cài đặt thông số cho mach3 với bước ren khác nhau

[k123kien]

Em đang làm con máy cnc nhỏ chạy bằng hộp số và dây đai. Tuy nhiên em gặp pải vấn đề vài đặt thông số mach3 cần nhờ các ae tư vấn giúp ạ. Cụ thể như sau: mỗi vòng quay của step thì trục x/y/z di chuyển được 18mm (cái này theo em hiểu thì nó tương ứng với vitme bước 18), với step 1,8 độ thì cài đặt thông số mach3 thế nào ạ.

[Khoa C3]

Trường hợp ko có hộp số:
Step per = (360/số độ của bước) x vi bước / bước vít me
Như của bạn là 360/1.8 x vi bước/18

có hộp số thì nhân lên với cái tỉ lệ hộp số.

[Khoa C3]

Như máy mình
Vitme bước 5, 1.8/bước,ko hộp số, vi bước 64 =>> step per = 2560

http://i1298.photobucket.com/albums/ag59/sincerar/stepper_zps09872802.png

[k123kien]

Cán ơn bạn nhiều.
Mình nói rõ hơn về trường hợp của mình. Mình nói ở trên ý là coi như bỏ qua hộp số. Thì mỗi một vòng step thì trục x/y/z di chuyển được 18mm, như vậy nó tương đương với vít me bước 18. Và như vậy thì theo công thức tính để cài đặt Steps per = (360/1,8)* vi bước / 18, nhưng chẳng hạn full bước thì Steps per ra số lẻ or vi bước 2, 4, 6 thì đều ra số lẻ thì xử lý thế nào?

[Khoa C3]

Trường hợp này chưa gặp bao giờ nên bài này chửa học. Em chệu :)

[ahdvip]

Cán ơn bạn nhiều.
Mình nói rõ hơn về trường hợp của mình. Mình nói ở trên ý là coi như bỏ qua hộp số. Thì mỗi một vòng step thì trục x/y/z di chuyển được 18mm, như vậy nó tương đương với vít me bước 18. Và như vậy thì theo công thức tính để cài đặt Steps per = (360/1,8)* vi bước / 18, nhưng chẳng hạn full bước thì Steps per ra số lẻ or vi bước 2, 4, 6 thì đều ra số lẻ thì xử lý thế nào?

Số lẻ thì anh cứ nhập số lẻ như lúc tính toán vào thôi, mach3 nó tính toán số lẻ được mà, :)

[ngocanhld2802]

Các bác cho em hỏi chút
Em có con động cơ step 1.2 độ => 360/1.2 = 300
vít me bước 10
Em tính toán thế này có đúng không ạ:
- trên driver em set Steps/rev = 4000 => Microstep = 4000/300 = 13.333333...
- Step per = 300*13.33333/10 = 399.999
Nhờ các bác xem hộ em , em tính như thế có đúng không ạ.
Chân thành cảm ơn!!

[CNC PRO]

@ngocanhld2802
Có mấy thông số không được rỏ.. bạn kiểm tra lại giúp để dể hiểu & chính xác hơn nhé.
Thông số trên driver đúng là 4000(steps/rev)? Nếu đúng như thế thì có thể hiểu motor của bạn sẽ chạy 4000 step/vòng mà không phụ thuộc vào góc bước lý thuyết của motor (vì motor đồng bộ với driver rồi).

Vậy nên lúc này step per = 4000/10 = 400

[ahdvip]

Các bác cho em hỏi chút
Em có con động cơ step 1.2 độ => 360/1.2 = 300
vít me bước 10
Em tính toán thế này có đúng không ạ:
- trên driver em set Steps/rev = 4000 => Microstep = 4000/300 = 13.333333...
- Step per = 300*13.33333/10 = 399.999
Nhờ các bác xem hộ em , em tính như thế có đúng không ạ.
Chân thành cảm ơn!!

Step per <=> step per unit --- số bước trên 1 đơn vị (thường mà mm)
1 vòng <=> 10mm thì là 4000 xung => 1mm = ??? xung

[ngocanhld2802]

@ngocanhld2802
Có mấy thông số không được rỏ.. bạn kiểm tra lại giúp để dể hiểu & chính xác hơn nhé.
Thông số trên driver đúng là 4000(steps/rev)? Nếu đúng như thế thì có thể hiểu motor của bạn sẽ chạy 4000 step/vòng mà không phụ thuộc vào góc bước lý thuyết của motor (vì motor đồng bộ với driver rồi).

Vậy nên lúc này step per = 4000/10 = 400
Em mua con secvo lai, nó như thế này ạ : http://www.goodluckbuy.com/leadshine-300w-3-phase-hybrid-servo-drives-set-hbs57-drive-573s09ec-motor.html
Sau một hồi tìm hiểu, thì được biết nó đặt mặc định Steps là 4000, con này không có nút gạt để chỉnh, muốn chỉnh phải vào phần mềm, mà em lại chưa làm cái cáp. Bác coi giùm em với ạ.
Cảm ơn các bác đã giúp dỡ!

[CKD]

Aha.. nếu bấy bác cứ theo CNC PRO, set step pẻ = 400 là được.
Bạn ở SG hay ở đâu nhỉ, mình muốn tìm hiểu dòng này nhưng lâu nay ngán chi phí.. nếu ở SG thì mình chạy sang cafe, nghía em nó cái hehe

[ngocanhld2802]

Mình ở HN bạn ạ, đã chạy thử nó trên khung máy, nói chung rất ngon, nhưng chưa kiểm chứng được độ chính xác, Hôm qua mình ngu quá, mất hơn một tiếng đồng hồ cứ tìm tại sao nó không chạy, hóa ra chưa siết ốc khớp nối. nó chyaj mà cũng chẳng biết nó chạy nữa... :D

[Hoang Phuong]

Trường hợp ko có hộp số:
Step per = (360/số độ của bước) x vi bước / bước vít me
Như của bạn là 360/1.8 x vi bước/18

có hộp số thì nhân lên với cái tỉ lệ hộp số.

vậy cho mình hỏi là 360/1.8 x vi bước/18: vi bước ở đây là tính như thế nào vậy bạn, không có số sao chia cho 18

[solero]

Vi bước đặt trên Driver.

Nếu động cơ là 1,8 độ thì 1 vòng quay cần 360/1,8 = 200 xung/rev:
- Vi bước 2: 2x200 = 400 xung/rev
- Vi bước 8: 8x200 = 1600 xung/rev
- ...
- Vi bước 256: 256x200 = 51200 xung/rev

[kimtuan20021989]

của bác xài dây đai nên công thức nó liên quan đến: số độ của bước, số răng của bánh răng ( bánh gắn trên động cơ ), bước răng, vi bước. Công thức:
step per = ((360/ số độ của bước )* số vi bước)/(số răng của bánh răng * bước răng )