[HCM] PCB thì bơi vào đây !!! Combo THK tích hợp Servo (like new 99%)

[hung1706]

Hehe các cụ có dự án làm con mini PCB thì chắc là có kích thích với em hàng cực kì mini nhỏ xinh và lung linh như Ngọc Tờ-rinh này đây ợ :D
--- Thông số cụ thể:
- Hành Trình 400 mm.
- Dài 700 mm
- Ngang 60 - 90 mm (có thể hơn 1 tí vì em quên đo)
- Cao 45 mm
--- Hàng THK đế full thép, 4 rãnh bi trượt, vitme 15mm bước 20mm. Em test sơ sơ thì không rơ tẹo nào, kim đồng hồ so chỉ nhảy +- 1 vạch :D
--- Em này cực kì nhỏ gọn, đời mới tích hợp Melservo, có thắng từ, chi tiết như hình dưới.
--- Hàng ngon, còn mới cáu cạnh giá cực rẻ 1tr5 :D:D:D

10220

10221

10222

10223

10224

--- Bác nào có nhu cầu thì đặt gạch hoặc liên hệ trưc tiếp qua số ĐT 0907 983 682. Số TK Vietcombank: 0721000567180, chi nhánh Kỳ Đồng, PGD Nguyễn Thiện Thuật Q3 TPHCM, chủ TK Nguyễn Quốc Hưng.
Em xin cảm ơn !!!

[Gamo]

Hehe, ko coa driver hả chủ thớt?

[hung1706]

Hehe em chả biết mặt mũi con driver nó như nào...bác cần tìm thì mai em tìm giúp cho, có lẽ nó vẫn còn :D

[inhainha]

Mình đặt gạch nhá. Cho xin cái driver luôn :D

[hung1706]

Hehe em hổng chắc là tìm dc driver nha. Bác Inhainha gạch là lấy bộ này trước rồi driver lấy sau hay như nào ạ ?

[inhainha]

Hehe em hổng chắc là tìm dc driver nha. Bác Inhainha gạch là lấy bộ này trước rồi driver lấy sau hay như nào ạ ?

Cho xin cái mã motor đi bác. Nếu dòng motor đời cao thì có driver hay ko cũng đuwocj

[hung1706]

Dạ motor nó dính liền luôn em hỗng dám tháo ra, có cái đĩa encoder tháo ra banh ta lông là chết ngay :D. Có cái mã chip trên board em chụp đấy, bác chịu khó hỏi cụ gut-gồ nha :D
Thêm tí thông tin là em này có 3 dây ra, mỗi dây 4 lõi ạ :D

[inhainha]

Bác chụp cái board mờ quá, chả thấy gì, mà cũng không thấy con công suất nào hết nên không hiểu cái board đó mục đích gì luôn :D

[hung1706]

hehe bác thông cảm em xài nokia 1280 nên chụp quá xấu :D. Mai em kiếm xem con driver giờ phương nào :D

[inhainha]

Ok bác. Có driver không thì mình cũng lấy. Nhưng có driver thì thơm hơn. Thiếu driver nó kém thơm 1 tí rồi. :D. Bác tìm giúp nhé. Thanks

[hung1706]

Hehe ok bác, xác nhận cục gạch to bự và free ship đến tận nhà :D. Con driver mai em lượn 1 vòng xem sao

[ngocsut]

may mà e đã mua rồi ko thì xem quả topic này hộc máu tức tưởi :eek:

[huanpt]

Bác inhainha sau khi vọc em nó bành chành, mà không chạy được thì cho mình xin cái mạch nhé (chính xác là 1 con linh kiện trên đó).

Cảm ơn bác trước và hồi hộp chờ đợi.

[Gamo]

Hohoho, hay là bác inhainha cho địa chỉ cho anh Huân qua xem cho đỡ thèm?

[inhainha]

Bác inhainha sau khi vọc em nó bành chành, mà không chạy được thì cho mình xin cái mạch nhé (chính xác là 1 con linh kiện trên đó).

