Giúp đỡ kết nối AC Servo Mitsubishi MR-J2S-40A

[aladin]

Ngồi đọc manual để học cách chỉnh thông số tự nhiên suy nghĩ thấy mình cần phải copy lại cách đấu dây để sau này cần thì mở ra xem đấu cho nhanh, thế là mở notepad lên đánh vào. Thấy cũng cần để post lên đây cho ai quan tâm và nếu lỡ máy tính có die thì còn có chỗ mà tìm lại

+ CN1B:
PIN#15(ENG) connect to GND
PIN#5(S-ON) connect to GND
PIN#10(SG) connect to GND

PIN#13(VDD) connect to 24V.
+ CN1A:
PIN#12(NG) connect to 5V
PIN#13(PG) connect to 5V
PIN#2(NP) connect to STEP/DIR
PIN#3(PP) connect to STEP/DIR
Thanks.

Em đấu giống như trên.rồi cài đặt các thông số về như ban đầu theo manual. chỉ thay đổi có p21 từ 0000 em đổi thành 0001. bật lên động cơ có hãm tunning được nhưng em cấp xung thì không chạy có còn có thông số nào cần điều chỉnh không máy đai ca giúp em với.

[ghoang]

Nối như trên vẫn chưa chạy được bác xem parameter 41 là bao nhiêu? vì LSP(forward rotation stroke end) và LSN (reveres rotation stroke end) bác đang để open nên đang cấm quay. bác set lại parameter 41 =0011 rồi thử lại cái nhé
Nếu bác nối VDD (pin#3) với COM(pin#13) trên CN1B thì khỏi xài nguồn 24V ngoài

Bài viết này của em viết lâu lắm rồi và còn nhiều chỗ thiếu xót, sorry bác

[aladin]

Nối như trên vẫn chưa chạy được bác xem parameter 41 là bao nhiêu? vì LSP(forward rotation stroke end) và LSN (reveres rotation stroke end) bác đang để open nên đang cấm quay. bác set lại parameter 41 =0011 rồi thử lại cái nhé
Nếu bác nối VDD (pin#3) với COM(pin#13) trên CN1B thì khỏi xài nguồn 24V ngoài

Bài viết này của em viết lâu lắm rồi và còn nhiều chỗ thiếu xót, sorry bác
thanks bác nhiều nhưng sao em thử rồi ma em no vẫn chưa chiu quay.

[ghoang]

- Bác phát xung bằng gì?
- Em hay test thế này này nối chân PP(3) vô GND còn chân PG(13) nhấp nhấp vô 5V xem motor có nhích không nếu không thì làm ngược lại PP vô 5V và PG nhấp vô GND nếu cả hai đều ko nhúc nhích bác nên xem lại dây nhợ và parameter

[aladin]

cám ơn anh nhiều lắm cuối cùng em nó đã chạy rồi. mừng wa

[ghoang]

Thế nó bị làm sao, làm được cũng nên chia sẻ để anh em tham khảo chứ nhỉ?

[aladin]

Thế nó bị làm sao, làm được cũng nên chia sẻ để anh em tham khảo chứ nhỉ?

da nó không bị sao hết khai báo lại cái p41 là chạy được rồi, tại lúc đầu em vội wa cài đặt lại thấy chay ko được tưởng bị làm sao. ai ngờ phải tắt đi mở lại em nó mới chịu chạy. hihi

[ghoang]

da nó không bị sao hết khai báo lại cái p41 là chạy được rồi, tại lúc đầu em vội wa cài đặt lại thấy chay ko được tưởng bị làm sao. ai ngờ phải tắt đi mở lại em nó mới chịu chạy. hihi

Quên nói với bác là Pr41 có dấu sao nên cần phải tắt và mở nguồn lại nó mới active. sorry bác.

POINT
For any parameter whose symbol is preceded by *, set the parameter
value and switch power off once, then switch it on again to make that
parameter setting valid.

[ppgas]

Em đang lọ mọ nghiên cứu quay con servo này. Hiện tại đã cài đặt (theo hướng dẫn của bác ghoang, không dung nguồn 24V ngoài) và thử được như video clip này:

http://youtu.be/FS3AJJx_78Y

2 dây step/dir (chân 12 và 13 trên CN1B) đã đấu vào step-dir out trên bob mach3,
2 dây 5V (chân 2,3 -CN1B) em đang để không.
Dây GND trên CN1A (nối 5-10-15) đã đấu vào PC-GRN của Bob.
Giờ muốn nó quay thì dây nhợ, phát xung, set thông số mach3 ra sao ah? Các bác hướng dẫn giúp nhé.
Cảm ơn.

