Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[ít nói]

http://thumbs1.picclick.com/d/l400/pict/251345125040_/JAPAN-SERVO-KH56JM2B065-COOL-MUSCLE-MOTOR.jpg
có khả năng chạy xung Step DIR . ai có nhớ sử dụng

[Gamo]

em xin confirm là đã đem vài con AC servo chạy thử như step luôn mặc dù em ko đảm bảo là bác gắn con AC đó vào thì hệ thống CNC của bác chạy được :D

[lkcnc]

http://thumbs1.picclick.com/d/l400/pict/251345125040_/JAPAN-SERVO-KH56JM2B065-COOL-MUSCLE-MOTOR.jpg
có khả năng chạy xung Step DIR . ai có nhớ sử dụng

Nhà cũng có mấy chú và đã sử dụng thấy rất ok hehe

[ít nói]

em xin confirm là đã đem vài con AC servo chạy thử như step luôn mặc dù em ko đảm bảo là bác gắn con AC đó vào thì hệ thống CNC của bác chạy được :D

à thì em cũng đoán thế nhưng xem clip quảng cáo thì tốt hiihi .

[solero]

CoolMuscle cụa em đây này:

http://www.youtube.com/watch?v=BtMoQOJ22cE

[ít nói]

CoolMuscle cụa em đây này:

http://www.youtube.com/watch?v=BtMoQOJ22cE

cụ nhanh thật . hí hí thêm có 1 tí là con đó mach3 ok . tính ra bãi còn rất nhiều khá ngon em thích nhất cái mác nếu dán đô rê mon thì chất hơn.
thế mà giấu ko ném cho anh em . ( cụ còn con lực sĩ nào ko để em 3 con )

[ít nói]

5040
5041

hạng 6 dây lại 0.9 độ là hạng gì cụ ơi . bên trong cuộn dây có khác ko à
theo em hiểu thì nó chính xác hơn nhưng đọc ko thấy nói rõ là ngoài chính xác hơn thì tốc độ và mô men giữ có cao hơn . hoặc tốc độ có cao hơn ?

[nhatson]

dây em nghĩ ko khác, có khác là cái răng trên rotor và stator nhỏ hơn

[ít nói]

dây em nghĩ ko khác, có khác là cái răng trên rotor và stator nhỏ hơn

theo tài liệu thì nó chính xác hơn và lúc dừng cũng ít lo quán tính . theo kn em đoán bừa nó sẽ ko cho vận tốc cao như 1.8

[nhatson]

lin enginering có dòng step 2 phase 0.45o

http://www.linengineering.com/_images/5704X_01_HR.jpg
http://www.linengineering.com/stepper-motors/5704.aspx

so với loại 0.9o thì có vẻ moment tốc độ cao same same nhau
http://www.linengineering.com/_images/G5709X-01P_S_TorqueCurves_HR.jpg
http://www.linengineering.com/stepper-motors/G5709.aspx

[vancong88]

Nhiều cái đẹp quá :)

[ít nói]

em đọc tại liệu thấy dòng step lai của fastech cũng có khả năng tự chỉnh khi có tải . như acservo . apha không có và HBS cũng không có phải ko cụ

[nhatson]

em đọc tại liệu thấy dòng step lai của fastech cũng có khả năng tự chỉnh khi có tải . như acservo . apha không có và HBS cũng không có phải ko cụ

1. alphstep dòng AR có thể có , user manual thấy có chế độ current mode
2. HBS hiện tại ko có

[ít nói]

1. alphstep dòng AR có thể có , user manual thấy có chế độ current mode
2. HBS hiện tại ko có

hôm nào em kiếm cái driver của nó coi sao. VN thiếu thốn quá thua kém các bạn tây nhiều .

[solero]

Được ngày đẹp lột đồ 2 con bồ ra chộp ảnh khỏa thân xoá phông tí:
5270

5271

5272

5273

5274

5275

5276

[solero]

Bon nớt thêm mấy cảnh girl xinh xoá phông
5277

5278

5279

5280

5281

5282

[ít nói]

Bon nớt thêm mấy cảnh girl xinh xoá phông
5277

5278

5279

5280

5281

5282

hừm lắp vào mà hỏng của tôi tôi giết ông nhé. khoả thân à
thêm AK 24v

http://i1374.photobucket.com/albums/ag427/blachau/20141218_085739_zps7c7e558f.jpg
http://i1374.photobucket.com/albums/ag427/blachau/20141218_084244_zps3fcb647b.jpg
http://i1374.photobucket.com/albums/ag427/blachau/20141218_084235_zps4f638f0e.jpg
http://i1374.photobucket.com/albums/ag427/blachau/20141218_083937_zpsab390021.jpg
http://i1374.photobucket.com/albums/ag427/blachau/20141218_083920_zps1c995e2d.jpg

[anhxco]

Bon nớt thêm mấy cảnh girl xinh xoá phông
5277

5278

5279

5280

5281

5282

Chưa đạt, chắc đổi Con lens khác đi. :))

[CKD]

Xóa phong xong thì bọn nó còn chạy được không cụ Kem :confused:

[solero]

Chạy vù vù ấy chứ he he. Để hôm nào em quay vi đê ô cho các cụ coi.

