PDA

View Full Version : Bán Trục Z hành trình 160mm , full gang , động cơ bước anpha step 911 !!!



Nam CNC
02-04-2014, 10:11:21 PM
*** Nguyên gốc bộ này nguyên con NSK , hành trình 80 , ren 10 , em thấy thanh trượt dài quá nên độ visme dài hơn để tăng hành trình lên cho dễ xử dụng.

- Toàn bộ body bằng gang , cả bộ chưa tính động cơ nặng 26.5kg.
- Ray LH 20 NSK , loại 4 rãnh bi bên hông , loại này được thiết kế chuyên dụng cho trục Z , cực kì mới ( trên 95%)
- Visme bi THK 16-5 hành trình trên 250mm ( chỉ dùng 160 mm ), gối đỡ dùng cặp bạc đạn 7201B chịu tải
- Mặt bích thích hợp cho động cơ bước 86 ( khoảng cách 2 lỗ mặt bích theo chiều ngang là 71 , động cơ là 70 thì chỉ cần khoan lỗ rộng hơn xíu là lắp ok)

Con này dư sức gá 3 spindle , hoặc thích hợp cho trục Z máy kim loại , nói chung bộ này là quá ngon , anh em khỏi suy nghĩ khi lắp ráp em nó vào khung máy,
http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0141_zpse5ca8a2a.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0141_zpse5ca8a2a.jpg.html)

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0144_zps3d607877.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0144_zps3d607877.jpg.html)

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0143_zps36726fd8.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0143_zps36726fd8.jpg.html)

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0146_zps4ecd232c.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0146_zps4ecd232c.jpg.html)

*** Sau khi dời gần lại 2 block trượt vẫn có khoảng cách đầu cuối là 150mm

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0148_zps4e68800a.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0148_zps4e68800a.jpg.html)

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0150_zps0c2a20ab.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0150_zps0c2a20ab.jpg.html)


*** Động cơ bước anpha step , hàng đỉnh của step , kích thước 911 ( mặt bích 90mm dài 110mm ) , hàng cực kì hiếm có hen. Tình trạng hoạt động hoàn hảo.

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0151_zps3fa9a6fd.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0151_zps3fa9a6fd.jpg.html)

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0153_zpsd17ea710.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0153_zpsd17ea710.jpg.html)




Giá bộ Z là 4tr ship thêm 250K
Động cơ là 1.2tr ship thêm 50K

Xin vui lòng đừng trả giá , Nam 0908415648.

Nam CNC
03-04-2014, 10:10:46 AM
Con anpha đã ra đi, cảm ơn anh em ủng hộ nhiệt tình.

Bể kèo hehehe, anh em nào ham hố thì hú em.

Nam CNC
11-04-2014, 01:22:37 PM
Đã xong em anpha step motor ...... còn bộ Z thôi, ai máu bộ Z em chơi giá hot với các bác luôn. Giá cực hót hót luôn nhé.

Tuanlm
11-04-2014, 03:12:57 PM
Đã xong em anpha step motor ...... còn bộ Z thôi, ai máu bộ Z em chơi giá hot với các bác luôn. Giá cực hót hót luôn nhé.

Gọi ko đc, inbox dùm cái giá đi Nam ơi

ngocanhld2802
11-04-2014, 04:53:49 PM
Vẫn chờ bác NamCC có một bộ trục Z nhẹ nhàng hơn... Hix

hardfarmer
18-04-2014, 12:48:53 AM
Đã xong em anpha step motor ...... còn bộ Z thôi, ai máu bộ Z em chơi giá hot với các bác luôn. Giá cực hót hót luôn nhé.
Bác bán bộ Z chưa, cho tôi xin giá rất HOT nhé.

Nam CNC
18-04-2014, 12:22:39 PM
Tình hình đã có chiến hữu hứa lấy rồi nên bác đợi dip khác vậy, em còn 1 bộ chưa DIY nè , giống y chang , nhưng visme bi thay vào chưa có , bác lấy em tính bác 2.5tr bao ship cho bác luôn về tự chế nhé, thích ren 10 không ? em có 1 cây chính xác kích thước thay vào, hành trình 200mm, chứ cây nguyên bản ren 10 nhưnh hành trình chỉ có 80mm

ahdvip
18-04-2014, 03:46:01 PM
mua ko em bán cho cây vitme này nè ^^, hành trình 340mm luôn
http://i977.photobucket.com/albums/ae260/ahdvip/IMG_20140418_153802_zps40ba7a22.jpg

