Động cơ bước tích hợp encoder

[hangle22]

Tình hình là em đang cần 1 động cơ bước tích hợp sẵn encoder giá mềm. Bác nào có chia lại cho em với. Thanks

[Gamo]

Ủa, sao lại phải có encoder vậy bác?

[hangle22]

Ủa, sao lại phải có encoder vậy bác?
Mình làm đồ án. Cần có hồi tiếp bạn. Động cơ bé là được rùi, chỉ là đồ án môn học thôi

[Gamo]

À, step mà có encoder hiếm lắm. Bác kiếm được chỗ nào bán thì chỉ mình luôn.

Còn ko bác hỏi thầy xem là ko có encoder thì resolver được ko? Nếu được thì dụ tên CBNN bán cho 1 con alphastep hoặc năn nỉ bác nào có con alphastep đời mới cũng xài encoder :D

[hangle22]

À, step mà có encoder hiếm lắm. Bác kiếm được chỗ nào bán thì chỉ mình luôn.

Còn ko bác hỏi thầy xem là ko có encoder thì resolver được ko? Nếu được thì dụ tên CBNN bán cho 1 con alphastep hoặc năn nỉ cụ Nhật Sơn con ASM đời mới của cụ ấy cũng xài encoder :)

Resolver là gì? nghe dau cung hoi tiep. mà chưa bít nó khác nhau nhu the lào. A cho em xin link dc k?

[hung1706]

Hehe muốn hồi tiếp thì mần đại con servo 100w ngâm cứu lun, chừng 1tr5 2tr àh, con alphastep có khi còn đắt hơn ấy chứ cụ gamo :D. Được dịp thử lửa ông thầy luôn xem sao kakaka
À mà thấy tên nick hình như là nick tên con gái thì phải (hổng đúng cũng đừng chém mình nhé bạn :D)

[Gamo]

Hehe, resolver giống encoder là dùng để xác định vị trí của motor. Khac nhau là giá tiền, resolver đắt hơn :D

Đùa thôi, resolver là thiết bị analog, theo lý thuyết độ phân giải ko có giới hạn, có thể cho biết vị trí tuyệt đối của motor, giá nghe đâu thường đắt hơn, điều khiển cũng lằng nhằng hơn, nhưng bền hơn. Còn encoder là thiết bị digital, độ phân giải có giới hạn, công chúa đỏng đảnh. Nhưng trong thực tế, với sinh viên thì chắc encoder dễ thở hơn.

PS: hehe, tên hung1706 nói có lý. Kẹt quá thì lấy con AC Servo về khoe thầy "step 3 pha có encoder" :D tiện thể nắn gân thầy luôn...
Mà mua motor thôi, chừng 100K-300K là có rồi, việc gì mua cả driver cho đắt

[ducduy9104]

Mình làm đồ án. Cần có hồi tiếp bạn. Động cơ bé là được rùi, chỉ là đồ án môn học thôi

Resolver là 1 dạng của rotational electrodynamic sensor.

[CKD]

Step có encoder (chỉ motor & encoder) cụ Gà có mà. Nếu không dùng thì nhượng lại cho bạn mới đi.
Em cũng có.. nhưng loại nào, encoder bi nhiêu xung thì chẵng nhớ nổi. Ngặt cái đang ở tỉnh, cả tháng nữa mới về.

[hung1706]

Thường thường người ta bán cả bộ gồm motor + driver, ít khi nào xé lẻ lắm cụ gamo ơi. Có khi mua xong ngâm cứu, ngâm xong có cái driver gắn vào test thử xem motor có tèo chưa, nếu chưa tèo thì ta bán lại giá bèo nhèo thu hồi tí vốn hê hê (tư tưởng có phần kinh tế 1 tí, các cụ đừng trách móc vì thực tế nó đi đôi với kinh tế :rolleyes:)

[ducduy9104]

Hehe, resolver giống encoder là dùng để xác định vị trí của motor. Khac nhau là giá tiền, resolver đắt hơn :D

Đùa thôi, resolver là thiết bị analog, theo lý thuyết độ phân giải ko có giới hạn, có thể cho biết vị trí tuyệt đối của motor, giá nghe đâu thường đắt hơn, điều khiển cũng lằng nhằng hơn, nhưng bền hơn. Còn encoder là thiết bị digital, độ phân giải có giới hạn, công chúa đỏng đảnh. Nhưng trong thực tế, với sinh viên thì chắc encoder dễ thở hơn.

PS: hehe, tên hung1706 nói có lý. Kẹt quá thì lấy con AC Servo về khoe thầy "step 3 pha có encoder" :D tiện thể nắn gân thầy luôn...
Mà mua motor thôi, chừng 100K-300K là có rồi, việc gì mua cả driver cho đắt

Nếu em không lầm thì cha CBNN có 1 con encoder analog 5000 xung :p

[CBNN]

Nếu em không lầm thì cha CBNN có 1 con encoder analog 5000 xung :p

A...Ù tinh vãi :rolleyes: ! mình có 1 con , còn cha này có tới 2 con ...hahahahttp://www.tangthuvien.vn/forum/images/smilies/img/059.gif

[CBNN]

A...Ù tinh vãi :rolleyes: ! mình có 1 con , còn cha này có tới 2 con ...hahahahttp://www.tangthuvien.vn/forum/images/smilies/img/059.gif
còn AC servo ra bãi lượm , chắc khoảng 100k /con 50-100w
còn step thì tuần sau ll tớ tặng cho một con ASM46AA nghiên cứu .

