Các bác cho em hỏi về tốc độ máy dùng Alpha step.

[suu_tam]

Em thì chưa biết mặt mũi Alpha step ra sao nhưng em thấy ở 1 status này:

https://www.facebook.com/loi.lequang.3/posts/10205192020418588

Có bác nick là "Hiển Trần" bảo là máy bác ấy dùng alpha step chạy nhanh gấp đôi tốc độ của cái video đó. Là video này các bác ạ:


https://www.youtube.com/watch?v=HoiPE324nGI&index=5&list=PLS4hBYz7GLPJnhCrbXVoRCLjiR8wGUgSk

Các bác cho em xin ý kiến là có đúng dùng alpha step sẽ được tốc độ gấp đôi thế không ạ? Và bác ấy còn bảo chỉ có 2,5tr.
Thế tính ra ngon bổ rẻ gấp bao lần mua Step. Nếu đúng vậy em sẽ thanh lý các đống step của em để đổi hết thành alpha step như của bác ấy.

[nhatson]

em nghĩ tốc độ phụ thuộc nhiều yếu tố, ko chỉ con alphstep quyết định hết đâu ợ

[Nam CNC]

Em đoán không lầm đây là máy của bác Khach247 , 1 bác nổi tiếng ngoài bắc rất dữ dằn to mồm , nói được làm được , không biết bác ấy còn làm cnc ngoài đó không , em đoán là không , nếu còn ngoài ấy từ bác Luyến đến Hồ Máy và cả Vũ Thành phải im lặng hehehe , khó ai qua được bác ấy , phiên bản này chạy step , vậy mà bây giờ mấy bác ngoài ấy chạy hyprid step mà vẫn chưa được tối ưu như vậy heheh , cứ xem như thần thánh vậy... em tôn trọng bác ấy lắm á.


Về vấn đề bác chủ nêu ra , có bác Hiển Trần gì đấy nói anpha step chạy nhanh gấp đôi , có phần đúng và không đúng.

Đúng là ở chổ , bản này step hoạt động tầm 1000rpm , còn anpha hoạt động tốt 2000rpm cũng không phải là khó , nên nói dùng anpha step cho tốc độ máy lên gấp đôi là đúng , và còn dữ hơn nếu bác dùng AC servo thì tốc độ nhanh gấp 3 lần luôn vì AC servo hoạt động 3000rpm là chuyện bình thường.

Còn không đúng hay chưa đúng là đúng hơn. Vì thực tế khi chạy máy điêu khắc gỗ , các bác hay chạy dao tinh 30 độ 0.3 , vậy khi full tốc độ spindle 24Krpm , 24Kx0.3 = 7200mm/min là feed rate lí thuyết nhanh nhất , nhưng vết dao phải quết chồng lên để không bị xơ thì tốc độ tối ưu thì tầm <= 6000rpm , vậy với bước ren 10 thì anpha hay step vẫn đảm bảo , như vậy anpha chỉ lợi thế khi chạy không dao là có thể nhanh gấp đôi chứ vận tốc cắt thật là bằng nhau .

Như vậy ngoài con động cơ điều khiển chuyển động thì vận tốc cắt còn phụ thuộc vào spindle , dao cắt , khung máy , vật liệu cắt.


Nói thêm 1 tí , nếu cắt kim loại thì em thấy dùng servo , hay anpha chỉ hơn được 1 tí xíu so với step thường mà thôi , chỉ nhanh hơn ở khoản di chuyển không dao , chứ khi cắt cha nào cũng chậm như cha nào cả . Do đó dùng con nào, trường hợp nào với giá tiền nào chúng ta sẽ có lựa chọn đúng.... tốt nhất các bạn tự học hỏi qua cha google hay tham khảo anh em thì sẽ có quyết định chính xác , chứ nghe thánh phán thì cũng mệt à.... nhưng nếu có nhiều tiền thì theo em chơi anpha luôn cho nó phê hehehe .


Cũng thêm 1 tí , ở thời điểm này bộ muốn mua anpha step là được hay sao ? còn phia à , em có 1 ít mà không dám bán kìa , để đó lắp ráp máy sau này.

Giá 2.5tr là bộ nào vậy bác ? 2.5 tr mà 98 hay 911 em chơi liền khỏi nghĩ ngợi.

