PDA

View Full Version : Nhờ các bác bắt bệnh step tự chạy cà dựt



ngocsut
22-03-2015, 05:18:31 PM
Mong các bác bốc thuốc giùm, em đánh vật với cái driver mãi nó mới có dấu hiệu chạy nhưng step tự động quay 1 chiều và cà dựt ngay khi bật nguồn (chưa chạy chương trình gì cả).
Tình trạng hiện tại:

https://www.youtube.com/watch?v=KoT4FSMn1Fg&feature=youtu.be

Nhưng khi tháo cáp từ BOB sang driver thì step nằm im, em nghi là vấn đề ở thằng Bob nhưng không rõ đấu sai chỗ nào

Thành phần:
1. Bob tàu, cấp điện 5v từ cổng USB máy tính
6814

2. Driver IM483, sơ đồ đi kèm
6815

3. Nguồn máy tính đểu đã nối dây chạy offline, điện áp ra 12V, 5V

6816
6817
6818
6819
6820
6821

thuhanoi
22-03-2015, 06:24:04 PM
Có lẽ bác thiếu dây nối Gnd từ Bob sang driver

emptyhb
22-03-2015, 08:35:16 PM
Chạy 1 chiều là do nhầm pul sang dir, đảo lại trong mach3 hoặc dây. Cà rựt thì kiểm tra lại có thể nhầm dây pha động cơ

emptyhb
22-03-2015, 08:41:06 PM
Giờ mới xem video và đọc kỹ lại bài của bác. Nhue video thì chắc chắn bác đang đấu nhầm dây của động cơ rồi

ngocsut
22-03-2015, 10:14:51 PM
Giờ mới xem video và đọc kỹ lại bài của bác. Nhue video thì chắc chắn bác đang đấu nhầm dây của động cơ rồi

cảm ơn tuấn nhiều nhé, chú đúng là thánh đoán nhầm :D
tớ vừa đảo các kiểu: đảo pul-dir từ bob sang, đảo các đầu dây motor (tất nhiên vẫn đúng cặp) mà chả khác gì

ngocsut
22-03-2015, 10:16:02 PM
Có lẽ bác thiếu dây nối Gnd từ Bob sang driver

tức là nối dây GND của bob vào chân GND bất kỳ của driver ạ?

emptyhb
22-03-2015, 10:22:50 PM
tức là nối dây GND của bob vào chân GND bất kỳ của driver ạ?
Haha, cũng có thể là nhầm, step của bác 6 dây, của em có 4 dây thôi. Ngày trước em cũng từng bị một lần như thế nên phán như đúng rồi

emptyhb
22-03-2015, 10:54:23 PM
Mà em nhìn cái ảnh bob với driver đặt sát nhau thế? Không khéo mấy chân đằng sau bob lại bị chập ;)

thuhanoi
22-03-2015, 11:39:38 PM
tức là nối dây GND của bob vào chân GND bất kỳ của driver ạ?

Lấy cái dây GND (bên cạnh pin 5V) của Driver nối với kẹp cà sấu kẹp vào cái vỏ cổng USB trên BOB test thử đi nhé

ngocsut
24-03-2015, 11:35:49 PM
Lấy cái dây GND (bên cạnh pin 5V) của Driver nối với kẹp cà sấu kẹp vào cái vỏ cổng USB trên BOB test thử đi nhé

em thử rồi vẫn ko khác j a, motor kêu như bò :(

ppgas
25-03-2015, 07:39:57 AM
Trước em bị tình trạng tương tự, bác để ý cái motor thứ 3 nhé:


http://youtu.be/JHqfO1so2Sw

Nguyên nhân, đấu sai thứ tự các cặp dây.
Bác thử đi lại theo hướng này xem.