Cảm ơn bác trước và hồi hộp chờ đợi.
Cái con chip giải mã encoder đó hả bác? OK nếu không xài được mình sẽ tặng bác


Hohoho, hay là bác inhainha cho địa chỉ cho anh Huân qua xem cho đỡ thèm?
Bác Huân biết nhà mà. hehehe

[Gamo]

Các bác ko làm nó chạy được thì qua em :D

Do trình độ có hạn nên em chỉ cho nó chạy được 45v thôi, nhưng đảm bảo mướt

[nhatson]

http://img.chinaqualitycrafts.com/nimg/06/26/1b4231105721e8db632acaf48ac3-600x600-0/mga004_encoder_for_mitsubishi.jpg
cái bo trên actutor là bo của encoder

[hung1706]

hề hề...SG mùa này lại ướt nhẹp những cơn mưa...cái rét ngày mưa, không thể ngăn em đón driver về :cool:
Các bác có thấy kích thích tí nào không, xem tí hình roài tính tiếp nhé :D
10231

10232

10233

10234

10235

Lại thêm 1 em trắng muốt buốt giá tâm hồn :D. Em này đầy đủ dây và Jack cắm luôn nha các bác.
Em chả biết giá rổ thế nào là hợp lý nên đề nghị offer cho em cái giá, giá hợp lý em gả luôn, đảm bảo không bán quá mắc so với giá mua :D.
Ưu tiên bác inhainha offer giá trước nhé
Thanks các bác hehe

[inhainha]

Nhìn hoành tráng quá nhưng mình google không ra 1 dòng gì về cái driver này. Kiểu này có lẽ mình sẽ gỡ cái motor bán cho bác nào mua cái driver này về nghiên cứu quá :D

Xin phép được next :D

[hung1706]

Hehe bác inhainha nỡ lòng nào xé lẻ vậy sao ợ...cụ gamo có kích thích hơm :D

[inhainha]

Hehe bác inhainha nỡ lòng nào xé lẻ vậy sao ợ...cụ gamo có kích thích hơm :D

Không xé lẻ, sẽ bán cái motor cho bác nào rinh cái driver này về. Giá hữu nghị 200k thôi để gỡ gạc :D

[hung1706]

Haha thôi vậy em công khai luôn giá vốn 1tr3, cái driver sẽ ra đi với giá 1tr5. Lấy 2 xị đế lai rai thôi ợ :D
Em chẳng biết mua mắc hay rẻ vì nhìn size tính tiền ợ. Có cái driver kèm theo thì bộ trượt có giá hơn hẳn cụ ạ :D.

[hung1706]

Hehe quả này chết thặc các cụ ạ, đọc manual mà lơ ngơ như bò kéo xe tăng thế này :D
Các cụ xem chơi nhá. Con này hình như là controller thì phải :3
http://www.intelligentactuator.com/isaispa-w-isdacrispdacr-w-super-large-single-axis-cleanroom-type-actuator/
http://www.intelligentactuator.com/single-axis-electric-actuator-catalogs/

[Gamo]

Hehe, cảm ơn bác. Em chỉ khoái con trượt thôi chứ driver ko care. Dạo này nhiều hàng quá rồi nên mắc nghẹn :)

Mà em nghĩ cụ khó xé lẻ motor á, em thấy mấy đồng chí chơi với bộ IAI phải đập nát con motor luôn nó mới lòi cốt ra. Ngay cái cốt có màu trắng trắng, em nghi là keo quá.

[hung1706]

Úi trời...các cụ đập nát con servo và thay bằng con step hay alpha step thì quả là phí của Jampon thiệt...con này hàng IAI siêu chính xác, do không có driver đi kèm (driver hơi khó tìm ợ, em lục tung cả sọt mới thấy nó nằm trên kệ =)) ) nên các cụ mới đập ra để thay motor chứ nhể @@

[inhainha]

Trong 2 cái link bác post vẫn chưa thấy cái nào gần giống cái driver của bác :D

[hung1706]

hehe em tìm dc manual tiếng Nhật của bộ này, bác nào hứng thú thì cho em mail nhé :D
Các cụ search dòng này THK SUPER FA LADDER X LX-1. Download manual ở 2 vòng màu đỏ nhé :D
10236

[hung1706]

Mã của em nó là THK SUPER FA LADDER X LX-1. Bác search gg thì toàn ra LX-2 LX-3 vì nó có thể điều khiển multi axis (lên đến 6 trục) nên ít có cái single axis :D

[Gamo]

Hehe, em thì có 4 bộ IAI, tự xử driver chứ đập motor thì quá phí. Nhưng gần như tất cả anh em nào đã mua thì đều phải đập motor hết.