[emptyhb]

May quá, mình tích được hơn chụ chú alpha

[suu_tam]

Như thế thì nghe chừng như bọn em dùng gỗ là như nhau rồi.
Em chạy gỗ pơ mu. Chỉ để 100% của 8000 thì vẫn ok (thậm chí gỗ vào mắt xơ để có 80%) chứ tăng tốc độ lên 120% hoặc tăng trên 8000 thì chạy nó xơ không làm nguội được luôn.
Gỗ đó thì mềm nhưng xơ. Còn nếu mà chạy gỗ Hương đá, gỗ Trắc thì đi nông không sai chứ đi sâu 1 tý và nhanh thì cũng rụng hết dao.

Em cứ tưởng lắp thành alpha step thì tăng được tốc độ lên vẫn không sơ, không gãy dao cơ.
Hình như bác nick "Hiển Trần" cũng có tham gia diễn đàn này thì phải. Không thấy bác ấy vào xác minh cho anh em tham khảo máy của bác ấy.

[Hiển Trần]

Con ni của bác Lê Quang Lợi. Hơi khè anh em thôi mình là Hiển Trần đây nói cách khác là Hiển tháo G hjhjh bác Lợi thì Scan 3D, Jdpaint 5.21 xét 4 trục, mình ko rõ về vụ ni. ko biết sao thấy bác ấy có vẽ kỹ nghề.

[occutit]

Bác suu_tam mua alpha của em đi rồi em chỉ bác cách chạy tốc độ máy x2 máy đó mà không sơ nhé. Gamo im lặng để em bán hàng nào :D

[ít nói]

https://www.youtube.com/watch?v=QL7kkv3yLYM
apha 66 đó mời pác xem rồi tự đánh giá

[Nam CNC]

mấy ông biết quảng cáo quá hen , toàn đại gia anpha không hèn gì nhảy vào xốp. Đâu có bí quyết gì chạy gấp đôi không sơ đâu , ngon nhìn lên màn hình xem tốc độ trung bình có vượt quá 6000mm/min không nhé . Nếu muốn nhanh hơn thì chơi dao có mũi cắt lớn hơn thôi , bóng đẹp thì chơi dao cầu.


Mà nói cho mà biết , bác gà mờ vẫn rất gà mờ trong cái phay này , đừng nói chip với hắn thôi hehehe.

[ahdvip]

Có một cái hơn đó là độ tin cậy nó cao hơn :D

[lekimhung]

Anh Nam nói đúng nhưng chưa phân tích vấn đề gia tốc nhé. Có vẻ gia tốc mới làm nên sự khác biệt à.

[thuhanoi]

Chơi động cơ khỏe + bước vítme lớn = nhanh thôi (kiểu nông dân nhất :D).
Cho hỏi nhỏ chút: ngay trục động cơ (đã có tải bình thường) thì tốc độ lớn nhất đạt được với động cơ bước bình thường / step anpha là bao nhiêu. Đọc biểu đồ của hang nó ghi đến 2500 r/m không biết có nên hiểu là vòng/ phút không biết

[Gamo]

Hoho, hắn nói rứa là do hắn lỡ dại mới chỉ em 1 bài phay tốc độ cao với alphastep ấy mà :cool:

[ít nói]

mấy ông biết quảng cáo quá hen , toàn đại gia anpha không hèn gì nhảy vào xốp. Đâu có bí quyết gì chạy gấp đôi không sơ đâu , ngon nhìn lên màn hình xem tốc độ trung bình có vượt quá 6000mm/min không nhé . Nếu muốn nhanh hơn thì chơi dao có mũi cắt lớn hơn thôi , bóng đẹp thì chơi dao cầu.


Mà nói cho mà biết , bác gà mờ vẫn rất gà mờ trong cái phay này , đừng nói chip với hắn thôi hehehe.

đâu cụ em quảng cáo cho xưởng của Thắng đó chứ .apha giờ em còn toàn 66ak dự định bán giá như bộ step tầu cho anh em .

[diy1102]

Em thấy tốc độ như anh Nam nói là chuẩn, nhưng anpha thì ưu ở độ tin cậy và gia tốc cao cho hiệu quả tốt khi chạy file z nhiều nhấp nhô.
Nhiều thương gia gạ e anpha cho con máy H của em hehe em k chơi vì e chơi đồng, vơi nhôm hạng nhẹ, chạy rùa bò nên step vẫn thấy quá ok.