Nam CNC
18-04-2014, 04:38:00 PM
để xem bác ấy có xác nhận không tui mới mua à. Mà cây này hình như của NSK hả?

ahdvip
18-04-2014, 05:48:09 PM
để xem bác ấy có xác nhận không tui mới mua à. Mà cây này hình như của NSK hả?
THK đó anh, cây này cũng có gối trên gối dưới + gối giữa, ^^. Hôm bữa có 2 cây mà lụm 1 cây thôi

Nam CNC
18-04-2014, 06:09:31 PM
vậy là đúng chuẩn để ráp vào rồi, để anh nói cho chú kia xem có lấy không anh độ bộ còn lại luôn cho lẹ.

ahdvip
18-04-2014, 06:30:25 PM
vậy là đúng chuẩn để ráp vào rồi, để anh nói cho chú kia xem có lấy không anh độ bộ còn lại luôn cho lẹ.
Bán cho ai chứ ko bán cho anh Nam đâu nhé, keke

Nam CNC
18-04-2014, 07:18:31 PM
sốc quá , thôi thì em lấy cây khác DIY vào thôi, em có thiếu visme gì đâu chỉ thiếu mấy cây theo yêu cầu thôi mà, chú biết tay em nhé, ngộ sẽ báo thù....

ahdvip
18-04-2014, 07:52:27 PM
sốc quá , thôi thì em lấy cây khác DIY vào thôi, em có thiếu visme gì đâu chỉ thiếu mấy cây theo yêu cầu thôi mà, chú biết tay em nhé, ngộ sẽ báo thù....
Ý em là ko có bán mà chỉ coi như đi mua dùm thôi đó mà, đúng là chỉ được cái nghĩ xấu, ^^

hardfarmer
18-04-2014, 08:02:23 PM
Ý em là ko có bán mà chỉ coi như đi mua dùm thôi đó mà, đúng là chỉ được cái nghĩ xấu, ^^

Bác Nam xem cây vitme đó có tự hãm không bác ơi? Nếu tự hãm thì bác đọ lại tôi lấy bộ 2.

ahdvip
18-04-2014, 08:51:53 PM
Bác Nam xem cây vitme đó có tự hãm không bác ơi? Nếu tự hãm thì bác đọ lại tôi lấy bộ 2.
Tự hãm thì phải coi cái trục Z đó nó rinh nặng bao nhiêu đã + anh xài motor gì chứ anh. Trước giờ em làm thì thấy vitme bước 5 trừ mấy lại ổ bi loại dài ra (có 2 miếng chắn bụi dài ở 2 đầu ổ bi) thì độ giữ của cây này là ok rồi.

Nam CNC
18-04-2014, 09:27:40 PM
---em thì cũng công khai minh bạch luôn , nếu em hoàn thành như bộ trước thì em bán 3.5tr cho bác và bao ship luôn , nó nặng 26.5 kg thì cũng tiêu hết 300k tiền đóng gói và vận chuyển rồi hen , nếu bác " nông dân cần cù " thấy ok thì em xúc tiến luôn.
---@ahdvip , xin lỗi chú, em chỉ đước cái thấy cha nào cũng xấu nên nghĩ tốt chi cho nó mệt đầu hehehe. Nếu ok em mời chú li nước mía đổi cây visme hehehe .... tất nhiên thêm tiến cây kia nữa

ahdvip
18-04-2014, 09:46:51 PM
Hô hô, em mua dùm anh cái này thì em coi đc cái nào bên đó cũng coi như mua dùm em thôi nhé anh Nam. kakaka

Nam CNC
18-04-2014, 09:51:34 PM
Dạ thôi cha nội ông ngắm mấy cái spindle của em chắc chết .. À không , ông ngắm mấy bộ NSK của tui hả ??? đừng mơ

ahdvip
18-04-2014, 10:01:30 PM
vậy để em suy nghĩ coi còn cái gì để em ngắm lại là được ấy mà, kekeke

hardfarmer
18-04-2014, 11:37:26 PM
Tự hãm thì phải coi cái trục Z đó nó rinh nặng bao nhiêu đã + anh xài motor gì chứ anh. Trước giờ em làm thì thấy vitme bước 5 trừ mấy lại ổ bi loại dài ra (có 2 miếng chắn bụi dài ở 2 đầu ổ bi) thì độ giữ của cây này là ok rồi.