[CKD]

Nếu đã xác định step/dir, đã congfig param để hoạt động position với step dir, active low/hight rồi thì mọi thứ trở lại như step thôi. Cách đấu nối với BOB y như step thôi. Muốn dùng com là + hay - gì cũng được.

Mấy con này đều có software để config trên PC. Nếu kết nối được với PC thì việc config & autotuning trực quan và đơn giản hơn nhiều. Việc fine tuning cũng đơn giản.

[huanpt]

Em đang lọ mọ nghiên cứu quay con servo này. Hiện tại đã cài đặt (theo hướng dẫn của bác ghoang, không dung nguồn 24V ngoài) và thử được như video clip này:

http://youtu.be/FS3AJJx_78Y

2 dây step/dir (chân 12 và 13 trên CN1B) đã đấu vào step-dir out trên bob mach3,
2 dây 5V (chân 2,3 -CN1B) em đang để không.
Dây GND trên CN1A (nối 5-10-15) đã đấu vào PC-GRN của Bob.
Giờ muốn nó quay thì dây nhợ, phát xung, set thông số mach3 ra sao ah? Các bác hướng dẫn giúp nhé.
Cảm ơn.

Đừng quên LSP (16), LSN(17) nối vào SG

Và SON nữa (mà như clip thi Servo ON rồi)

[ppgas]

Đang giải lao tranh thủ:). Cảm ơn. Xíu về đọc lại đa-ta-sit xem chứ giờ chưa hiểu phải làm gì cả.
Tối qua ngồi config mach3, bấm tới bấm lui, rất nhiều loại báo lỗi được dịp thể hiện. Al10, al20, 51, 52...

[ppgas]

Hehe vui như sắp tết :):):) Cuối cùng nó cũng quay rồi tuy mới ... một chiều.:)
Chỉ cần đúng theo những hướng dẫn như trên và nối đất cho cẩn thận.


http://youtu.be/1K9qjNwvB7k

Các bác hướng dẫn em cách quay 2 chiều là ...tết luôn:)
Cảm ơn

[CKD]

Bác set cho nó chạy kiểu pulse/dir chưa?
Dạo này tiến bộ rồi đa.. step xong lên servo luôn.

[ppgas]

Bác set cho nó chạy kiểu pulse/dir chưa?
Dạo này tiến bộ rồi đa.. step xong lên servo luôn.

Set pul/dir là set Pr41=0011?
Nếu vậy thì rồi nhưng nó mới quay một chiều, có gì đó chưa đúng.
Còn chuyện "lên" servo thì cũng ham zui thôi :):):) mà nói cho đúng hơn tất cả là nhờ cái diễn đàn hữu ích này đấy. Hai năm trước, con động cơ 3 pha còn không biết làm sao cho nó quay (quay tay không tính):)

[elenercom]

Bác ppgas đổi cái thông số P21 thành 01 hoặc 11 là tết thôi.
Tết rồi thì thanh lỷ cái ê tô nhỉ? kekeke


Hehe vui như sắp tết :):):) Cuối cùng nó cũng quay rồi tuy mới ... một chiều.:)
Chỉ cần đúng theo những hướng dẫn như trên và nối đất cho cẩn thận.


http://youtu.be/1K9qjNwvB7k

Các bác hướng dẫn em cách quay 2 chiều là ...tết luôn:)
Cảm ơn

[hoitm]

Hehe vui như sắp tết :):):) Cuối cùng nó cũng quay rồi tuy mới ... một chiều.:)
Chỉ cần đúng theo những hướng dẫn như trên và nối đất cho cẩn thận.


http://youtu.be/1K9qjNwvB7k

Các bác hướng dẫn em cách quay 2 chiều là ...tết luôn:)
Cảm ơn
bác mua bao nhiu xiền bộ này thế.

[elenercom]

P41 đặt luôn bằng 0111 đê bác ơi. Bác để 0011 thì nó quay 1 chiều thôi. Sau này gắn công tắc hạn vị thì đổi lại thành 0001, nếu dùng tín hiệu SON ngoài nữa thì cho nó về 0000 luôn.

[ppgas]

Bác ppgas đổi cái thông số P21 thành 01 hoặc 11 là tết thôi.
Tết rồi thì thanh lỷ cái ê tô nhỉ? kekeke
Em set Pr21=0001 rồi mà chỉ mới 23tết thôi bác :). Giờ đi ucf với anh em rồi, tối về thử set 0011 xem sao.
Êto trước có 2 cái, Nam cnc sưu tàm 1 cái rồi, hình như chả không biết xài nên đưa cho occutit rồi:), mà cái đó ngon hơn cái này.