[ít nói]

Chạy vù vù ấy chứ he he. Để hôm nào em quay vi đê ô cho các cụ coi.

sợ quá mau mau chuyển về trả cho chủ nó đi . chứ để đó ko khéo bị luộc fet thành fet tầu . ;)

[solero]

sợ quá mau mau chuyển về trả cho chủ nó đi . chứ để đó ko khéo bị luộc fet thành fet tầu . ;)

Luộc đồ là nghề của mợ mà, thím cứ lo xa.

[ít nói]

Hẹn 2 ngày nữa ko thấy đâu đừng mong nhận được gì nhé

[anhxco]

Mấy con mini của mini, em order cái nì là do cụ NS xúi nhé.
DRV8825
5325

[Gamo]

Con gì vậy bác?

[anhxco]

Con gì vậy bác?

DRV8825 bác Gàmơ ạ!

[Gamo]

ui giời :x sao mà bác sang thía?

[nhatson]

Mấy con mini của mini, em order cái nì là do cụ NS xúi nhé.
DRV8825
5325

chạy thử với các loại motor xem có ăn được chip TB ko ah, 24vdc thôi nhé
b.r

[anhxco]

chạy thử với các loại motor xem có ăn được chip TB ko ah, 24vdc thôi nhé
b.r

hihi, cơ bản là e chưa dùng và chưa có con TB nào để so sánh cụ ạ, không lẽ lại order tiếp!!??

[nhatson]

hihi, cơ bản là e chưa dùng và chưa có con TB nào để so sánh cụ ạ, không lẽ lại order tiếp!!??
cứ thử đi đã, chạy smooth là okies

b.r

[Gamo]

Bác vào Xì Gòn thì em tặng bác 1 con TB

[anhcos]

Con DRV8825 này chắc kích thước cũng như con A4988 phải k các bác, để tìm xem sg có bán con này chưa.

[nhatson]

pcb 2oZ vs pcb 1oZ
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01762_cr.jpg

[anhxco]

Bác vào Xì Gòn thì em tặng bác 1 con TB

hì hì, thanks bác, không biết hồi nào e mới vào đc, có điều bác bán thì e mua về test chơi.

[anhxco]

Con DRV8825 này chắc kích thước cũng như con A4988 phải k các bác, để tìm xem sg có bán con này chưa.

Pinout PCB nó y chang nhau bác ạ. Em thấy https://taotac.com/sanpham/drv8825-stepper-motor-driver/ có bán bác ạ. Cơ mà giá này hơi đắt, e chỉ ngâm cứu nên chơi ebay và chờ 1 tháng, hi`hi`. Mà bác anhsco mua về mần gì?

[anhcos]

Pinout PCB nó y chang nhau bác ạ. Em thấy https://taotac.com/sanpham/drv8825-stepper-motor-driver/ có bán bác ạ. Cơ mà giá này hơi đắt, e chỉ ngâm cứu nên chơi ebay và chờ 1 tháng, hi`hi`. Mà bác anhsco mua về mần gì?

Con này mắc hơn rồi, mình dùng làm kính thiên văn vì nhỏ gọn, hoặc chơi với máy mài dao.

[nhatson]

https://taotac.com/sanpham/drv8825-stepper-motor-driver/
em thấy chổ này có bán sẵn

[anhxco]

Con này mắc hơn rồi, mình dùng làm kính thiên văn vì nhỏ gọn, hoặc chơi với máy mài dao.

Dạ, tại hôm qua bác NS có cái video so sánh A4988 và con này, bảo con này smoth hơn nhiều nên e dợt về mần thử, với lại thấy specs và ngay cả PCB nó làm (4 lớp) thì hơn con A4988. Nếu bác cần thì e có thể để lại chắc tầm 1/2 giá taotac thôi à.

[anhcos]

Dạ, tại hôm qua bác NS có cái video so sánh A4988 và con này, bảo con này smoth hơn nhiều nên e dợt về mần thử, với lại thấy specs và ngay cả PCB nó làm (4 lớp) thì hơn con A4988. Nếu bác cần thì e có thể để lại chắc tầm 1/2 giá taotac thôi à.

Mình cũng mua mấy con A4988 đủ xài rồi bác ơi.

[Gamo]

Ủa, sư phụ Nhật Sơn ơi, nếu mình dùng encoder với step, nếu mình detect được mất bước thì mình recover bằng cách nào?

[CKD]

Haha. Cụ Gà phát triển DC servo tới đâu rồi mà chuyển qua closed loop step rồi?
Em cũng đang théc méc giống anh vậy, brushless DC thì em còn hiểu được chút chút.. con step thì em chỉ hiểu ra lệnh cho nó chạy. Còn lúc đang chạy mà bị mất tốc (mất bước) thì nó phải sửa như thế nào. Với step khi chạy nó lợi thế nhờ quán tính, nên nếu tốc độ không ổn định thì nguy cơ lỗi bước tăng cao. Mà đã lỗi bước thì mất vận tốc.. muốn bù bước thì xem như phải start lại bla bla.. tùm lum thứ.