[Nam CNC]

thì em nói mà ..... nhiều tiền thì chơi anpha là sướng nhất . May mắn cho các bác là anpha còn có hàng ve chai nên nó mới rẻ thế , chứ các bác tra được giá mới của nó và chỉ cần mua với giá 30% là nhiều cha phun máu cả thước chứ không chơi à. Ahah , một hai ba tất cả thương gia tăng giá nào ( để em bán giá rẻ trước đã hahaha ).


Độ tin cậy anpha step là tuyệt vời , cực kì dễ xài không cần nhiều nếp nhăn của não, gia tốc set lên khá cao như bước ren 5mm của em đang set với 1500mm/s2... chưa dữ như ACservo hay DC servo , chưa dữ bằng độ êm ái nhưng em nó phù hợp với cái hiểu biết của em ( nghiên cứu có hạn nên chỉ biết thế ). Nói chung nhiều anh em giờ đã biết anpha step là cái quái gì rồi , liệu hồn mà gom bà nó hết đi , đến lúc hiếm thì có mà phân bì thằng kia có còn em thì không héhe .

@ bác DIY , đúng là chơi kim loại thì chẳng cần anpha làm gì cao sang , nhưng bác chuyển qua cái món chạy các chi tiết xíu xiu , và điêu khắc dao nhọn hoắc thì lúc đó mới biết lợi điểm của anpha và bước ren nhỏ... với anpha em còn phải lên 1 em C frame ren 2mm thì mới tối ưu cho mấy con dấu đồng của em.

[diy1102]

@ bác DIY , đúng là chơi kim loại thì chẳng cần anpha làm gì cao sang , nhưng bác chuyển qua cái món chạy các chi tiết xíu xiu , và điêu khắc dao nhọn hoắc thì lúc đó mới biết lợi điểm của anpha và bước ren nhỏ... với anpha em còn phải lên 1 em C frame ren 2mm thì mới tối ưu cho mấy con dấu đồng của em.
Dẫu biết là thế, nhưng nhu cầu hiện tại em có làm gì cao siêu đâu ạ. Hiện tại em vẫn trung thành step 56, 3.3A, đặc biệt Driver của bác Nhatson thấy là ổn ạ, thi thoảng chạy không tải khoảng 6m là thấy khoái và trở về mặt đất dưới 1m. Khi nào lên tầm cao khác thì mới tính tiếp ợ (nhưng mà biết bao giờ mới lên được tầm cao đây).

[nhatson]

thì em nói mà ..... nhiều tiền thì chơi anpha là sướng nhất . May mắn cho các bác là anpha còn có hàng ve chai nên nó mới rẻ thế , chứ các bác tra được giá mới của nó và chỉ cần mua với giá 30% là nhiều cha phun máu cả thước chứ không chơi à. Ahah , một hai ba tất cả thương gia tăng giá nào ( để em bán giá rẻ trước đã hahaha ).


Độ tin cậy anpha step là tuyệt vời , cực kì dễ xài không cần nhiều nếp nhăn của não, gia tốc set lên khá cao như bước ren 5mm của em đang set với 1500mm/s2... chưa dữ như ACservo hay DC servo , chưa dữ bằng độ êm ái nhưng em nó phù hợp với cái hiểu biết của em ( nghiên cứu có hạn nên chỉ biết thế ). Nói chung nhiều anh em giờ đã biết anpha step là cái quái gì rồi , liệu hồn mà gom bà nó hết đi , đến lúc hiếm thì có mà phân bì thằng kia có còn em thì không héhe .

@ bác DIY , đúng là chơi kim loại thì chẳng cần anpha làm gì cao sang , nhưng bác chuyển qua cái món chạy các chi tiết xíu xiu , và điêu khắc dao nhọn hoắc thì lúc đó mới biết lợi điểm của anpha và bước ren nhỏ... với anpha em còn phải lên 1 em C frame ren 2mm thì mới tối ưu cho mấy con dấu đồng của em.

dùng cho quy mô nhỏ em nghĩ còn bao la, hết alphastep AS wa tới AR :)

[suu_tam]

https://www.youtube.com/watch?v=QL7kkv3yLYM
apha 66 đó mời pác xem rồi tự đánh giá

Theo video thì con máy của bác chạy rất là nhanh. Tuyệt vời. Chỉ mất đúng 3 giây là được 1 lượt.

Nhưng có điều nếu so hành trình/thời gian thì vẫn thua con chạy cột kia nhiều quá.