[ppgas]

bác mua bao nhiu xiền bộ này thế.

Cái này là ưu đãi của bác thuhanoi nên không có giá bác ah.
Nhân tiện cảm ơn bác thuhanoi nhé.


P41 đặt luôn bằng 0111 đê bác ơi. Bác để 0011 thì nó quay 1 chiều thôi. Sau này gắn công tắc hạn vị thì đổi lại thành 0001, nếu dùng tín hiệu SON ngoài nữa thì cho nó về 0000 luôn.

Dạ để tối về thử tiếp:) Cảm ơn bác elenercom.

[ppgas]

Chịu, tối nay về bật lên báo lỗi al-20! Loay hoay đủ kiểu cũng vậy. Chắc encoder có vấn đề!

[ahdvip]

Chịu, tối nay về bật lên báo lỗi al-20! Loay hoay đủ kiểu cũng vậy. Chắc encoder có vấn đề!

lỗi liên quan đến encoder hả anh, coi dây encoder có để chồng chéo lên dây công suất không, trước em cũng bị cái vụ encoder như vậy đó.

[ppgas]

lỗi liên quan đến encoder hả anh, coi dây encoder có để chồng chéo lên dây công suất không, trước em cũng bị cái vụ encoder như vậy đó.

Chồng chéo búa xua. Gắn noise filter vào cũng vậy. Mai xếp dây nhợc gọn lại thử tiếp xem sao.
Con đcơ này là MFS 400w, ấy encoder của con 100w, 200w hoặc con MFS khác thay được không ta?

[inhainha]

Thay được bác, miễn cùng size

[Ga con]

Mitsu J2 nó nhận công suất nhé bác, chỉ thay được loại cùng công suất thôi. Chỉ có mấy loại xài chung driver (như 300 và 400, 600 và 750, 1k và 1k5...) là thay lẫn cho nhau thôi.
Tình hình là Mitsu xài ngon nhưng bị các lỗi này nên ai cũng ngán:
- Chết CS, lỗi nặng nhất
- Lỗi Enc và không nhận enc khác
- Lỗi bộ nhớ trên driver (không biết phổ biến không nhưng em bị 2 cái rồi)

Thanks.

[thuhanoi]

Thay được bác, miễn cùng size

Cái encoder nó dể hư nhất trong cái động cơ, nên thay quách luôn cái ĐC cho nhanh, trong đó dể kiếm ĐC mà lăn tăn chi cho mệt

[ppgas]

Tình hình tạm thời em thay Enc của 100w, 200w, nó alarm ngay lỗi AL-1A (Wrong combination of servo amplifier and servo motor.)
Thay enc của con khác cùng công suất, mất khoảng 2 phút nó mới báo AL-20 (Communication error occurred between encoder and servo amplifier.). Thôi vức đó đã, wải.

[ppgas]

Nhiều khi thấy muốn nản, lôi bài cũ của 2 năm trước từ lúc chưa biết con biến tần là con gì, giờ thấy tiến bộ cũng nhiều thiệt.
http://forum.cncprovn.com/threads/662-Bo-dieu-chinh-toc-do-dong-co-Matsushita
Đỡ nản :):). Thôi dọt đi bãi kiếm con động cơ khác xem sao.

[nhatson]

Mitsu J2 nó nhận công suất nhé bác, chỉ thay được loại cùng công suất thôi. Chỉ có mấy loại xài chung driver (như 300 và 400, 600 và 750, 1k và 1k5...) là thay lẫn cho nhau thôi.
Tình hình là Mitsu xài ngon nhưng bị các lỗi này nên ai cũng ngán:
- Chết CS, lỗi nặng nhất
- Lỗi Enc và không nhận enc khác
- Lỗi bộ nhớ trên driver (không biết phổ biến không nhưng em bị 2 cái rồi)

Thanks.

Mr Vinh 010 vĩnh viễn cũng cạch J2, dể lâu chết nguồn lên MCU

[inhainha]

Bác có motor tương ứng mang qua đổi mình để lấy cái motor về test. Bác mua motor lỡ cái drive hư là ôm sô luôn ah? :D

[thuhanoi]

Bác có motor tương ứng mang qua đổi mình để lấy cái motor về test. Bác mua motor lỡ cái drive hư là ôm sô luôn ah? :D
Bác thấy bác ấy thử chạy vèo vèo đó mà sao hư drv. Nhiều lúc làm việc quá nóng CPU (head :D) tháo ra tháo vô lộn tùng phèo, thứ tự UVW không đúng là nó báo lỗi đơn giản vậy mà tìm hoài không ra

[inhainha]

Thì mình thấy xác suất hư motor còn khó hơn hư driver. Khả năng cao nhất là đấu nhầm, kế đến là hư drive, cuối mới hư motor. Chứ đang chạy mà giờ lăn đùng mà kêu hư motor thì hơi vô lý.

