PDA

View Full Version : Bộ sưu tập hình ảnh step drive



Trang : [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

nhatson
16-04-2014, 05:15:00 PM
hỉnh ảnh các step drive mà em có, bác nào có các loại khác bổ sung cho em nhé

em bắt đầu với step drive MA860H, có lẽ là hàng xịn
tổng thể
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01265.jpg (http://s1232.photobucket.com/user/nhatsonelec/media/nhat%20son%20product/DSC01265.jpg.html)

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01277.jpg (http://s1232.photobucket.com/user/nhatsonelec/media/nhat%20son%20product/DSC01277.jpg.html)

trái tim
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01272.jpg (http://s1232.photobucket.com/user/nhatsonelec/media/nhat%20son%20product/DSC01272.jpg.html)

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01273.jpg (http://s1232.photobucket.com/user/nhatsonelec/media/nhat%20son%20product/DSC01273.jpg.html)

có lẽ là chip DA tl7528
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01274.jpg (http://s1232.photobucket.com/user/nhatsonelec/media/nhat%20son%20product/DSC01274.jpg.html)

nguồn
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01275.jpg (http://s1232.photobucket.com/user/nhatsonelec/media/nhat%20son%20product/DSC01275.jpg.html)


còn một mớ ic phía dưới mà bị bôi số rồi
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01278.jpg (http://s1232.photobucket.com/user/nhatsonelec/media/nhat%20son%20product/DSC01278.jpg.html)


b.r

nhatson
16-04-2014, 05:21:58 PM
cái này em post rồi, nhưng gom vào đây cho gọn

5 phase vexta RKD514L-A
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01254.jpg (http://s1232.photobucket.com/user/nhatsonelec/media/nhat%20son%20product/DSC01254.jpg.html)

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01253.jpg (http://s1232.photobucket.com/user/nhatsonelec/media/nhat%20son%20product/DSC01253.jpg.html)

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01251.jpg (http://s1232.photobucket.com/user/nhatsonelec/media/nhat%20son%20product/DSC01251.jpg.html)

b.r

Nam CNC
16-04-2014, 05:22:14 PM
tiếp tục đi bác Linh , còn nhiều loại của các hãng nữa , em có mấy cái của USA paker , của france , của swiss , còn japan thì roze ( cái này nó đổ keo kín mít nên em bó tay chụp hình ) , mà ngon nhất em thấy của gecko loại mini G250 hay sao ấy, bé xíu xiu mà mạnh kinh khủng , kéo mấy con 86 chạy phà phà , em rãnh em chụp hình post chung hen ( nói thiệt em chỉ biết chụp hình chứ phần điện tử em mù tịt )

nhatson
16-04-2014, 05:22:42 PM
vexta alphastep ads16

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01248.jpg (http://s1232.photobucket.com/user/nhatsonelec/media/nhat%20son%20product/DSC01248.jpg.html)

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01249.jpg (http://s1232.photobucket.com/user/nhatsonelec/media/nhat%20son%20product/DSC01249.jpg.html)

b.r

nhatson
16-04-2014, 05:24:46 PM
tiếp tục đi bác Linh , còn nhiều loại của các hãng nữa , em có mấy cái của USA paker , của france , của swiss , còn japan thì roze ( cái này nó đổ keo kín mít nên em bó tay chụp hình ) , mà ngon nhất em thấy của gecko loại mini G250 hay sao ấy, bé xíu xiu mà mạnh kinh khủng , kéo mấy con 86 chạy phà phà , em rãnh em chụp hình post chung hen ( nói thiệt em chỉ biết chụp hình chứ phần điện tử em mù tịt )

mấy dồ hãng mỹ lớn nhu parker toàn dùng chip ASIC ( đại khái tke rồi đặt làm IC lun, ko dùng lk các hãng semiconductor để ráp)

