được tốt không vậy các bác?

[itanium7000]

Sao các bác không để vào thứ 7 nhỉ.

[Tuấn]

Bác ơi đúng là như bác solero nói không đấu chân đó trở lại BOB thì phí cả phản hồi kín. Còn phanh như bác ngocanhld2802 dùng thì chỉ tác dụng tý ty chẳng ăn thua.
Ví dụ máy đang chạy 3 trục có 1 trong 3 trục đó bị lỗi (cứ gọi là mất bước đi) nếu chỉ chuyển về phanh thì các trục kia vẫn chạy như thường, quá trình làm việc vẫn tiếp tục diễn ra và vẫn hỏng phôi.
Cho nên bắt buộc nếu có thì phải cho nó về ESTOP hoặc Limit để nó dừng toàn bộ hành trình lại như vậy mới đúng khai thác tác dụng của nó.



Khóa cứng là gì ạ bác? Nó với phanh từ khác nhau nhiều không ạ?
Bình thường một motor STEP cứ cho nó được 8Nm, các bác cho em hỏi khi có điện vào lực giữ của nó (hoặc khi chập 4 dây vào) lực giữ của nó được bao nhiêu ạ.
Có mất cái phanh từ để lắp thêm nó báo 4Nm lực như thế đã giữ được tốt không vậy các bác?

Thanks bác, vụ đấu alarm vào chân limit em đang nghịch mà chưa ra. Em thích đấu vào limit hơn vì nếu đấu vào estop nó bắt chạy lại chương trình thì phải ạ. Còn Limit thì mình sửa lỗi được thì nó có thể chạy tiếp ( cái này em mới đọc thấy người ta bảo thế, thực sự thế nào thì em chưa.... đến bươc này ạ.

Làm thế nào cho cái alarm nó báo lỗi được bây giờ nhỉ các bác ? Cái mô tơ em mới đặt trên bàn, giữ tay cho nó mất bước thì chắc là khá nặng. Hay là đẩy tốc độ lên cao nhỉ ? em phải mò được cái này roài mới ngâm cứu được cái chân alarm nó chạy kiểu gì :)

Vụ phanh từ là bác Ngọc Anh tư vấn giúp em vì máy em làm chỉ có 1 trục Z bác ạ. Khi dừng hay gì gì có thể nó bị trôi xuống sai vị trí ạ. Còn lực nó thì em chịu. Bác nào dùng rồi cho ý kiến phát :)


Sao các bác không để vào thứ 7 nhỉ.

Hôm nay chỉ được mấy anh em, lần sau chắc đổi sang thứ 7 hợp lý hơn. Cũng tại có một số bác là người nhà nước, thứ 7 được nghỉ nên tối thứ 6 quẩy được bác ợ.

Bác Huyquynhbk đi xa nhất, bác về đến nhà ới phát cho mọi người yên tâm nhé.

[CKD]

Lấy cái kềm bóp lại xong hãy cho chạy, hoặc đẩy tốc lên tới lúc nào đó ko đáp ứng kịp thì lỗi bước ngay ý mà

[Tuấn]

Các bác cho em hỏi ngu ngu tí ạ, trong cái hình này, kí hiệu như thế này thì đấu như thế nào ạ ? Không phải em không chịu mày mò, mà là mò mãi mà chưa ra ạ


5090

Mấy chân PUL, ENABLE, ALARM có vẽ cái gạch gạch là đấu vào cực âm ạ ? 4 hình vuông vuông bên dưới chữ HBS86H Drive là kí hiệu gì ạ ?

Thanks cả nhà

[nhatson]

4 hình vuông là cách li quang
ENABLE tác dụng khi cấp tín hiệu> motor ko giữ cốt > thường là ko dùng tới
ALARM ngõ ra kích hoạt khi drive bị lỗi > cũng chưa cần dùng

PUL clock cho step quay
DIR chân chọn chiều

nối chung chân + hay chân - tuỳ thuộc vào hệ thống, chung + có vẻ tốt hơn

b.r

[diy1102]

Các bác cho em hỏi ngu ngu tí ạ, trong cái hình này, kí hiệu như thế này thì đấu như thế nào ạ ? Không phải em không chịu mày mò, mà là mò mãi mà chưa ra ạ


5090

Mấy chân PUL, ENABLE, ALARM có vẽ cái gạch gạch là đấu vào cực âm ạ ? 4 hình vuông vuông bên dưới chữ HBS86H Drive là kí hiệu gì ạ ?

Thanks cả nhà

+ - thì bác biết rồi còn gì ạ. Còn cái ký hiệu vuông vuông kia bác quan tâm làm gì cho mệt ạ. Theo em hiểu đó chỉ là ký hiệu cách ly thôi ạ.

