Giúp đỡ kết nối AC Servo Mitsubishi MR-J2S-40A

[ktshung]

em kết nối như mọi người hướng dẫn nhưng bật lên báo rd-of và động cơ ko hãm tunning. Các bác cho em hỏi vậy nó bị gì ạ?

[ktshung]

Em đã khắc phục được vấn đề Rd-of. Động cơ đã hãm turning nhưng đấu nối chân CNC A như hướng dẫn cấp xung vẫn không quay. Có phải cần chỉnh thêm Parametter nào nữa ko các bác, em cám ơn

[huanpt]

Bác tóm tắt bác đã nối như thế nào, đã setup parameter như thế nào?

[ktshung]

Về phền kết nối.
CN1B: em nối chân 5,10,15,16,17 chung với nhau
chân 3 nối 13
CN1A em nối chân NG,PG vào 5v; chân PP vào pulse- và NP vào Dir -

Về Paremeter em cài đặt theo lại tất cả theo Initial Value theo trang 125-127 trong Manual
Chỉ thay đổi P21 thành 0001, 0011
và P41 thành 0001, 0011, 0111
Em cám ơn bác

[huanpt]

Bác nối 0v của BOB vào SG đi. Xem sao đã.

Nếu chưa được thì làm nhanh thế này theo pp của bác ghoang: nối PP(3) vô GND còn chân PG(13) nhấp nhấp vô 5V xem motor có nhích không nếu không thì làm ngược lại PP vô 5V và PG nhấp vô GND. Nếu nó chạy thì xem lại BOB (khả năng không chạy là rất thấp)

[ktshung]

Em làm theo cách bác chỉ thì thấy số trên mặt nhảy nhưng motro ko quay, có lẽ do em cài bước nhỏ quá phải không ạ? Bác hướng dẫn giúp em cách chỉnh vi bước giúp em với, em cám ơn bác

[decided]

Em làm theo cách bác chỉ thì thấy số trên mặt nhảy nhưng motro ko quay, có lẽ do em cài bước nhỏ quá phải không ạ? Bác hướng dẫn giúp em cách chỉnh vi bước giúp em với, em cám ơn bác

bác chỉnh parameter P003/P004 tương đương với CMX/CDV là tỷ số electric gear của driver nhé, lấy P003 chia cho P004 là vi bước của driver đó, bác chỉnh thử xem nhé!

[ktshung]

bác chỉnh parameter P003/P004 tương đương với CMX/CDV là tỷ số electric gear của driver nhé, lấy P003 chia cho P004 là vi bước của driver đó, bác chỉnh thử xem nhé!

Em cám ơn bác, hiện tại em set theo giá trị ban đầu của nhà máy CMX=1, CDV=1 như vậy vi bước là 1, không lẽ cấp 1 xung là môt quay 1 vòng sao bác? Bác giải thúch thêm cho em chút nữa với ạ

[decided]

Em cám ơn bác, hiện tại em set theo giá trị ban đầu của nhà máy CMX=1, CDV=1 như vậy vi bước là 1, không lẽ cấp 1 xung là môt quay 1 vòng sao bác? Bác giải thúch thêm cho em chút nữa với ạ

bác xem kĩ cái này nhé, có gì bác cứ pm lại nhé!46458

[decided]

Em cám ơn bác, hiện tại em set theo giá trị ban đầu của nhà máy CMX=1, CDV=1 như vậy vi bước là 1, không lẽ cấp 1 xung là môt quay 1 vòng sao bác? Bác giải thúch thêm cho em chút nữa với ạ

xem thêm cái này tham khảo nhé bác46459

[ktshung]

báo cáo các bác em đã làm được, nguyên nhân là cái núm xoay xoay bác Gamo làm cho em phát xung driver này không nhận, nối với BOB là ok, xin cám ơn mọi người

[huanpt]

Ủa, tưởng trên tinh thần là BOB mà. Bác đánh đố anh em quá!
Mấy cái phát xung DIY là không tin tưởng, kể cả hàng DIY thương mại. Cũng may mà nó không chạy chứ nó chạy sai mà đi tìm chỗ sai cũng phê à :)