[Nam CNC]

bác sưu tầm so sánh như thế là không đúng , file cột có nhiều đường thẳng nên đoạn thẳng lướt rất nhanh , nhưng khi vào hoa văn bác sẽ thấy nó chậm lại , và việc nhấc dao lên xuống đảo chiều thì video của bác WW nhanh hơn , không thể so sánh tốc độ ở 2 file hình khác nhau.

[suu_tam]

Em sợ các bác bảo em chém gió nên em lại post thêm mấy dòng.
Theo video thì em thấy một lượt chạy mất 3 giây.
Động cơ lắp collet er11 chắc là 1,5kw vậy đường kính 800mm. Nếu mặt bàn nhôm sẽ là 100mm nhưng có thê đó là dán phóc mếch lên có thể lớn hơn. Cứ theo con spindler thì chắc hành trình chạy khoảng 150mm (Có thể chỉ 120, 130 hoặc gần 200mm đi. Em cứ tính ở giữa là 150mm).
Vậy với như thế tốc độ thật được 3*150*60 = ~<3000mm/phút.
Vậy em đoán là cài đặt tốc độ Max của trục Z là khoảng 3000mm, gia tốc để không dưới 1000 nên đạt được tốc độ rất nhanh như vậy. Gần như max của đặt.

Nhưng với cái video chạy cột. Cột đó được thông tin là đường kính 120mm. Vậy chu vi của nó sẽ là ~>370mm. Hơn gấp đôi 150mm. Và thời gian thì các bác nhìn ạ.

Một điều nữa em khẳng định dù có nhanh hơn hay chăng nữa thì KHÔNG THỂ GẤP ĐÔI.

[lekimhung]

Em sợ các bác bảo em chém gió nên em lại post thêm mấy dòng.
Theo video thì em thấy một lượt chạy mất 3 giây.
Động cơ lắp collet er11 chắc là 1,5kw vậy đường kính 800mm. Nếu mặt bàn nhôm sẽ là 100mm nhưng có thê đó là dán phóc mếch lên có thể lớn hơn. Cứ theo con spindler thì chắc hành trình chạy khoảng 150mm (Có thể chỉ 120, 130 hoặc gần 200mm đi. Em cứ tính ở giữa là 150mm).
Vậy với như thế tốc độ thật được 3*150*60 = ~<3000mm/phút.
Vậy em đoán là cài đặt tốc độ Max của trục Z là khoảng 3000mm, gia tốc để không dưới 1000 nên đạt được tốc độ rất nhanh như vậy. Gần như max của đặt.

Nhưng với cái video chạy cột. Cột đó được thông tin là đường kính 120mm. Vậy chu vi của nó sẽ là ~>370mm. Hơn gấp đôi 150mm. Và thời gian thì các bác nhìn ạ.

Một điều nữa em khẳng định dù có nhanh hơn hay chăng nữa thì KHÔNG THỂ GẤP ĐÔI.

Bạn tính như vậy là không đủ để kết luận, còn tuỳ vào chi tiết sàn phẩm nửa mà, cứ tưởng tượng bạn có chiếc xe phân khối lớn nhưng mà con đường bạn chạy cứ 10-15m lại gặp cái cua thì sao chạy nhanh như đường thẳng được, lúc này gia tốc càng cao thì càng quyết định.

[suu_tam]

Đó, đúng rồi bác ạ. Đó mới là cái mấu chốt.
Như bác Nam đã trả lời rồi. cái tốc độ vòng quay motor có thể gấp đôi nhưng tốc độ gia công thì khó lòng mà gấp đôi.

Máy bên làng nghề bọn em toàn thường để tốc độ 8000mm còn max Z là giới hạn 3000mm-4000mm. Gia tốc là 1000mm/sec2
Chạy các gỗ như Chắc, Hương (không đi sâu), gỗ Gụ,... thì đi 120%. Còn các gỗ sơ như pơ mu thì chỉ đi 100% thôi...

Nghe chừng nếu lắp thành alpha step để đẩy lên được gấp đôi sẽ là tốc độ 16000-18000; Z 6000-7000; và với giá tốc là 2000mm/sec2 à bác?

[Nam CNC]

giống bác Nhat Son em vẫn bảo lưu ý kiến cùng 1 file chạy 3 D mới đánh giá ai nhanh hơn chậm hơn , dựa trên 2 video khác nhau so sánh là khập khiễng heheh , cho em ké tí phong cách nhá bác Linh.