[Gamo]

Hoho, qua hốt hết

[CBNN]

Hoho, qua hốt hết
bác hốt thì em lượm giúp bác nhé ! lấy nước mía uống cho mát thôi .

[skyway.cdt]

Tình hình là em đang cần 1 động cơ bước tích hợp sẵn encoder giá mềm. Bác nào có chia lại cho em với. Thanks

Trước em làm luận văn món này. em dùng động cơ bước thường, chế thêm encoder vào trục động cơ, phản hồi ngon lành. Theo em, bác cứ làm cách này đơn giản.

[inhainha]

Có con này, mà nó không nhỏ lắm. Size 60, dài 90. Mà nó có cả thắng lẫn hộp số nên nhìn bự chà bá. Hàng độc như thịt vịt.
http://i1342.photobucket.com/albums/o771/kr_electronics/Mobile%20Uploads/A4432-9215KPGME-1_zpsu89e6djf.jpg (http://s1342.photobucket.com/user/kr_electronics/media/Mobile%20Uploads/A4432-9215KPGME-1_zpsu89e6djf.jpg.html)
http://i1342.photobucket.com/albums/o771/kr_electronics/Mobile%20Uploads/A4432-9215KPGME-2_zps77putdfj.jpg (http://s1342.photobucket.com/user/kr_electronics/media/Mobile%20Uploads/A4432-9215KPGME-2_zps77putdfj.jpg.html)

[nhatson]

Nếu em không lầm thì cha CBNN có 1 con encoder analog 5000 xung :p

analog thì làm sao lại có mức được nữa ah?

[Gamo]

Rồi, 2 ông mua trúng đồ giả rùi, thanh lý giá rẻ thôi ^.o

[ducduy9104]

analog thì làm sao lại có mức được nữa ah?

Bác đi bãi mà thấy mấy cái hộp hình chữ nhật đen đen có cái chữ tiếng Đức là nó chuyển từ xung analog ra digital đó bác :p

[nhatson]

Bác đi bãi mà thấy mấy cái hộp hình chữ nhật đen đen có cái chữ tiếng Đức là nó chuyển từ xung analog ra digital đó bác :p

tín hiệu analog > xung digital ợ :)

[thuhanoi]

Tình hình là em đang cần 1 động cơ bước tích hợp sẵn encoder giá mềm. Bác nào có chia lại cho em với. Thanks
Mẫu trên máy mình đang dung vi vu đây:
https://farm6.staticflickr.com/5684/22237749960_d40fe1aa0f_k_d.jpg
Mấy bác tìm giúp chủ top. Con này chạy ngon nếu setting đúng.

[ducduy9104]

tín hiệu analog > xung digital ợ :)

Sin wave -> square wave bác ợ.
Thêm cái ảnh

http://i1009.photobucket.com/albums/af218/ducduy9104/IMG-20151024-00550_zpsl6pr2awg.jpg
http://i1009.photobucket.com/albums/af218/ducduy9104/IMG-20151024-00549_zps70bwnsaw.jpg

[ducduy9104]

Mẫu trên máy mình đang dung vi vu đây:
https://farm6.staticflickr.com/5684/22237749960_d40fe1aa0f_k_d.jpg
Mấy bác tìm giúp chủ top. Con này chạy ngon nếu setting đúng.

Con này bác nhặt bãi Mỹ phải không ợ ;)

[inhainha]

Mới lục ra được mấy con step có encoder mà không có cin nào nho nhỏ cả.
http://i1342.photobucket.com/albums/o771/kr_electronics/Mobile%20Uploads/received_1217462081612734_zpsepaxhwbj.jpeg (http://s1342.photobucket.com/user/kr_electronics/media/Mobile%20Uploads/received_1217462081612734_zpsepaxhwbj.jpeg.html)
http://i1342.photobucket.com/albums/o771/kr_electronics/Mobile%20Uploads/received_1217463101612632_zpsmdzfy84p.jpeg (http://s1342.photobucket.com/user/kr_electronics/media/Mobile%20Uploads/received_1217463101612632_zpsmdzfy84p.jpeg.html)
http://i1342.photobucket.com/albums/o771/kr_electronics/Mobile%20Uploads/received_1217463314945944_zpsqic4cbaq.jpeg (http://s1342.photobucket.com/user/kr_electronics/media/Mobile%20Uploads/received_1217463314945944_zpsqic4cbaq.jpeg.html)
http://i1342.photobucket.com/albums/o771/kr_electronics/Mobile%20Uploads/received_1217465004945775_zpsjj4bjkpq.jpeg (http://s1342.photobucket.com/user/kr_electronics/media/Mobile%20Uploads/received_1217465004945775_zpsjj4bjkpq.jpeg.html)

[hangle22]

còn AC servo ra bãi lượm , chắc khoảng 100k /con 50-100w
còn step thì tuần sau ll tớ tặng cho một con ASM46AA nghiên cứu .