[dungtb]

Bộ phát xung hàng thuơng mại ngon mà bác , chạy cực ổn định luôn mà

[ktshung]

46490
Em phát xung bằng con FANUC chạy ve ve luôn, còn con DIY bên cạnh không nhúc nhích mặc dù em nối với cái Step thì nó vẫn chạy, kỳ lạ thật. Để hôm nào vào Saigon bắt lão Gà Mỡ rán lên thành gà rán Ketucky luôn

[CKD]

Lão Gà làm được cái servo control à? Hay quá nhỉ?
Hôm nào khắn gối. mang gà lên bái sư mới được. Em là em chỉ biết cắm vào đít máy tính để chạy thôi, chế cái hộp thế này thì em chịu :D

[Gamo]

Hohoho... gửi bộ servo Mitsu vô đây, tui kiểm tra cho


Ủa, tưởng trên tinh thần là BOB mà. Bác đánh đố anh em quá!
Mấy cái phát xung DIY là không tin tưởng, kể cả hàng DIY thương mại. Cũng may mà nó không chạy chứ nó chạy sai mà đi tìm chỗ sai cũng phê à :)

Trời, chỉ là phát xung cho quay vòng tròn thì sai cái gì? Cái phát xung của em xài mấy năm nay chưa bao giờ trục trặc. Em thì thích bấm 1 nút nó tự quay, tiện hơn quay tay. Mà anh tin BoB chứ anh có thấy anh em lâu lâu gắn vào BoB ko chạy ko?

Em nghi là hắn đang để tốc độ cao, cắm ngay vào thì driver nó đơ, trong khi quay tay thì chầm chậm nên chạy. Cái bộ phát xung đó của hắn thằng đệ tử làm gấp cho hắn, chỉ làm 1 cái ti, tốc độ chậm nhất cũng đã khá nhanh. Rồi cả năm ko biết còn pin ko? Ngoài ra đề phòng con gà ktshung đem dây âm dương chích vào nhau cho vui, dòng của bộ phát xung này có giới hạn, nhiều khi chỉ đủ cho step driver nhưng ko đủ cho con Mitsu.

Nói gì thì nói, nghe cha ktshung bán than quá mới kêu đệ tử làm cho ổng 1 cái, chứ đợt trước nhiều anh em đăng ký mà có dám làm đâu, mất công mất thời gian vô cùng. Mình biết dùng thì ko sao, chứ ko biết, rồi ở xa như lão ktshung trục trặc gì cũng khó.
Lần sau rút kinh nghiệm, cha ktshung nhờ cái gì là từ chối ngay lập tức.

[ktshung]

Hê hê, con gà mờ giận rồi, em thay pin mới đó, nhưng chắc xung ko đủ công suất, con này hay mà, mới chọc giận rồi mà vụ nào cũng chọc em, hehheh

[huanpt]

Gamo giận rồi. hehehe

[CKD]

Mà servo thì tốc độ phát xung nó xi nhê gì ta?
Servo nó tự tính gia tốc rồi tăng tốc lên thoai mà, có phải step đâu?

Có một lý do, mà hôm rồi cụ gì làm máy cũng dính nè.., là duty cycle của xung. 555 chắc chắc là out ra 50% rồi. Có thể pulse time không phù hợp với input của con Mitsu nên nó ứ thèm chạy đó thôi.
Cụ Gà có tâm thì chế cho nó con MCU, chỉnh được các thông số cơ bản thì tuyệt.

[nhatson]

Mà servo thì tốc độ phát xung nó xi nhê gì ta?
Servo nó tự tính gia tốc rồi tăng tốc lên thoai mà, có phải step đâu?