[Tuấn]

4 hình vuông là cách li quang
ENABLE tác dụng khi cấp tín hiệu> motor ko giữ cốt > thường là ko dùng tới
ALARM ngõ ra kích hoạt khi drive bị lỗi > cũng chưa cần dùng

PUL clock cho step quay
DIR chân chọn chiều

nối chung chân + hay chân - tuỳ thuộc vào hệ thống, chung + có vẻ tốt hơn

b.r

Kí hiệu một thanh ngang có mấy cái gạch chéo phía dưới là chỉ chân chung hả bác ?

[diy1102]

Trong hình là chung + ạ, gạch chéo là nguồn âm Vo

[nhatson]

báo cáo ký hiệu đó là MASS ah, chỉ cần quan tâm bên phải, bên trái là phần phát xung, thế phần phát tín hiệu của cụ là gì em tư vấn chạy luôn lấy động lực nghịch tiếp ah

b.r

[Tuấn]

Trong hình là chung + ạ, gạch chéo là nguồn âm Vo

Thanks sếp, bi chừ em mới biết :)


báo cáo ký hiệu đó là MASS ah, chỉ cần quan tâm bên phải, bên trái là phần phát xung, thế phần phát tín hiệu của cụ là gì em tư vấn chạy luôn lấy động lực nghịch tiếp ah

b.r

Hì hì em đang đi công tác, buổi tối rảnh rang ngồi mò tiếp thôi ạ. Phần phát tín hiệu của em là cái máy tính bác ạ. Em lọ mọ cho nó quay rồi dừng lại thôi. Vấn đề em đang mò là mấy cái chân đóng mở rơ le í ạ, và cách đặt tên cho nó.

Qui trình em cần chạy nó thế này bác ạ:

Máy chỉ có 1 trục, gọi là x đi ạ. X nó chạy 50mm thì dừng, bật M3, sau thời gian 7 giây thì tắt M3 bằng M5 chẳng hạn, rồi X chạy tiếp 50mm, lại dừng, rồi lại M3...M5.

Em chưa biết dùng phần mềm, gõ tay cũng được. Nhưng trong cái đoạn M3 bật, M5 tắt em có đấu một con cảm ứng ánh sáng. M3 là bật mỏ hàn, M5 là tắt. Cảm ứng ánh sáng em đút trong cái hộp, gắn cái kính hàn vào, khi M3 bật thì có lửa hàn, đồng thời em đấu cái timer bên ngoài, nó bắt đầu đếm, nếu có ánh sáng vào cái cảm ứng thì nó tắt con timer, còn nếu không lên lửa hàn ( lỗi chi đó) thì timer đếm đến 3 giấy nó sẽ báo vào chân limit, máy dừng lại ạ.

Còn loằng ngoằng vụ chân M5 nữa bác ạ. Chân M5 tắt mỏ hàn nhưng phải giữ 2 giây rồi mới được nhả. Nếu không sẽ lỗi ở mối hàn. Hazzz, mấy cái này em chưa biết làm thế nào cả. Macro thì chịu chết rồi, chắc em đấu con timer nữa cho nó giữ. Mà nói thật với bác, đấu 1 timer em còn đấu được, 2 con là bắt đầu khó với em rồi.

[nhatson]

Thanks sếp, bi chừ em mới biết :)



Hì hì em đang đi công tác, buổi tối rảnh rang ngồi mò tiếp thôi ạ. Phần phát tín hiệu của em là cái máy tính bác ạ. Em lọ mọ cho nó quay rồi dừng lại thôi. Vấn đề em đang mò là mấy cái chân đóng mở rơ le í ạ, và cách đặt tên cho nó.

Qui trình em cần chạy nó thế này bác ạ:

Máy chỉ có 1 trục, gọi là x đi ạ. X nó chạy 50mm thì dừng, bật M3, sau thời gian 7 giây thì tắt M3 bằng M5 chẳng hạn, rồi X chạy tiếp 50mm, lại dừng, rồi lại M3...M5.

Em chưa biết dùng phần mềm, gõ tay cũng được. Nhưng trong cái đoạn M3 bật, M5 tắt em có đấu một con cảm ứng ánh sáng. M3 là bật mỏ hàn, M5 là tắt. Cảm ứng ánh sáng em đút trong cái hộp, gắn cái kính hàn vào, khi M3 bật thì có lửa hàn, đồng thời em đấu cái timer bên ngoài, nó bắt đầu đếm, nếu có ánh sáng vào cái cảm ứng thì nó tắt con timer, còn nếu không lên lửa hàn ( lỗi chi đó) thì timer đếm đến 3 giấy nó sẽ báo vào chân limit, máy dừng lại ạ.

Còn loằng ngoằng vụ chân M5 nữa bác ạ. Chân M5 tắt mỏ hàn nhưng phải giữ 2 giây rồi mới được nhả. Nếu không sẽ lỗi ở mối hàn. Hazzz, mấy cái này em chưa biết làm thế nào cả. Macro thì chịu chết rồi, chắc em đấu con timer nữa cho nó giữ. Mà nói thật với bác, đấu 1 timer em còn đấu được, 2 con là bắt đầu khó với em rồi.

vấn đề của cụ marco giải quyết được ah