đồ chau âu em cũng chưa đụng mấy, càng nhìu hình càng tốt nhé anh NAM_CNC

b.r

nhatson
16-04-2014, 05:40:07 PM
típ theo là gecko g210x
gecko chỉ chạy 10 microstep, muốn chạy hafstep, 5 microstep phải có mạch nhân tần số
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01279.jpg

mạch nhân tần số đời mới dùng cpld
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01280.jpg

bộ đồ lòng, đơn giản mà hok rẻ chút nào
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01285.jpg

b.r

CKD
16-04-2014, 06:48:37 PM
Có con này.. do lúc trước chụp hình đăng bán nên.. ảnh không rỏ lắm.
1810

1811

1812

1813

1814

*linh kiện của riêng vexta :)

CKD
16-04-2014, 06:56:56 PM
Bộ này lúc trước mình hay dùng cho máy mini... nhận xét là dùng ok trong tầm tiền ;)
1815

1816

1817

1818

Con này dùng IC tích hợp THB7128.

http://microstepping.com/images/pdf/THB7128-preliminary.pdf

CKD
16-04-2014, 07:03:53 PM
Con này dùng STK762-080
1819

1820

1821

Nam CNC
16-04-2014, 09:44:48 PM
*** Paker 750 OEM , 7A , 80VDC , phân giải đến 1/256

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0182_zps39837e57.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0182_zps39837e57.jpg.html)

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0183_zps8798bab9.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0183_zps8798bab9.jpg.html)

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0184_zpsb2e0773e.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0184_zpsb2e0773e.jpg.html)

---Loại này có 5 bộ, đang ráp máy xài ở nhà , chạy phê như con dê.

Nam CNC
16-04-2014, 09:49:35 PM
***Seledata SDM52 , hàng SWISS , 2A , 1/64, 12-40VDC , chắc em này đời cổ , chạy như kéo đàn , nhưng nhìn chung vẫn tốt , chính xác chỉ mỗi tội bắt mình nghe violon khi chạy

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0186_zpsa20c41c8.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0186_zpsa20c41c8.jpg.html)

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0189_zpsced15c76.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0189_zpsced15c76.jpg.html)

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0190_zps1d2521fe.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0190_zps1d2521fe.jpg.html)

--- Đang dùng cho máy cnc vẽ chỉ bắt bông kem trên bánh kem hehehe , rất lợi hại.

nhatson
16-04-2014, 09:52:44 PM
típ theo là hãng nho nhỏ của japan
cool muslce
http://www.musclecorp.com/english/index.php

con này vandu viện trợ em, bộ step closed loop dang intergrad nhưng mà motor với encoder bị trấn rồi
loại này thường dùng dưới dạng tích hợp bộ dkhien chuyển động

http://www.musclecorp.com/english/product/motor/img/cm1chtop_image.jpg


https://www.youtube.com/watch?v=Vgf_LwvZywI

motor được điều khiển bởi ic của hãng và 1 chú MCU 32bit của NEC
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01288.jpg

đề giảm kích thước, motor chạy unipolar
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01293.jpg

b.r

Nam CNC
16-04-2014, 09:54:52 PM
*** MIDI INGENIERIE MI904A , hàng France , 4A , 22-90VDC , 1/64

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0195_zps89c916f0.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0195_zps89c916f0.jpg.html)

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0194_zps26d380c6.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0194_zps26d380c6.jpg.html)

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0196_zpsed703d0d.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0196_zpsed703d0d.jpg.html)

--- Có 4 em , dự định ráp máy 60x60 , chạy rất OK , mới test 24VDC , chạy 720rpm có tải mà rất êm , chính xác , nhưng chắc đời cổ nên chẳng có nút chỉnh gì ngoài A và vi bước.

nhatson
16-04-2014, 09:55:46 PM
*** Paker 750 OEM , 7A , 80VDC , phân giải đến 1/256

---Loại này có 5 bộ, đang ráp máy xài ở nhà , chạy phê như con dê.