thuhanoi
25-03-2015, 01:59:46 PM
Loại này bipolar nên chỉ dung 4 dây cho 2 cuộn dây động cơ thôi, nếu nhầm cuộn này qua cuộn kia thì sẽ không có điện qua động cơ --> động cơ không chạy; nếu nhầm thứ tụ cuộn dây thì động cơ sẽ chạy theo chiều này hoặc chiều kia hoàn toàn bình thường. Theo suy đoán (99,9%) là do nhiễu có thể do dây GND chưa đúng hoặc bo BOB nằm quá gần bo driver gây ra hiện tượng tự chạy

emptyhb
25-03-2015, 02:17:08 PM
Loại 6 dây em thường thấy màu vàng với trắng là 2 dây hay bỏ đi không đấu, đây bác chủ đấu là sao nhỉ? có thể nhầm lẫn chỗ này không?
http://www.orientalmotor.com/images/mainContent/unipolar_ill_02.jpg

thuhanoi
25-03-2015, 02:50:59 PM
Loại 6 dây em thường thấy màu vàng với trắng là 2 dây hay bỏ đi không đấu, đây bác chủ đấu là sao nhỉ? có thể nhầm lẫn chỗ này không?
Đối với động cơ Unipolar 6 dây : hoàn toàn được bác à, có thể dùng toàn cuộn dây (bỏ dây vàng và trắng) hoặc dùng nửa cuộn (dùng dây vàng và trắng)

lekimhung
25-03-2015, 04:00:44 PM
Bác chủ nói là chưa chạy chương trình gì hết mà nó vẫn bị thì trước mắt xác định là nhiễu tín hiệu hoặc chạm dây đâu đó à, chừng nào tìm ra nguyên nhân, nối bob + driver + pc lại mà ok hết thì mới tính chuyện đấu dây motor đúng hay sai.

ngocsut
25-03-2015, 04:47:57 PM
cảm ơn các bác đã quan tâm.
- về motor e thử cả 4 dây, 6 dây đều bị như vậy
- về nguồn cấp, em dùng nguồn 12v chung cho driver và bob, nhưng loại trừ nhiễu do nguồn vì khi ko nối bob với driver thì motor nằm im. em cũng câu thử chân GND từ driver vào vỏ cổng USB thì motor nằm liệt luôn, chạy chương trình cũng ko động tĩnh j.
- em cũng nghĩ là do nhiễu từ đâu đó, giờ chỉ chú ý 2 chỗ:
+ Bob em cắm trực tiếp vào cổng LPT, tuy không chạm vào đâu nhưng có thể sát máy tính nên bị nhiễu điện từ
+3 cái chân pin khoanh tròn như hình, các bác xem 3 chân này em phải đấu vào đâu?
6867

emptyhb
25-03-2015, 06:02:42 PM
Đấu 5v out thì bác lấy 1 cổng để đấu vào pul+ với dir + trên driver, như trên bản vẽ có 2 dây 5v đó bác

ngocsut
26-03-2015, 12:57:00 AM
kính thưa các bác em đã giải quyết đc vấn đề, motor đã hoạt động tuy còn kêu như game 4 nút nhưng cơ bản đã chạy theo chương trình. Set up hiện tại: bob em dùng nguồn từ cổng USB nối vào 2 pin PCGround và PC5V. Nhưng căn bản là phải câu 1 dây từ pin PCGround của bob (không phải là chân mát hay vỏ USB như bác thuhanoi chỉ dẫn) sang chân Ground của nguồn driver. Em đoán là như vậy điện áp 0V Ground của cả bob và driver sẽ đồng bộ hoàn toàn không bị rò điện qua nhau nữa.
Cuối cùng em xin cảm ơn các bác đã nhiệt tình giúp đỡ :D

thuhanoi
26-03-2015, 08:27:06 AM
Hi, chúc mừng bác đã thành công, mình thì BOB Mach3 có nhưng chưa sờ tới nữa chỉ chiếu theo BOB Planet mà phán - nhưng bác thấy có tương đồng không à :D

ngocsut
26-03-2015, 08:51:41 AM
hi em gà lần đầu thế là yomost lắm rồi chứ planet thì em chưa hình dung đc hình thù sao :)