Sao em xin mà các bác cho lẫn nhau lại không màng đến người xin vậy. :'(

[GORLAK]

Ý là e xin con nhỏ, mà mấy bác này ko có con nhỏ, toàn con to nên chia chát với nhau đó mà =))

[CBNN]

Sao em xin mà các bác cho lẫn nhau lại không màng đến người xin vậy. :'(
mình nói bạn đó , muốn lấy thì liên lạc mình !

[CBNN]

Sin wave -> square wave bác ợ.
Thêm cái ảnh

http://i1009.photobucket.com/albums/af218/ducduy9104/IMG-20151024-00549_zps70bwnsaw.jpg

dư hộp nào ko ? để lại cho mình 1 cái đê !

[Ga con]

Không cần cái này cũng xài ok ạ.
Dùng con comparator để chuyển sang xuông vuông OK. Ở nhà em bán quá trời DC servo có encoder kiểu này (1000 xung analog/vòng, ampitude +- 200mV).

Không thì dùng 1 con IC để chuyển sang, option được x1, x2, x4, x10, tăng độ phân giải lên. Để tối em chụp hình cho. Con này mua Mouser có.

PS bác chủ: bác tìm motor step có enc loại 2 pha, 3 pha hay 5 pha. 5 pha thì nhiều nhưng khó xài, 2 pha khó kiếm hơn.

Thanks.

[Ga con]

Đây ạ.
Em hẹn mấy lần rồi mà lúc thì tìm không ra, lúc lại lười.
http://i1069.photobucket.com/albums/u462/phuchnd/20151028194443.jpg (http://s1069.photobucket.com/user/phuchnd/media/20151028194443.jpg.html)

http://pdf.dzsc.com/RLX/RLXA2510.pdf

Hồi trước em tìm Mouser có mà giờ không thấy. Mấy con enc incremental độ phân giải cao toàn nội suy từ kiểu này ra không à. Như con của Mitsu J2s hồi trước em tháo thấy kết cấu y hệt, độ phân giải cơ bản chừng vài trăm xung/vòng thôi, nội suy tỷ lệ cao hơn.

Thanks.

[Gamo]

Không cần cái này cũng xài ok ạ.
Dùng con comparator để chuyển sang xuông vuông OK. Ở nhà em bán quá trời DC servo có encoder kiểu này (1000 xung analog/vòng, ampitude +- 200mV).

Không thì dùng 1 con IC để chuyển sang, option được x1, x2, x4, x10, tăng độ phân giải lên. Để tối em chụp hình cho. Con này mua Mouser có.

PS bác chủ: bác tìm motor step có enc loại 2 pha, 3 pha hay 5 pha. 5 pha thì nhiều nhưng khó xài, 2 pha khó kiếm hơn.

Thanks.

Ủa, mà đống DC Servo bán ở đâu hả bác?

[Ga con]

Hồi trước em toàn bán trên 5s thôi anh :o.

Thanks.

[thuhanoi]

Con này bác nhặt bãi Mỹ phải không ợ ;)
Bãi Mỹ ....tho đó bác :D . Hình như trong máy bị công nhân biểu tình đạp hay sao ấy, date sep 2011 bác à

[hangle22]

À, step mà có encoder hiếm lắm. Bác kiếm được chỗ nào bán thì chỉ mình luôn.

Còn ko bác hỏi thầy xem là ko có encoder thì resolver được ko? Nếu được thì dụ tên CBNN bán cho 1 con alphastep hoặc năn nỉ bác nào có con alphastep đời mới cũng xài encoder :D
Anh Gamo ơi? Alphastep thông thường thì mấy phase 2 hay 3, là DC hay AC vậy a?

[Gamo]

Dạ alpha step là motor bước 2 pha ạ. Còn driver thường thì chỉ dùng DC thôi. Nếu đầu vào là AC thì sẽ được nắn lại thành DC.

[thanhhaitdt]

Tưởng xin chứ mua thì mình có vài con .
chào giá luôn nhe.

Vexta 2 pha encoder 400 xung.
giá 300k.

http://i1382.photobucket.com/albums/ah280/thanhhaitdt80/Mobile%20Uploads/IMG_20160322_001052_zpsybdagotl.jpg

http://i1382.photobucket.com/albums/ah280/thanhhaitdt80/Mobile%20Uploads/IMG_20160322_001028_zpsvesapbm6.jpg

-----"""----'''----

2 pha hàng USA. Encoder 200xung. Giá 300k


http://i1382.photobucket.com/albums/ah280/thanhhaitdt80/Mobile%20Uploads/IMG_20160321_235938_zpssbltustu.jpg


http://i1382.photobucket.com/albums/ah280/thanhhaitdt80/Mobile%20Uploads/IMG_20160321_235958_zpsdnp8mamu.jpg


http://i1382.photobucket.com/albums/ah280/thanhhaitdt80/Mobile%20Uploads/IMG_20160322_000520_zpsobbvqzvt.jpg


Ai mua tui bán bởi vì tui mua. !