Em đã phân tích rồi , có ai dám nói chạy ăn dao nhanh gấp đôi đâu , nhưng chạy đường thẳng thì anpha nhanh hơn gấp đôi thiệt à , và khi quay ngược về điểm 0 , bảo đảm ông anpha về đúng còn ông step không chừng khuyến mãi thêm vài mm nữa thì chết.

[lekimhung]

Chỉ cần bác tăng gia tốc là nhanh hơn rồi. Em cũng có cái phân tích nho nhỏ bác mời bác xem
5258

Chú thích tí:
Feedrate là xác định : F=3000 mm/min
Độ dài di chuyển là 5 mm
Khi set gia tốc = 1000mm/s^2 => mất 153 ms (millisecond) tới đích.
Khi set gia tốc = 1500mm/s^2 => mất 135 ms (millisecond) tới đích.
Khi set gia tốc = 2000mm/s^2 => mất 126 ms (millisecond) tới đích.

Nếu file gia công càng chi tiết thì thời gian tiết kiệm càng nhiều, còn nhiều bao nhiêu thì không trả lời được.

[writewin]

anh ít nói dùng video của em mà ko báo em nhé ^^, phạt phạt

máy này mình láp dùng asm 66AA, nên ko chạy dc nhanh cho lắm, tốc độ từng trục thì ko nhớ đâu nhưng mang máng là tầm 6 đến 8k còn gia tốc là 1k2

máy mới vừa xong dùng asm 98AC, gia tốc 3 trục là 2k còn tốc độ từng trục là X 10k Y 10k Z 15k, còn khi xuất code chạy với dao 1 me thì X em cho chạy tầm 6 đến 8k còn Z vẩn 15k, với dao 2me thì cứ thế mà em chơi max ^^

vi deo máy gần đây nhất em dùng ASM 98 chiều X chạy hình như tầm 75mm thì phải


https://www.youtube.com/watch?v=3nLhRrH3Gl0&index=8&list=UUpGsYkDX7oMgaHqMShqHceA

[CKD]

Anh Nam nói đúng nhưng chưa phân tích vấn đề gia tốc nhé. Có vẻ gia tốc mới làm nên sự khác biệt à.

Cái này đúng.. nhưng không phải lúc nào cũng tốt. Theo mình việc tăng gia tốc ngoài yêu tố công suất step, độ tin cậy của step thì độ cứng vững của khung ảnh hưởng lớn à. Nhưng với sản phẩm là gỗ thì tùy gia chủ.. cố gắng tăng để hiệu quả cao nhất, độ ồn, độ bền.. có thể chấp nhận được vì chắc máy không ồn bằng tiếng dao, độ bền thì có thể khấu hao vào SP

[occutit]

Đó, đúng rồi bác ạ. Đó mới là cái mấu chốt.
Như bác Nam đã trả lời rồi. cái tốc độ vòng quay motor có thể gấp đôi nhưng tốc độ gia công thì khó lòng mà gấp đôi.

Máy bên làng nghề bọn em toàn thường để tốc độ 8000mm còn max Z là giới hạn 3000mm-4000mm. Gia tốc là 1000mm/sec2
Chạy các gỗ như Chắc, Hương (không đi sâu), gỗ Gụ,... thì đi 120%. Còn các gỗ sơ như pơ mu thì chỉ đi 100% thôi...

Nghe chừng nếu lắp thành alpha step để đẩy lên được gấp đôi sẽ là tốc độ 16000-18000; Z 6000-7000; và với giá tốc là 2000mm/sec2 à bác?


Z để cao nhất mới hiệu quả. Z để 20k, gia tốc 3.5k, x 8k, Y tuỳ ý, còn xem dàn cơ của bác có chịu được không đã rồi tính tiếp. Để Z giới hạn 3-4k gia tốc 1k thì chậm là phải rồi.

[suu_tam]

Hi hi. Cứ treo 06 cái spindler 2,2kw là sẽ biết nhau ngay bác ạ.