loại này em nhớ là có dip switch chỉnh 3rd harmonic corection

b.r

nhatson
16-04-2014, 09:58:34 PM
*** MIDI INGENIERIE MI904A , hàng France , 4A , 22-90VDC , 1/64

http://i1058.photobucket.com/albums/t415/nam_cnc/ResizeofIMG_0196_zpsed703d0d.jpg (http://s1058.photobucket.com/user/nam_cnc/media/ResizeofIMG_0196_zpsed703d0d.jpg.html)

--- Có 4 em , dự định ráp máy 60x60 , chạy rất OK , mới test 24VDC , chạy 720rpm có tải mà rất êm , chính xác , nhưng chắc đời cổ nên chẳng có nút chỉnh gì ngoài A và vi bước.

made in fance mà cũng chùi số, xem ra chùi số ko vi phạm nguyên tắc nào :)

b.r

Nam CNC
16-04-2014, 10:02:32 PM
- Loại Paker 750 OEM có cái nút đó đó, nhưng chưa hiểu ý nghĩa nên để ở chế độ ban đầu ( mở ra sao để lại vậy hehehe ) , còn tại sao France nó xóa thì em nghĩ nó sợ mấy ông TQ lắm à , cả thế giới đều sợ mà , ai làm ra cái gì thì anh ấy copy được cái ấy.

nhatson
16-04-2014, 10:06:05 PM
- Loại Paker 750 OEM có cái nút đó đó, nhưng chưa hiểu ý nghĩa nên để ở chế độ ban đầu ( mở ra sao để lại vậy hehehe ) , còn tại sao France nó xóa thì em nghĩ nó sợ mấy ông TQ lắm à , cả thế giới đều sợ mà , ai làm ra cái gì thì anh ấy copy được cái ấy.

3rd harmonic correction dùng để xử lí vấn đề sai số của microstep, drive chạy với nhiều laọi motor mới cần, còn motor chuẩn thì sửa cho chuẩn với motor
cũng chỉ có tác dụng với microstep mà góc microstep sẽ ko nhỏ hơn sai số góc bước ( thường là 5% , 1.8o >> góc bước sai số là 0,09o)


PS: muốn chính xác hơn, nên người ta chế tạo motor 2 phase 0.9o
b.r

nhatson
16-04-2014, 10:13:11 PM
- Loại Paker 750 OEM có cái nút đó đó, nhưng chưa hiểu ý nghĩa nên để ở chế độ ban đầu ( mở ra sao để lại vậy hehehe ) , còn tại sao France nó xóa thì em nghĩ nó sợ mấy ông TQ lắm à , cả thế giới đều sợ mà , ai làm ra cái gì thì anh ấy copy được cái ấy.

china dạo này tke cũng tốt rồi ah, chuyện copy bản thân G7 cũng đã từng trải qua, có điều lúc đó truyền thông chưa ptrien như thời gian từ nam 2000 đồ về đây
túm lại việc copy là bthuong, và việc bảo vệ tke là cần thiết


bằng sáng chế có niên hạn, sau khi hết niên hạn ai cũng có thể dùng và ko cần trả phí, cân bằng quyền lợi của nhà đầu tư, cũng như đảm bảo sự ptrien của khoa học kỹ thuật
một cái lợi nữa là người ta nghĩ ra rồi, mình charge phí rồi dùng rẻ hơn là băt tay từ con số 0 và nhìu khả năng từ nền tảng đó có nhiều cải tiến hơn nữa

mạch điện tử ráp từ lk rời, chỉ có thể bảo vệ tke vật lý, nều mình copy i chang thì ko được còn copy mạch, đặt lkien vị trí khác đi là ok,
tke của mạch bán dẫn tích hợp thì được bảo vệ
b.r

nhatson
16-04-2014, 10:50:10 PM
video giới thiệu hoạt động của Lin Engineering , 1 cty chuyên sản xuất động cơ của hoa kỳ, cũng có 1 vài patent về công nghệ step
có cảnh động cơ bước được quấn dây, cảnh gắn encoder với vài dụng cụ đơn giản


