PDA

View Full Version : Nhờ hướng dẫn sử dụng motor + driver Positec/Berger Lahr VRDM 566/50 LNA



Gamo
16-04-2014, 02:25:16 PM
Tình hình là em mới bị dụ mua 10 con motor như thế ni nhưng em mò đủ kiểu, chích điện đủ kiểu vẫn ko chạy, các bác cao thủ có ai biết chỉ giùm em với, huhu, em xin đa tạ 1 chầu cafe

180018011802

nhatson
16-04-2014, 04:00:38 PM
mở mạch ra xem thì mới đoán được ah
em e là con này dk bằng cổng nối tiếp

b.r

hunter_dt
16-04-2014, 08:28:11 PM
Tình hình là em mới bị dụ mua 10 con motor như thế ni nhưng em mò đủ kiểu, chích điện đủ kiểu vẫn ko chạy, các bác cao thủ có ai biết chỉ giùm em với, huhu, em xin đa tạ 1 chầu cafe

180018011802

Đổi 1 chầu càe lấy 1 con này :D

duonghoang
16-04-2014, 08:57:58 PM
Con này đk bằng truyền thông nào đó chứ ko phải bằng Step, Dir như bình thường, bác gỡ ra có mấy con công suất trong đó thì cũng lại vốn rồi nên đừng lo :)

ghoang
16-04-2014, 09:08:19 PM
Mấy con công suất dạng này em thấy thường là SO-08 dòng định mức rất thấp. chắc chẳng làm được gì :)

yentranbk
16-04-2014, 09:42:44 PM
có chạy được chắc cũng yếu nhỉ

RCBT
16-04-2014, 09:49:18 PM
sao nay lại rinh thêm mấy con này nữa vậy anh? hôm bữa đêm qua nhà a đấu ko dc rùi mà ! ai dụ a vậy . ?

Ga con
16-04-2014, 10:05:52 PM
Nó có cổng truyền bằng cáp quang 2 dây kìa, nếu may mắn thì nó truyền bằng profile bus, hay các chuẩn quen thuộc: 485, Sercos, Mod bus.... Còn không thì nó truyền bằng chuẩn riêng của hãng thì bó tay.

duonghoang
16-04-2014, 10:29:06 PM
Mấy con công suất dạng này em thấy thường là SO-08 dòng định mức rất thấp. chắc chẳng làm được gì :)

Mấy bộ này em cũng mổ rồi, có loại dùng L6203 hay LMD18200, dạng Multiwatt dòng cũng tới 3A đó bác.
Loại này nó có cả encoder nên nếu độ xài lại được thì quá good

nhatson
16-04-2014, 10:44:05 PM
chuẩn giao tiếp em nghĩ mở mạch ra xem ic là biết
có điều dk bằng truyền thông phải có tập lệnh >> phải có user guide mới được

b.r

Ga con
16-04-2014, 10:50:41 PM
Không hẳn đâu anh Nhatson,
Em có cái Servo Paker build in driver, các IC opto 631 (cách ly truyền thông tốc độ cao), rồi vào thẳng MCU. Datasheet không có nên cũng không biết nó truyền theo chuẩn nào (lười tìm ;)), chỉ biết nó truyền bằng 2 dây ;).

nhatson
16-04-2014, 11:05:29 PM
vậy có thể la SPI, I2C ... có vài chuẩn , em ko nghĩ hãng nào tự nghĩ ra chuẩn cho mệt người, ko có tool để test,
nếu nó vẫn gởi data ra, có thể dùng OSC đời mới, thường có tính năng phân tích giap tiếp, vặn các kiểu giao tiếp thế nào cũng cũng tìm ra :)
mà chi mất công email cho hãng cho nhanh ah

1 vi dụ osc, em kết cái này :)
nhưng có những lựa chọn khác, giá cả hợp lí hơn, và vẩn đáp ứng được nhu cầu test giao tiếp các laọi


https://www.youtube.com/watch?v=v7yw3iFg5gk

b.r

Gamo
20-04-2014, 08:38:30 AM
Cảm ơn các bác, em đoán chắc nó điều khiển bằng cổng optical rồi. Thôi tạm thời tống nó vào kho, khi nào rảnh nghiên cứu tiếp