[hung1706]

Hehe biết đâu quả này bác mần con driver (chính xác hơn là Controller tích hợp driver) thì...mượt mà óng ả luôn thì chả bõ công bõ của :rolleyes:
Có khi ngâm cứu driver rồi chỉnh sửa làm bản demo, cao xa hơn là thương mại cho các cụ khỏi đập motor :))

[hung1706]

Theo như em ngâm cứu nãy giờ thì con motor chỉ có nước đập bỏ nếu muốn tháo ra như hình.
10242

Bác inhainha suy nghĩ kỹ trước khi đập vì em này là servo 200w, dòng THK KT45 - 200w. Do đâu em xác định nó là 200w thì các bác nhìn hình
Em này dòng LX-2 100w - 100w (2 trục X và Y mỗi trục 100w)
10244
10243
Nguồn http://goods.ruten.com.tw/item/show?21406238726551

Em của em dòng LX-1 200w (1 trục X 200W)
10245
10246

Cuối cùng là giá rổ tham khảo 60K Yên Jampon tương đương 10Tr VNĐ. 1tr5 cho em nó là cái giá chấp nhận dc chứ nhể :cool:

[Gamo]

Oi, đơn giản là bác inhainha bán rẻ lại cho em đi :))

[hung1706]

hô hô chắc phải ưu tiên cả bộ quá...chứ quánh lẻ cái Controller em bán cho ai đây tời :))))

[Gamo]

Ủa, tưởng bác bán cho bác inhainha rồi? :D

[inhainha]

Thật sự cái driver rất là ngon nhưng chẳng có manual gì hết làm sao chạy đây :D

Mình đã gạch rồi dù có driver hay không nhưng cũng không muốn làm khó bác Hưng nên mình để bác ưu tiên bán cả bộ đấy.

[hung1706]

Hehe bác inhainha cho em xin ý kiến xem nào...em kiếm dc con driver roài mà h hổng lấy là em ôm thấy thím em luôn ý chứ bán cho ai dc :D

[inhainha]

Mới sửa ý kiến trên đó bác. Có lẽ bác gamo là ứng cử viên sáng giá :D

[hung1706]

Hehe cụ gamo cho em xin ý kiến luôn nhé, bác đổi ý nữa là em tắt máy đi ngủ ngay và liền luôn hahaha.

[Gamo]

Hehe, em lấy làm giề :D Nếu lấy thì đã lấy từ đầu ùi :P Để bác inhainha lấy thui, bao giờ bác ấy chán bán lại thì em theo, hehe

3T cho 1 bộ trượt hộp như vậy quá rẻ

[hung1706]

Hehe thôi bây h các bác cho em cái kê´t xem nào.
1. Bộ combo 1tr5.
2. Controller tích hợp Driver 1tr5.

Lâ´y cả 2 fix nhẹ 200k xem như khuyê´n khích ngâm cư´u khoa học :D
Thanks các bác ợ !!!

[Ga con]

Em chưa dùng con này nên không chắc, chứ mấy con gần gần giống (hàng Yamaha hay X-Sel/S-Sel của IAI) thì phải có cái teach panel nữa mới chạy được. Mấy cái IAI X-Sel kiếm khá nhiều và giá rẻ rề, S-Sel hiếm hơn. Mấy con IAI đời cũ enc có ~400ppr nên cũng không xài được cho bộ này.

Em hơi lại cái là controller không để số step (số lệnh có thể lập trình được trên trục đó), không biết nó kết nối được với cái gì. Hàng của IAI kết nối máy tính được nhưng soft lại phải mua bản quyền, bó tay. Mấy loại này thường công suất nhỏ (60W, 100W, lớn nhất chừng 200W thôi).

