CKD - Sưu tầm - Arduino closed-loop Stepper motor

[nhatson]

lan gthang gập cái này, ko biết post đâu, cụ ckd cho em ké nhé


https://www.youtube.com/watch?v=Z6OMT1fIQnU


https://www.youtube.com/watch?v=eOvNkMFb-8s&feature=iv&src_vid=Z6OMT1fIQnU&annotation_id=annotation_1947366235

source code
https://github.com/neuroprod/ClosedLoopDriver

[nhatson]

https://www.youtube.com/watch?v=ASe9uZmp-y0

http://www.instructables.com/id/3DOF-Ball-on-Plate-Using-Closed-Loop-Stepper-Motor/?ALLSTEPS

[Tuluong]

Em thấy trong clip đầu tiên thì step nối với encoder qua bộ nhông nhựa thì có chính xác không ạ ?
Tại sao lúc dừng tại góc 180 thì em thấy step nó quay góc nhỏ qua lại liên tục chứ không đứng yên vậy bác

[CKD]

Em thấy trong clip đầu tiên thì step nối với encoder qua bộ nhông nhựa thì có chính xác không ạ ?
Tại sao lúc dừng tại góc 180 thì em thấy step nó quay góc nhỏ qua lại liên tục chứ không đứng yên vậy bác

Đây là mô hình nghiên cứu thôi bác, nếu ứng dụng đơn giản thì cũng Ok.
Việc step không đứng yên là nó bị trạng thái hunting của PID.. (đoán vậy), hoặc do giữa step & encoder có độ rơ nên step phản ứng sai.

[aiouetgye]

động cơ bước vòng khép kín của tôi là từ trang web này:
https://www.oyostepper.com/category-30-b0-Closed-Loop-Stepper-Motors.html