Đã là tự hãm thì lực bao nhiêu cũng hãm được cho đến khi không hãm được thị phá hủy bác ơi. Thông thường vitme bi cũng trơn nên nếu vài chục cân hoặc bác dùng tay ấn xuống mà nó không quay vitme để chạy là tự hãm rồi. Có điều tôi muốn trục Z có vitme đường kính lớn và bước nhỏ là để nó khuếch đại lực nhiều hơn.

ahdvip
19-04-2014, 08:26:38 AM
Đã là tự hãm thì lực bao nhiêu cũng hãm được cho đến khi không hãm được thị phá hủy bác ơi. Thông thường vitme bi cũng trơn nên nếu vài chục cân hoặc bác dùng tay ấn xuống mà nó không quay vitme để chạy là tự hãm rồi. Có điều tôi muốn trục Z có vitme đường kính lớn và bước nhỏ là để nó khuếch đại lực nhiều hơn.
Hic hic, trước giờ em không biết có cấy vitme ko hãm được thì phá huỷ, nếu mà vậy lỡ nó rinh nặng hơn một tí là tèo 1 cây, kaka. Nếu muốn hãm thì anh xài motor có thắng từ đi, còn vitme thì cây nào chẳng tuột chỉ là tuỳ loại vitme, tuỳ đường kính mà nó chịu được tải lớn hay nhỏ thôi.

hardfarmer
20-04-2014, 08:59:15 PM
---em thì cũng công khai minh bạch luôn , nếu em hoàn thành như bộ trước thì em bán 3.5tr cho bác và bao ship luôn , nó nặng 26.5 kg thì cũng tiêu hết 300k tiền đóng gói và vận chuyển rồi hen , nếu bác " nông dân cần cù " thấy ok thì em xúc tiến luôn.
---@ahdvip , xin lỗi chú, em chỉ đước cái thấy cha nào cũng xấu nên nghĩ tốt chi cho nó mệt đầu hehehe. Nếu ok em mời chú li nước mía đổi cây visme hehehe .... tất nhiên thêm tiến cây kia nữa

Bác lắp bộ Z rồi cho mấy cái ảnh nhé, khoảng bao lâu xong bác ơi?

Nam CNC
20-04-2014, 09:14:25 PM
Chắc cũng 1 tuần đó bác ơi, dạo này nhà em nhiều việc quá nên thời gian rãnh lắp ráp cho bác cũng ít , bác thông cảm nhé.

hardfarmer
20-04-2014, 09:56:25 PM
Chắc cũng 1 tuần đó bác ơi, dạo này nhà em nhiều việc quá nên thời gian rãnh lắp ráp cho bác cũng ít , bác thông cảm nhé.

Còn bộ hộp giảm tốc Harmonic nào ngon bổ rẻ thì bác cũng ới luôn nhé.

hardfarmer
21-04-2014, 08:25:30 PM
Hic hic, trước giờ em không biết có cấy vitme ko hãm được thì phá huỷ, nếu mà vậy lỡ nó rinh nặng hơn một tí là tèo 1 cây, kaka. Nếu muốn hãm thì anh xài motor có thắng từ đi, còn vitme thì cây nào chẳng tuột chỉ là tuỳ loại vitme, tuỳ đường kính mà nó chịu được tải lớn hay nhỏ thôi.

Nó liên quan đến góc ren của vitme, giống như bu lông- đai ốc bình thường dùng vặn chặt các thứ hàng ngày chính là tự hãm đó bạn.

phonglepk
21-04-2014, 08:44:07 PM
Nó liên quan đến góc ren của vitme, giống như bu lông- đai ốc bình thường dùng vặn chặt các thứ hàng ngày chính là tự hãm đó bạn.

Em không hiểu ý bác lắm..
Vít me ở đây là dùng để biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến, yêu cầu chung là phải chuyển động chính xác và nhẹ nhàng.. chứ làm gì có chuyện tự hãm ở đây (nên dạng ren của vít me thường là vuông, thang hoặc tròn để tránh hiện tượng bó cứng (tự hãm) khi làm việc
Còn đối với buloonng đai ốc là dùng để siết chặt chặt, cần tính tự hãm (ren tam giác) nhé bác, à còn cái vòng đệm vênh cũng giúp ích cho việc tự hãm này nữa (nó làm cho các ren thít chặt vào nhau,tăng ma sát)
Đối với vít me bác muốn lợi lực tất nhiên nên chọn dùng bước ren (pitch) nhỏ, tất nhiên lúc đó sẽ thiệt về đường đi, ( ví dụ: bác có 1 cây pitch=5mm và 1 cây pitch= 10mm cùng đường kính thì khi quay 1 vòng cây pitch=5 sẽ chỉ cần momen bằng 1/2 của cây bước picth 10 thôi)