Bác Hưng ráng kiếm thêm cái teach panel bán cho được giá (làm robot pick & play quá ngon).

Thanks.

[hung1706]

Kaka em tập tọe chả biết con driver nó là gì, kiếm về chà bá lửa thế này, bây h kiếm thêm cái teach panel nữa chắc em ôm luôn 1 cái tủ điện quá hehe.
Chiều nay em chộp cả tủ bác Ga con xem rồi chỉ em cái đó nó như nào để em lụm về nhé, ko ai mua thì ngâm cứu chơi cũng đc :D

Tiện thể khoe hàng tí chơi...này thì mini PCB nhóe :cool:
10252

Thanks các bác !

[inhainha]

Mình vẫn mua cây combo nhé. Mà bác muốn bán đủ bộ thì bác cứ ưu tiên bán đủ bộ đi, chừng nào xé lẻ thì mình lại hốt cây combo bác nhé.

[hung1706]

Hehe em thấy bộ controller này hơi khó so với trí tưởng tượng nên xé lẻ ở cmt trên roài đấy ợ. Bác inhainha lấy cây combo thì trưa nay em ship luôn cho bác nhé :D

[hung1706]

Vậy em xin xác nhận là bác inhainha lấy bộ combo trượt nhé. Bác báo giúp người thân of bác là khoảng 3h chiều nay em ship nhé, cho em xin địa chỉ ship lun :D
Bộ Controller - Driver cụ nào muốn nghiên cứu thì em để giá vốn 1tr3 nhé.
Thanks các bác :D

[inhainha]

Vậy em xin xác nhận là bác inhainha lấy bộ combo trượt nhé. Bác báo giúp người thân of bác là khoảng 3h chiều nay em ship nhé, cho em xin địa chỉ ship lun :D
Bộ Controller - Driver cụ nào muốn nghiên cứu thì em để giá vốn 1tr3 nhé.
Thanks các bác :D

OK bác. đc 83 Phó đức Chính Q1.

Bác inbox cho mấy cây combo ở trên đi, được là mình xúc luôn.

[hung1706]

hehe em đã inbox cho bác, bác quyết luôn để em ship luôn thể nhé, mai em hỗng ship dc vì phải đi trốn nợ rồi hahaha

[passion]

Anh Hưng cho em xin thông tin, hình và giá mấy bộ trượt còn lại với.
Thanks!

[hung1706]

- Tình hình là bộ combo đã về tay bác inhaiha. Cảm ơn bác nhé :D
- Còn con Controller em không thấy cái Panel nào cả mà chỉ thấy 1 đống Omron với PLC thôi, Fanuc mới hãi chứ =)). Kèo này chắc cụ nào rảnh rỗi ngâm cứu khoa học thì hốt xác em nó dùm em ợ, giá vốn 1tr3 :D

- Mấy bộ kia em khoe chơi thui mờ các bác quan tâm nhìu nên em công khai luôn là vầy. Em sử dụng 1 bộ trắng + 1 bộ đen nên chỉ còn dư dùng 1 bộ đen thôi ạ. Hình tham khảo bên trên
- Thông số:
600x100x60 mm (có thể xê dịch 1 tí vì em ướm chừng thôi nhé).
Bộ khung đế nhôm đúc dày 10mm, 2 thành bắt ray dày 15 - 20 mm
Hành trình 500mm. Vitme 15 bước 20 đầy đủ gối đỡ 2 đầu, ray THK 15. Đầy đủ mặt bích bắt motor và pulley + đai, chỉ lắp motor vào là chạy phà phà.
Em này trên vai con robot gắp kẹp phôi nên còn ngon lành cành đào, đã test bằng đồng hồ so +- 2 vạch là quá ok cho PCB mini.

- Giá rổ ra đi 2tr5. Lưu ý em ưu tiên bác nào ở TPHCM ngày mai đến lấy hàng và test trực tiếp cho nhanh gọn lẹ. Do em có việc phải đi xa 1 tuần nên ship xa phải qua tuần sau nữa em về mới ship dc nhé.

Em xin cảm ơn!