https://www.youtube.com/watch?v=123Z2XmTUSc

b.r

nhatson
16-04-2014, 10:53:54 PM
clip nảy cũng của Lin engineering, nói vể hiện tượng sai số góc bước microstep, hãng có 1 ky thuật chế tạo motor khắc phục được vấn đề này


https://www.youtube.com/watch?v=bJlgM8wVN1M

more info
http://www.linengineering.com/contents/stepmotors/pdf/PDT.pdf

http://cncprovn.com/updata/pdf/PDT.pdf

b.r

nhatson
16-04-2014, 11:35:47 PM
1 bằng sáng chế của lin engineering về step, giảm rung cho động cơ bước

http://cncprovn.com/updata/pdf/US6969930.pdf

Link gốc 1 (https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US6969930.pdf) hoặc link gốc 2 (http://patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US6969930.pdf)


b.r

nhatson
17-04-2014, 11:14:27 AM
drive 3 phase 220 kinco

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSCN3832.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSCN3831.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSCN3827.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSCN3825.jpg

b.r

Vân Du
17-04-2014, 02:14:18 PM
Applied Motion 3540M
Supply Voltage: 12-42 VDC
Output Current: 0.4-3.5 A/phase
Step Resolution: 1/64
Price: $220.00

1825
1826

nhatson
18-04-2014, 10:23:52 AM
vexta udx5114
5 phase thế hệ cũ, thời điểm tke mạch, chắc chưa có nhiều loại IC chức năng, người Nhật hay sử dụng 1 dạng mạch làm sẳn, đóng gói dạng đổ keo, tương tự như 1 ic, bên trong là lk rời ghép lại

mạch có 1 cuộn coil, của nguồn BUCK em tháo ra mất tiêu rồi
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01294.jpg

phần lái fet khá hoành tráng
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01295.jpg

b.r

nhatson
18-04-2014, 10:27:30 AM
một drive của china, mícrotep bằng IO của MCU, chopper bằng 74hc74
đơn giản và hiệu quả

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01296.jpg


phần DA tạo sin cho bộ phận dkhiển dòng
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01297.jpg


phần chopper có LM393 ( bôi số) 7408, 7474
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01298.jpg

b.r

solero
18-04-2014, 06:37:46 PM
Mấy anh china hay xoá chữ trên IC nhể? Theo em nghĩ thì người có kiến thức về thiết kế mạch sẽ đoán ra được đó là con gì cho dù có bị xoá chữ.

linhdt1121
18-04-2014, 09:06:53 PM
Mấy anh china hay xoá chữ trên IC nhể? Theo em nghĩ thì người có kiến thức về thiết kế mạch sẽ đoán ra được đó là con gì cho dù có bị xoá chữ.

vì ngta ko muốn ai biết,mới 1 số mạch thì đúng như bác nói,có thể đoán nhưng cũng có cái ko đoán đc

theo ý kiến cá nhân của em thì h xóa số hình như còn mỗi anh tầu,còn đâu ngta cho hết có khi cả schema luôn đấy,nhưng bác phải mua cái phần mềm trong ruột nó,cái đó mới khó đánh cắp.

Gamo
18-04-2014, 09:27:08 PM
em thấy đa số stepper driver toàn dùng MCU? Hôm trước em mở con MCB100 của USA ra thì là 1 chú PIC, chú Kinco bác Sơn post lên cũng PIC, ko rõ các bác Việt Nam dùng gì? :))

nhatson
18-04-2014, 11:22:43 PM
Mấy anh china hay xoá chữ trên IC nhể? Theo em nghĩ thì người có kiến thức về thiết kế mạch sẽ đoán ra được đó là con gì cho dù có bị xoá chữ.