hardfarmer
21-04-2014, 09:07:09 PM
Em không hiểu ý bác lắm..
Vít me ở đây là dùng để biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến, yêu cầu chung là phải chuyển động chính xác và nhẹ nhàng.. chứ làm gì có chuyện tự hãm ở đây (nên dạng ren của vít me thường là vuông, thang hoặc tròn để tránh hiện tượng bó cứng (tự hãm) khi làm việc
Còn đối với buloonng đai ốc là dùng để siết chặt chặt, cần tính tự hãm (ren tam giác) nhé bác, à còn cái vòng đệm vênh cũng giúp ích cho việc tự hãm này nữa (nó làm cho các ren thít chặt vào nhau,tăng ma sát)
Đối với vít me bác muốn lợi lực tất nhiên nên chọn dùng bước ren (pitch) nhỏ, tất nhiên lúc đó sẽ thiệt về đường đi, ( ví dụ: bác có 1 cây pitch=5mm và 1 cây pitch= 10mm cùng đường kính thì khi quay 1 vòng cây pitch=5 sẽ chỉ cần momen bằng 1/2 của cây bước picth 10 thôi)

Tự hãm của vit-me hiểu theo nghĩa chỉ biến chuyển động quay thành tịnh tiến mà không thể biến chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay bác ơi. Về nguyên lý hoạt động thì vitme và bulong- đai ốc là như nhau.

phonglepk
21-04-2014, 09:25:11 PM
Tự hãm của vit-me hiểu theo nghĩa chỉ biến chuyển động quay thành tịnh tiến mà không thể biến chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay bác ơi. Về nguyên lý hoạt động thì vitme và bulong- đai ốc là như nhau.

Thật tình là em còn nông cạn, chưa thấy cây vít me bi nào như vậy cả..
Em vừa thử dựng cây vít me bi thẳng đứng lên để kiểm tra, chưa có tác động của ngoại lực, mà chỉ của trọng lực thôi thì cái đai ốc đã quay tít rồi..

ahdvip
22-04-2014, 08:15:12 AM
Thật tình là em còn nông cạn, chưa thấy cây vít me bi nào như vậy cả..
Em vừa thử dựng cây vít me bi thẳng đứng lên để kiểm tra, chưa có tác động của ngoại lực, mà chỉ của trọng lực thôi thì cái đai ốc đã quay tít rồi..
Bữa giờ anh em tranh luận cái này sôi nổi quá, khi nào có cây này nhớ bảo em cho e coi để em biết với, ^^, trước giờ chỉ làm mấy em bình thường nên cứ nghĩ chỉ có thế thôi.

occutit
22-04-2014, 11:43:07 AM
chắc Phonglepk đang chơi vitme 20 đấy mà. Bữa em cầm cây vitme 20 dựng đứng lên nó cũng xoay tới khi gần tuột ra thì sợ quá phải để nằm lại

Nam CNC
25-04-2014, 08:52:33 PM
theo yêu cầu của bác " Nông dân cần cù " em đã hoàn chỉnh bộ Z cho bác ấy và chờ đợi bác ấy quyết định trong tích tắc hehehe

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0224_zps5809d247.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0224_zps5809d247.jpg.html)

Visme bi THK ren nhỏ ( 2mm) theo yêu cầu

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0225_zps7960911a.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0225_zps7960911a.jpg.html)

Ray trượt chịu tải chuyên cho trục Z

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0227_zpsa8e756b7.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0227_zpsa8e756b7.jpg.html)

Ụ đỡ nguyên bản của NSK

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0226_zpscf16cb39.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0226_zpscf16cb39.jpg.html)


Mặt bích động cơ : khoảng cách 2 lỗ là 71 , còn mấy em step 86 là 70 , chỉ cần khoan rộng lỗ là lắp ghép dễ dàng ( hoặc mài kéo dài lỗ theo hướng li tâm xoay của trục visme là chuẩn nhất )

Khoa C3
25-04-2014, 09:14:08 PM
Bác nào sợ hỏng hàng thì làm như này

http://i1298.photobucket.com/albums/ag59/sincerar/1_zpsfd284d77.png

http://i1298.photobucket.com/albums/ag59/sincerar/IMG_0877_zps5bf88584.jpg

hardfarmer
26-04-2014, 12:10:48 AM
theo yêu cầu của bác " Nông dân cần cù " em đã hoàn chỉnh bộ Z cho bác ấy và chờ đợi bác ấy quyết định trong tích tắc hehehe

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0224_zps5809d247.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0224_zps5809d247.jpg.html)

