CKD
22-03-2015, 12:59:52 PM
Mạch tổng hợp all in one (1 BOB & 3/4 Driver) dùng với Mach3, KCam, EMC2 v.v...
Có rất nhiều bạn đã mua & dùng loại mạch này. Có rất nhiều thiết kế (mình gọi là biến thể) nhưng chung quy lại thì chỉ có 1 sơ đồ chủ đạo. Mỗi mẫu chỉ phát triển theo kiểu thay đổi bố trí linh kiện là chính, phần sơ đồ mạch cũng như thành phần linh kiện thì gần như giống nhau hoàn toàn. Mạch mắc một số lỗi nhỏ có thể ảnh hưởng đến độ chính xác khi sử dụng.
Lỗi này đã được mình kiểm tra, cũng như vài bạn trên internet cũng đã kiểm tra và đề xuất cách thức tự khắc phục. Lỗi được xác định là trạng thái các đầu vào (en/step/dir) đều sai trạng thái, dẫn đến việc mạch chạy không ổn định, sai hoàn toàn trạng thái active low/high.
Link hướng dẫn tự xử lý cái lỗi này :D http://www.homediystuff.com/fixing-a-chinese-made-cnc-stepper-motor-driver-board-tb6560-chips/ Chi tiết vấn đề này mình sẽ đề cập sau.
Nhìn chung lỗi này không quá nghiêm trọng, chỉ làm giảm độ ổn định & chính xác khi vận hành.
Với vài anh DIYer ở VN mình cũng đã cho ra đời và thương mại các sản phẩm có tính năng tương tự. Những sản phẩm này mình chưa được trải nghiệm nên không kết luận là có chung bệnh với mấy mạch do chị na (như đã nói ở trên) sản xuất hay không.
Đầu tiên là cái mạch rỏ hơn tí.
http://reprap.org/mediawiki/images/e/e9/TB6560.jpg
Sơ đồ khối đấu nối
6811
Vài góc nhìn khác (ảnh lượm từ net)
6798
6799
Với cái board "all in one" này (1 BOB & 4 driver) thì nó gồm mấy thứ:
BOB
- Có dùng mấy con 74HC14 dùng làm chức năng đệm tín hiệu.
- Mớ opto cách ly dùng cho tất cả các In/Out (kể cả chức năng step/dir) mà chỉ dùng PC817 nên có thể tốc độ chậm, chưa nói mấy con rẻ tiền của chị na thì tốc độ làm việc ổn định của mấy con opto này khá là thấp.
- Có 7812 & 7805 dùng ổn áp từ HV xuống còn 12V & 5V (nuôi luôn mấy con 74HC14).
Driver
- Dùng mấy con TB6560AHQ làm stepper driver. Nên thông số phần công suất cũng như các chế độ làm việc là của TB6560.
Tóm tắt vài thông số:
- Giao tiếp qua cổng LPT 25pin.
- Điện áp làm việc 12-36V DC (khuyên dùng 24V DC, 36V nguy cơ bốc khói TB6560 rất lớn).
- Vi bước: 1, 1/2, 1/8, 1/16
- Dòng làm việc: 0.75 - 3A.
- Có thể chỉnh chế độ Decay.
- Có 1 output Relay.
- Có opto cách ly, nhưng lại dùng chung khối nguồn nên độ an toàn cũng không được cao lắm.
Có rất nhiều bạn đã mua & dùng loại mạch này. Có rất nhiều thiết kế (mình gọi là biến thể) nhưng chung quy lại thì chỉ có 1 sơ đồ chủ đạo. Mỗi mẫu chỉ phát triển theo kiểu thay đổi bố trí linh kiện là chính, phần sơ đồ mạch cũng như thành phần linh kiện thì gần như giống nhau hoàn toàn. Mạch mắc một số lỗi nhỏ có thể ảnh hưởng đến độ chính xác khi sử dụng.
Lỗi này đã được mình kiểm tra, cũng như vài bạn trên internet cũng đã kiểm tra và đề xuất cách thức tự khắc phục. Lỗi được xác định là trạng thái các đầu vào (en/step/dir) đều sai trạng thái, dẫn đến việc mạch chạy không ổn định, sai hoàn toàn trạng thái active low/high.
Link hướng dẫn tự xử lý cái lỗi này :D http://www.homediystuff.com/fixing-a-chinese-made-cnc-stepper-motor-driver-board-tb6560-chips/ Chi tiết vấn đề này mình sẽ đề cập sau.
Nhìn chung lỗi này không quá nghiêm trọng, chỉ làm giảm độ ổn định & chính xác khi vận hành.
Với vài anh DIYer ở VN mình cũng đã cho ra đời và thương mại các sản phẩm có tính năng tương tự. Những sản phẩm này mình chưa được trải nghiệm nên không kết luận là có chung bệnh với mấy mạch do chị na (như đã nói ở trên) sản xuất hay không.
Đầu tiên là cái mạch rỏ hơn tí.
http://reprap.org/mediawiki/images/e/e9/TB6560.jpg
Sơ đồ khối đấu nối
6811
Vài góc nhìn khác (ảnh lượm từ net)
6798
6799
Với cái board "all in one" này (1 BOB & 4 driver) thì nó gồm mấy thứ:
BOB
- Có dùng mấy con 74HC14 dùng làm chức năng đệm tín hiệu.
- Mớ opto cách ly dùng cho tất cả các In/Out (kể cả chức năng step/dir) mà chỉ dùng PC817 nên có thể tốc độ chậm, chưa nói mấy con rẻ tiền của chị na thì tốc độ làm việc ổn định của mấy con opto này khá là thấp.
- Có 7812 & 7805 dùng ổn áp từ HV xuống còn 12V & 5V (nuôi luôn mấy con 74HC14).
Driver
- Dùng mấy con TB6560AHQ làm stepper driver. Nên thông số phần công suất cũng như các chế độ làm việc là của TB6560.
Tóm tắt vài thông số:
- Giao tiếp qua cổng LPT 25pin.
- Điện áp làm việc 12-36V DC (khuyên dùng 24V DC, 36V nguy cơ bốc khói TB6560 rất lớn).
- Vi bước: 1, 1/2, 1/8, 1/16
- Dòng làm việc: 0.75 - 3A.
- Có thể chỉnh chế độ Decay.
- Có 1 output Relay.
- Có opto cách ly, nhưng lại dùng chung khối nguồn nên độ an toàn cũng không được cao lắm.