ví dụ ic logic, cùng 1 loại ic, nhưng có nhiều mark khác nhau như ic logic chẳng hạn, 74ls74 , 74hc74 , 74hct74, đôi khí là biết IC laọi dì chứ mark nào thì ko biết được

ko hẳn là che giấu linh kiện, đôi khi làm tăng giá trị mạch nửa , opam có con 10 cent, những cũng có con vài USD, đẻ người ta nhìn con vài cent mà mạch bán đắt tiền cũng ko hay, cạo số đi khách hàng sẽ đỡ cắn rút :)

b.r

nhatson
18-04-2014, 11:25:56 PM
em thấy đa số stepper driver toàn dùng MCU? Hôm trước em mở con MCB100 của USA ra thì là 1 chú PIC, chú Kinco bác Sơn post lên cũng PIC, ko rõ các bác Việt Nam dùng gì? :))
con đầu tiên , MA860H xịn dùng FPGA
geckodrive dùng CPLD
hàng mỹ xịn thường dùng fpga/cpld . japan thì xịn hay xài ASIC, hàng china tốt thì dùng DSP C2000 của texas intrusment
PIC tính ổn định cao, đồ mỹ trước hay xài MCU của motorola, giờ bộ phận MCU của motorola thành freescale, còn semiconductor thì là onsemi.
một 2 loại drive china có dùng chip của freescale
nhiều loại dùng 8051 STC của china

vn thì em thấy cú pic, avr ,8051, hiện tại thì thấy đổi wa dùng STM8 và STM32

b.r

Gamo
19-04-2014, 08:27:50 AM
Bua nao em phai moi bac Son cafe nghe bac ke ve stepper driver moi duoc ;))

The hien nay bac dung con gi de dieu khien o?
Ps: mod thong cam, em post bang dt nen ko go dau nhe

biết tuốt
19-04-2014, 09:26:25 AM
còn thiếu ruột DRIVER hãng NHATSON nữa bác gì ơi ;)

nhatson
19-04-2014, 12:43:39 PM
Bua nao em phai moi bac Son cafe nghe bac ke ve stepper driver moi duoc ;))

The hien nay bac dung con gi de dieu khien o?
Ps: mod thong cam, em post bang dt nen ko go dau nhe

em hay dùng avr/xmega/cpld
đang trong quá trình chuyển đổi qua stm32/c2000/dspic/fpga

b.r

Gamo
19-04-2014, 12:50:22 PM
Hix, Bác có nhận đệ tử ko ?

nhatson
19-04-2014, 01:12:06 PM
trăm hay ko bằng tay wen ah, em ko học dt chinh quy , chỉ học 1 khóa về MCU 8051 , khói lửa riết rồi wen tay thôi ah

b.r

Gamo
19-04-2014, 01:18:08 PM
:)) em đang tính học CLPD, bác có thể chỉ cho em nên bắt đầu từ đâu ko?

nhatson
19-04-2014, 01:29:19 PM
vdhl
http://esd.cs.ucr.edu/labs/tutorial/

verilog
http://asic-world.com/examples/verilog/index.html

cần code em google , code chạy thử rồi mod theo nhu cầu thôi ah

b.r
b.r

Gamo
19-04-2014, 09:22:49 PM
Hehe, em cũng mới tập tễnh ARM, hôm trước thấy bác so sánh con analog driver với con digital thấy ham quá, đang tính nghiên cứu tiếp FPGA & DSP đây. Em mới mua 1 bộ CLPD về mà chưa biết cách dùng.

nhatson
19-04-2014, 09:43:30 PM
em nghỉ stm32 có nhiều lợi điểm, đặc biệt là dễ mua, giá cả cũng hợp lí, chủng loại đa dạng, tools cũng dễ kiêm , giá rẻ

dsp/fpga tools đắt tiền, chip cũng khó mua, IDE cũng chuyên dùng, keys cũng khá phiền phức
pt sản phẩm cao cấp thì hợp lí hơn ah

dùng lk dì ko wan trọng bằng tìm được vấn đề >> cách giải quyết vấn đề

b.r

Gamo
19-04-2014, 10:48:29 PM
Hix... bác nói chí phải.