[ít nói]

anh ít nói dùng video của em mà ko báo em nhé ^^, phạt phạt

máy này mình láp dùng asm 66AA, nên ko chạy dc nhanh cho lắm, tốc độ từng trục thì ko nhớ đâu nhưng mang máng là tầm 6 đến 8k còn gia tốc là 1k2

máy mới vừa xong dùng asm 98AC, gia tốc 3 trục là 2k còn tốc độ từng trục là X 10k Y 10k Z 15k, còn khi xuất code chạy với dao 1 me thì X em cho chạy tầm 6 đến 8k còn Z vẩn 15k, với dao 2me thì cứ thế mà em chơi max ^^

vi deo máy gần đây nhất em dùng ASM 98 chiều X chạy hình như tầm 75mm thì phải


https://www.youtube.com/watch?v=3nLhRrH3Gl0&index=8&list=UUpGsYkDX7oMgaHqMShqHceA

Video đó public mà với có số của Thắng rồi còn je quảng cáo hộ thì có @@

[writewin]

6 hay 7 cái spin ko phải là vấn đề bởi vì có lò xo dùng làm đối trọng thì cũng chỉ khoản 1 hay 2 cái spin thôi, vấn đề là dàng khung máy có chịu dc tốc độ cao hay ko, bởi vì tốc độ x cao và trọng lượng nặng thì lực quán tính càng lớn thì 2 vai máy sẻ rung lắc càng lớn đấy là chưa tính đến tốc độ dập dở đổi chiều liên tục của z lúc đó ko phải là lắc nửa đâu, chạy nhanh yêu cầu máy phải thật chắc rồi mới chạy chứ máy yếu thay step mới vào chạy dc vài ba bửa thấy run run rồi lại giảm tốc

ps thêm cái video test độ vững máy em làm, tốc độ x thì ko nhanh lắm nhưng z thì dập dở liên tục


https://www.youtube.com/watch?v=K2CmLjjNE3I

[suu_tam]

Đối trọng và triệt tiêu lực chỉ bằng lò so với cái mặt bích trục Z dầy 12mm và hành trình khoảng 150-200mm sao bác?
Bác cứ thử treo 06 cái 2,2kw xem khi ngắt điện nó có lao như tên bắn rồi còn khi chạy nhanh nó có rung lắc tụt Z không.

[ít nói]

Đối trọng và triệt tiêu lực chỉ bằng lò so với cái mặt bích trục Z dầy 12mm và hành trình khoảng 150-200mm sao bác?
Bác cứ thử treo 06 cái 2,2kw xem khi ngắt điện nó có lao như tên bắn rồi còn khi chạy nhanh nó có rung lắc tụt Z không.

bạn hỏi mua con step mặt bích 110 khoảng 26 NM thì an tâm hơn apha yếu lắm có 4NM thôi mà.
hoặc mua bộ ac servo khoàng 6kw

[occutit]

6 cái thì cụ chơi 2 con động cơ kéo đi ạ. Mà chuẩn bị tinh thần dàn khung nhé. Cộng hưởng nhiều thứ lại có khi máy cụ vừa khắc vừa đi dạo quanh xưởng cũng không chừng.

[writewin]

Đối trọng và triệt tiêu lực chỉ bằng lò so với cái mặt bích trục Z dầy 12mm và hành trình khoảng 150-200mm sao bác?
Bác cứ thử treo 06 cái 2,2kw xem khi ngắt điện nó có lao như tên bắn rồi còn khi chạy nhanh nó có rung lắc tụt Z không.

em ko hiểu anh nói triệt tiêu lực chỉ bằng lò xo với mặt bích Z dày 12mm là sao ah, còn hành trình 150- 200 mm thì là chuyện bình thường thôi ah

em chia sẻ kinh nghiệm tính đối trọng bằng lò xo của em luôn cho bác dể hiểu, ko lại bảo em chém gió gây áp thấp ở miền trung ^^.

ban đầu em lấy tổng trọng lượng em cần là bao nhiêu ( spin + clip + nhôm) , tuỳ vào trọng lượng là bao nhiêu thì em sẻ lựa chọn loại lò xo hợp lý, 1 -3 spin thì loại nhẹ thôi còn lên 6 như anh nói thì em chưa có cơ hội làm máy như thế bao h, rồi em móc lò xo vào cục tạ có trọng lượng tương ứng với trọng lượng em cân lúc đầu để coi độ giản ra của lo xo là bao nhiêu mm, tiếp đó thì em cắt lò xo dần cho đến khi độ giản của lò xo tương ứng với vùng làm việc nhều nhất của trục Z , rồi móc vào thế là xong ^^

[hardfarmer]

Các bác cứ chơi vitme bước 20-25 đi, đảm bảo chạy như ngựa ngay. Còn bác nào sợ bước lớn quá không đảm bảo lực kéo thì chơi vitme đường kính khủng vào là OK thôi.