Có một lý do, mà hôm rồi cụ gì làm máy cũng dính nè.., là duty cycle của xung. 555 chắc chắc là out ra 50% rồi. Có thể pulse time không phù hợp với input của con Mitsu nên nó ứ thèm chạy đó thôi.
Cụ Gà có tâm thì chế cho nó con MCU, chỉnh được các thông số cơ bản thì tuyệt.

thường tụi nó bắt xung cạnh lên, ko có yêu cầu max duty, thường yêu cầu min duty thoai ah, min thường >1uS ~ 1mhz

[CKD]

thường tụi nó bắt xung cạnh lên, ko có yêu cầu max duty, thường yêu cầu min duty thoai ah, min thường >1uS ~ 1mhz

Lý thuyết là vậy, và trước cũng luôn tin là vậy. Min duty là thời gian cần để mớ linh kiện điện tử đu theo kịp.

Nhưng thực tế lại thấy một số trường hợp nó không phải vậy mà cũng không biết lý do tại sao? Khổ là khổ chổ này.
Có khi nào output kiểu open colector, khi nó ngắt thì chân đó bỏ trống (không xác định trạng thái) nên nó dễ bị nhiễu hơn không nhỉ? Phải lý giải được nguyên nhân tại sao thì lần sao mới xác né được lỗi ấy.
Mà con 555 thì output là luôn tích cực cao hoặc thấp.. (0/1)... sao lại khùng được chứ. Khó hiểu thật.

[yeuthichcnc]

Mình phát xung bằng arduino (thư viện grbl), động cơ đã chạy được rồi nhưng không tăng được tốc độ tối đa, có bạn nào biết không giúp mình với

[CKD]

Mình phát xung bằng arduino (thư viện grbl), động cơ đã chạy được rồi nhưng không tăng được tốc độ tối đa, có bạn nào biết không giúp mình với

Do tốc độ của GRBL bị giới hạn, nhớ không lầm khoảng trên 10kHz.
Muốn tăng tốc motor hơn nữa thì dùng chức năng electronic-gear của servo để giảm số xung/vòng xuống.

[yeuthichcnc]

Cảm ơn bạn đã trả lời. Mình cũng mới tìm hiểu nên chưa rỏ lắm. Mình sử dụng bộ j2s-40A của mitshu, bạn có thể chỉ rỏ hơn được không

[nhatson]

Cảm ơn bạn đã trả lời. Mình cũng mới tìm hiểu nên chưa rỏ lắm. Mình sử dụng bộ j2s-40A của mitshu, bạn có thể chỉ rỏ hơn được không

đọc user manual của servo drive, mục electronic gear

[yeuthichcnc]

Cảm ơn các bạn đã giúp đở. Mình đã tính được vi sai và di chuyển đúng tốc độ set, đúng luôn khoảng di chuyển. Chỉ là tại sao mình bấm feed thì đạt tốc độ tối đa 3000 r/min và không báo lỗi nhưng khi bấm return to zero thì tốc độ motor cũng vậy nhưng bị khựng lại và báo lỗi, có lẻ do grbl arduino

[yeuthichcnc]

Mình có cài đặt được tốc độ khi nhấn return to zero không các bạn

[CKD]

return to zero là thế nào nhỉ? và nó báo lỗi gì?

Nếu là arduino GRBL thì, nó có phần setting cho tốc độ tối đa? Cứ set cái này hợp lý là được.

[yeuthichcnc]

Cảm ơn bạn, mình đã tính lại vi bước, giờ đã OK rồi

[ppgas]

Lâu lắm rồi, giờ vào test lại cái driver J2S-40A thí không vào được các parameter từ 21 trở lên (vào được từ P00 đến P20), các bác hướng dẫn giúp em lại với. Cảm ơn.

[spkt2004]

Bác vào p.19 chọn 000C sau đó tắt/bật nguồn lại là ok.

[ppgas]

Làm luôn, ok rồi :)

[yeuthichcnc]

Các bạn cho mình hỏi là, auto turning để làm gì vậy các bạn

[ppgas]

Lưu lại cái clip ở đây để công nhận cái thread hướng dẫn này. Chân thành cảm ơn bác ghoàng, elenercom, thuhanoi, gần nhất là bạn spkt2004... và các anh em có hướng dẫn cho người lùn về điện, thấp về động cơ học :) mà cũng lọ mọ lái servo....

https://youtu.be/WNssalzFyds

[dthinh]

Em cũng mới tìm hiểu
a cho e xiin sơ đồ đấu dây vs