Thật ra hôm trước em microstepping con 5 phase, đang bị vướng vấn đề nên mới nghĩ sang CLPD/DSP: giữa mỗi microstep, mình phải PWM để có dòng vừa đủ tương ứng với microstep đó. Vấn đề là ví dụ chúng ta microstep/10, 5 pha = 500 steps, /10 => 5000 step/vòng. Giả sử chúng ta quay với tốc độ 10 vòng/sec => 50,000 step/giây => chúng ta chỉ còn 20us/step. Như vậy chúng ta phải PWM chỉ trong 20us thì hơi khó nên em đang chưa nghĩ ra cách giải quyết >.<

nhatson
19-04-2014, 10:53:52 PM
10 vòng/S microstep = 600rpm microstep ko có tác dụng dì cả , ở tốc độ này chuyển sang chạy fullstep là ok
ở tốc độ trên 200rpm, dòng đã bắt đầu ko nạp kịp vào coil motor

b.r

Gamo
19-04-2014, 11:54:30 PM
Ủa, vậy các driver microstepping của các hãng, thông thường là chạy tốc độ nhanh bọn nó tự động detect, chuyển sang full step hết?

Với lại em cũng tò mò, tại sao bác Sơn tính chuyển qua STM32? Ưu điểm của Cortex M3 so với AVR là chỗ nào? Thật ra con Cortex nhiều tính năng quá, em chỉ mới xài tới GPIO của nó, trong trường hợp này board của em chạy có 8Mhz thôi nên cũng ko rõ là nó hơn STC 8051 với AVR trong trường hợp này ở điểm nào?

nhatson
20-04-2014, 07:16:06 AM
drive cao cấp đều có khả năng chuyển microtsep/fullstep. như vậy sẽ cho moment ở tốc độ cao tốt hơn , hãy nhớ rằng motor bước ko có moment ở tốc độ cao vì khi quay nhanh, coil motor ko nạp đủ dòng>> vậy thì dkhien dòng hình sin làm dì nữa, khi mà dòng qua coil nó thành hình tam giác , tốc độ càng cao, đỉnh tam giác càng thấp

drice cao cấp hơn tại tốc dộ rất chậm như dưới 10rpm, đang chạy 1000 bước/vòng sẽ tự dộng chuyển thành 10.000 bước vòng, để motor chạy thật êm chẵng hạn ( dòng DM của leadshine có tính năng này)

stm32 > step drive dạng digital ( đo dòng , điều chỉnh độ rộng xung bằng pid ) hoặc thêm các tính năng như closed loop, hoặc dk motor thông qua cổng giao tiếp, hoặc build in controller

b.r

nhatson
20-04-2014, 08:36:27 AM
drive dòng EM của leadshine dùng MCU 32bit của texas intrusment, chỉ cần opam khếch đại và ofset tín hiệu để đo dòng

Highlights
Advanced DSP-based current control algorithm
Sensorless stall detection
Low-middle speed anti-resonance
Extra low noise; extra low motor heating; smooth motor movement
Stored configurations for matched stepper motors of NEMA 14, 16, 17, 23, and 34
Easy setup via DIP switches for microstepping resolution and output current
Free software for fine tuning, output current, resolutions...
Automatic stepper motor identification and self configuration
Step & direction or CW/CCW control (EM402 and EM806 only support step & driection)

http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=16645&mode=view&mt=1

http://leadshine.com/series.aspx?type=products&category=stepper-products&producttype=stepper-drives&series=EM
b.r

nhatson
20-04-2014, 10:00:39 AM
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/640661343376306.png

các tính năng của dòng DM, dùng MCU 32bit mới có thể bổ sung các tính năng như trên
để động cơ hoạt động tốt nhất có thể , 1 là cải tiến về chế tạo, vật liệu, rồi kỹ thuật điều khiển, sẽ cho ra 1 sp tốt hơn nữa trên cùng 1 hệ thộng

b.r

CKD
20-04-2014, 08:08:40 PM
Mấy cái này.. chỉ còn hiểu sơ sơ.. mấy bác quả đúng là cao thủ sờ tép. Bội phục.

nhatson
20-04-2014, 09:59:36 PM
cao thủ dì đâu ah, đọc kỹ hdsd trước khi dùng thôi ah

b.r

Gamo
20-04-2014, 10:10:08 PM
Hix, em cũng gà mờ mấy món này lắm, nói chuyện với bác Sơn mới mở rộng tầm mắt. Trước giờ cứ tưởng driver nào cũng chừng đó chuyện.