[Gamo]

Hehe, servo của em chạy ngon, chưa test có tải thôi nhưng sau thời gian nghiên cứu DC Servo, em tự tin có pp xử lý hết. Chỉ có vấn đề em đang băn khoăn là mấy chú DC servo của em ko có thắng. Do đó nếu dùng làm trục Z thì khi ko có điện nó sẽ như thế nào? Có điện thì nó chạy ngon lắm mà ko có điện thì em dùng tay xoay được => như vậy có bị trôi ko?

Trong khi đó em có 1 bộ Z có gắn sẵn con step + 1 chục bộ encoder sưu tập được => :cool:
Vụ step mất bước, muốn bù bước coi vậy mà sao em thấy rối rắm quá. Từ encoder => mình thiếu bao nhiêu bước => truy ra bước tương xứng cần phải đi lại? Vấn đề là mình cũng đâu biết hiện tại step nó đang align như thế nào mà bù bước?

Ngoài ra em cũng có 1 bộ Z rất ngon, có thắng, 3 pha => brushless DC hoặc AC servo. Nghĩ tới cảnh đọc tài liệu về Direct Torque Control rồi implement em oải quá :D Theo lý thuyết, chỉ cần đo voltage & flux thì suy ra được vi trí motor => energize tương ứng. Em vẫn chưa hiểu làm sao người ta đo được flux trong pp DTC?

[trongnam]

Pinout PCB nó y chang nhau bác ạ. Em thấy https://taotac.com/sanpham/drv8825-stepper-motor-driver/ có bán bác ạ. Cơ mà giá này hơi đắt, e chỉ ngâm cứu nên chơi ebay và chờ 1 tháng, hi`hi`. Mà bác anhsco mua về mần gì?
mua ebay hết bao nhiêu 1 con vậy bác? Và có cách nào cho nó về nhanh hơn chứ 1 tháng thì phải chờ đợi mỏi mòn chắc bạc tóc mất :(

[nhatson]

em nghĩ có mấy cách sau dây
1. chạy như servo, cải tiến chút là chỉ điều chỉnh góc bước khi lệch quá 1.8o, nếu góc lệch nhỏ hơn 1.8o ta chỉ điều khiển dòng , em nghĩ như vậy sẽ ít hunting + tốc độ dkhien có thể giảm xuống, step cứ cho chạy max 3000rpm <>50rps <> 10khz là đủ
2. chạy kiều step , một số chú china và step close loop ngày xưa hay làm, xác định tốc độ thấp nhất có thể khởi động của step khi có tải( ko gia tốc) >A , xác định tốc độ lớn nhất step có thể chạy ( có tải) >B,
nếu mất bước, > chạy ở tốc độ A và tăng tốc lên tốc độ B
3. cụ xem patent cho alphastep của vexta https://drive.google.com/viewerng/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US8810187.pdf

PS, cụ gọi em sư phụ em nhột chết.
nay lại nghiên cứu vụ này ah, em cũng triển khai đây, vẻ pcb mãi 2 tháng chưa xong :(

[anhxco]

mua ebay hết bao nhiêu 1 con vậy bác? Và có cách nào cho nó về nhanh hơn chứ 1 tháng thì phải chờ đợi mỏi mòn chắc bạc tóc mất :(

HIHI, e mua 10 con lận, bác muốn e ship liền mà, cơ mà e bán 5 con 500k e mới chịu à!!

[Gamo]

Hehe, cám ơn bác! Để em đọc thử mới được :x

Ủa, mà sao bác vẽ PCB tới 2 tháng lận?

[trongnam]

HIHI, e mua 10 con lận, bác muốn e ship liền mà, cơ mà e bán 5 con 500k e mới chịu à!!

Hix, giá đó thì đắt hơn cả taotac bác à, giảm nữa đi cho em nhờ, em mua ủng hộ bác 1 con. Mà bác nói 5 con 500k nghĩa là không bán lẻ 1 con hoặc 1 con thì đắt hơn 100k à? Bên taotac họ cho mua lẻ 1 con đó

[nhatson]

Hehe, cám ơn bác! Để em đọc thử mới được :x

Ủa, mà sao bác vẽ PCB tới 2 tháng lận?

em vẽ nửa dường để đoá, 2 tháng roài mà chưa them được tẹo nào

[trongnam]

@anhxco mà hàng của bác có sẵn cái tản nhiệt nhôm không thế? Trong hình bác chụp thì không thấy. Bên taotac hình như họ có cho kèm cái tản nhiệt

[ít nói]

@anhxco mà hàng của bác có sẵn cái tản nhiệt nhôm không thế? Trong hình bác chụp thì không thấy. Bên taotac hình như họ có cho kèm cái tản nhiệt

Chuyển qua mua taobao.com 9 tệ 1 cái có cả nhôm tản nhiệt