Visme bi THK ren nhỏ ( 2mm) theo yêu cầu

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0225_zps7960911a.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0225_zps7960911a.jpg.html)

Ray trượt chịu tải chuyên cho trục Z

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0227_zpsa8e756b7.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0227_zpsa8e756b7.jpg.html)

Ụ đỡ nguyên bản của NSK

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0226_zpscf16cb39.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0226_zpscf16cb39.jpg.html)


Mặt bích động cơ : khoảng cách 2 lỗ là 71 , còn mấy em step 86 là 70 , chỉ cần khoan rộng lỗ là lắp ghép dễ dàng ( hoặc mài kéo dài lỗ theo hướng li tâm xoay của trục visme là chuẩn nhất )


Xác nhận bộ này đi theo hardfarmer. Sẽ chuyển khoản cho bác sớm nhất. (Không biết mai cuối tuần có chuyển được ko?)

hardfarmer
26-04-2014, 11:28:55 PM
Đã xúc bộ Z của bác Nam, tiện thể cho hỏi luôn, bác còn bộ hộp giảm tốc Harmonic nào để làm trục A ko?

ahdvip
27-04-2014, 08:24:46 AM
@@, vitme bước 2, thấy anh hay chạy mạch in mà chạy chậm quá vậy

hardfarmer
27-04-2014, 09:21:56 AM
@@, vitme bước 2, thấy anh hay chạy mạch in mà chạy chậm quá vậy
Tôi định dùng gia công đồng nhôm bác ạ

solero
27-04-2014, 09:45:28 AM
Bác nào sợ hỏng hàng thì làm như này

http://i1298.photobucket.com/albums/ag59/sincerar/IMG_0877_zps5bf88584.jpg
Úi giời ngắt hắn nguồn motor cơ à. Thế thì an toàn tuyệt đối rồi.

hardfarmer
06-05-2014, 08:41:36 PM
Hôm nay nhận được trục Z của bác Namcnc, về thử hành trình kịch 2 đầu đo được 200mm, khoái quá lật ngược lại xem thấy vitme lộ ra một đống bi liền vặn ngược lại thì rơi 5 viên. Hi, hóa ra là hành trình 160 như bác Nam nói là chuẩn.

Nam CNC
06-05-2014, 08:49:20 PM
Quậy quá cha, tháo cây visme ra ráp bi lại đi , nghe mà thấy sót. Mà nó rơi bi ở visme hay thanh trượt ?


Bác chơi dại rồi , ráp bi visme này cực lắm vì bi rất nhiều và rất nhỏ , đừng tưởng khi vặn lại nó lại vào rãnh đâu , nếu nó nằm ngoài đường hồi bi khi quay sẽ bị tình trạng bi bị trượt ma sát chứ không lăn , nếu lực mạnh sẽ lảm vỡ bi thì nhức đầu lắm. Cái này chỉ có 1 cách tháo visme ra hoàn toàn và ráp bi lại hết. Bác quậy thiệt.

làm không được bác gửi cây visme và bi vào đây em ráp lại hết vậy.

hardfarmer
06-05-2014, 10:12:24 PM
Quậy quá cha, tháo cây visme ra ráp bi lại đi , nghe mà thấy sót. Mà nó rơi bi ở visme hay thanh trượt ?


Bác chơi dại rồi , ráp bi visme này cực lắm vì bi rất nhiều và rất nhỏ , đừng tưởng khi vặn lại nó lại vào rãnh đâu , nếu nó nằm ngoài đường hồi bi khi quay sẽ bị tình trạng bi bị trượt ma sát chứ không lăn , nếu lực mạnh sẽ lảm vỡ bi thì nhức đầu lắm. Cái này chỉ có 1 cách tháo visme ra hoàn toàn và ráp bi lại hết. Bác quậy thiệt.

làm không được bác gửi cây visme và bi vào đây em ráp lại hết vậy.

Nhầm, bi ở thanh trượt bác ơi, chắc không vấn đề gì đâu. Mấy nữa chế cái cữ hành trình cho chắc ăn.

Nam CNC
06-05-2014, 11:17:20 PM
nếu bi ở thanh trượt thì dễ , nhưng phải cho hết 2 block ra ngoài , nhét bi vào chổ thiếu, sau đó tìm 1 thanh gì đó tương đương ray , nhét vào sau đó sàng nhẹ nhẹ vào ray thì sẽ không rớt bi thôi , sau đó siết ốc block trượt lại là ok.

ahdvip
07-05-2014, 01:45:16 AM
nếu ổ bi thì nguyên nhân là do anh Nam, keke, ko đúng chết liền