Có 1 phần trong cái hình bác Sơn mới post & cũng khá phổ biến trong stepper driver là vụ Resonance, em vẫn chưa hiểu resonance trong khi điều khiển stepper là gì? tại sao xảy ra? khắc phục thế nào? Trong 5 phase có vụ resonance ko?

nhatson
20-04-2014, 10:25:22 PM
2 phase mới bị resonance vì bị 2 phase, dòng điện và 2phase, cùng 1 nhịp nên bị cộng hưởng, tốc độ thấp >> microstep giải quyết , anh gamo cu thi chay fullstep cho gia tốc thật chậm, chạy từ 0<>200 vòng sẽ thấy co 1 điểm motor bị mất bước, ko quay được nữa chĩ lắc thôi, tăng gia tốc lên, lướt qua điểm cộng hưởng vô tư

về microstep SIN refere vào là 1 chuyện, nhưng dòng đi qua coil motor có ra sin đẹp ko là chuyện khác ( linh kiện, kỹ thuật pwm ......) >> rung động do dòng dk ko ra SIN

dao động tốc độ giữa, motor bước 2phase có khả năng bi mất bước trong tốc độ từ 400<>900rpm, cũng cho motor chạy gia tốc thấp nhất có thể, sẽ tìm được 1 tốc độ mà cứ duy trì tốc độ này lâu motor tự nhiên rớt bước, tốc độ cao hơn thì ko sao, giải quyết có 2 pán, pán cơ khí , mấy con motor vexta bãi anh sẽ thấy có con có cục màu vàng

http://www.oriental-motor.co.uk/media/images/200_ia_cleandam-d4cl-5f-8x6.jpg

còn ko có thể diy, vì damper sẽ tùy vào hệ thống cơ khí/ motor
http://images.circletrack.com/images/ctrp_0705_12z+engine_damper+.jpg

damper cơ khí, motor chạy êm hơn, có thể cân chỉnh damper với hệ thống cơ khí

https://www.youtube.com/watch?v=r1FZ2jOutKI

resonance tốc độ thấp

https://www.youtube.com/watch?v=EuUP33nVU0E

một số drive có damper bằng điện tử, như dòng DM, EM của leadshine là 1 ví dụ, parker drive , centent cũng có, vexta em ko thấy đề cập vấn đề này, mấy hãng cũa USA thì hay đề cập

patent về damper cho step
damper bằng mạch điện tử
https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US3588661.pdf
https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US4286202.pdf
https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US3660746.pdf
https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US4510429.pdf


damper bằng thuật toán, nếu dk động cơ bằng dsp/mcu 32 bit
https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US7733051.pdf


3 phase 5phase resonance ở tốc độ thấp>> xử lí bằng microstep
3phase 5 phase ko bị resonance ở tốc độ 400<>900rpm
túm lại ưu việt hơn, nhưng mà motor đắt hơn, làm drive cug khó hơn :)

b.r

nhatson
20-04-2014, 10:44:30 PM
tài liệu step, dầy đủ rõ ràng của parker

http://g-line.chess.cornell.edu/G-lineStatus/G-lineManuals/StepperMotors/compumotor.pdf
http://g-line.chess.cornell.edu/G-lineStatus/G-lineManuals/StepperMotors/compumotor-2.pdf
http://g-line.chess.cornell.edu/G-lineStatus/G-lineManuals/StepperMotors/compumotor-3.pdf

b.r