[nhatson]

đồ điện tử 15 20 năm, lăn dùng ra chết là chuyện thường ngày ở huyện

[hoitm]

đồ điện tử 15 20 năm, lăn dùng ra chết là chuyện thường ngày ở huyện

dòng servo này cũng mới mà anh. :rolleyes:

[nhatson]

dòng servo này cũng mới mà anh. :rolleyes:

người còn có tuổi nữa là, thông thường sp được tính life time là 50.000 giờ hoặc 100.000 giờ ~ 5 đến 10 năm hoạt động liên tục, con J2 em nghĩ là hơn 10 năm rồi
j2 em nghĩ nó tầm 1998-2000

http://www.audin.fr/pdf/documentations/mitsubishi/servomoteurs/_archives/MR-J2-A/MR-J2-A.cat00.113793.pdf

[thuhanoi]

Con này là j2S bác, và nhõ không nhầm là khoảng dưới 300 lần bật điện với khoảng trên 3000h chạy đấy.

[nhatson]

Con này là j2S bác, và nhõ không nhầm là khoảng dưới 300 lần bật điện với khoảng trên 3000h chạy đấy.

tàu chiến USA mới chạy vài chục KM đã bị chìm, hư hỏng là có tỉ lệ hết ợ

[tranhung123456]

sao giống mình thế cái motor sevor Ac OMRON (Ốm Ròm) có cái thắng bị kẹt
thấy vậy thay cái motor khác vào thì phát hiện cái Encoder ko hoạt động
may mà lấy cái encoder bên cái hư thắng bỏ vào Driver ko báo lỗi nữa
tiện đây mấy cái vụ hư hỏng drive báo lỗi phải tìm đúng nguyên nhân mà chữa bệnh chứ vừa tốn time và xiền (kèm theo cái bực tức )
đa số AE diễn đàn toàn dùng hàng Japan (Nhặt) lỗi thời đã hơn 10 năm tuổi

[nhatson]

sao giống mình thế cái motor sevor Ac OMRON (Ốm Ròm) có cái thắng bị kẹt
thấy vậy thay cái motor khác vào thì phát hiện cái Encoder ko hoạt động
may mà lấy cái encoder bên cái hư thắng bỏ vào Driver ko báo lỗi nữa
tiện đây mấy cái vụ hư hỏng drive báo lỗi phải tìm đúng nguyên nhân mà chữa bệnh chứ vừa tốn time và xiền (kèm theo cái bực tức )
đa số AE diễn đàn toàn dùng hàng Japan (Nhặt) lỗi thời đã hơn 10 năm tuổi

những năm 70 80, japan tke đồ chạy 20 30 năm, những nam 9x trở đi em nghĩ concept còn 5 10 năm, lí do là giờ công nghệ thay đổi nhanh, làm bền giá cao rồi cũng vài năm phải thay đổi công nghệ> phí

[inhainha]

những năm 70 80, japan tke đồ chạy 20 30 năm, những nam 9x trở đi em nghĩ concept còn 5 10 năm, lí do là giờ công nghệ thay đổi nhanh, làm bền giá cao rồi cũng vài năm phải thay đổi công nghệ> phí

Mình không nghĩ vậy. Hàng trong dây chuyền nhà máy sản xuất hiếm khi khấu hao dưới 10 năm. Đồ điện tử dân dụng thì không nói, đồ dùng trong công nghiệp thường phải là dạng nồi đồng cối đá, khó hư khó chết sảng lắm. Mà nghe đồn là hàng bãi ở VN toàn nhập từ Taiwan, mà Taiwan thì nó cũng xài hàng cũ nhập từ Nhật, nên thường về VN là nó cũng nát bét rồi.

[thuhanoi]

Mấy bác thấy cái này không :
http://i1036.photobucket.com/albums/a449/kimthach1/raytruot1_zps1niphiq0.jpg
Date tháng 12 / 2011 cho là đầu năm 2012 mới đi vào hoạt động mà bây giò bị chê lên chê xuống vứt lăn lóc :D

[nhatson]

http://forum.cncprovn.com/attachment.php?attachmentid=11684&d=1441957545
con này em chắc là dưới 10 năm, bắt đầu lăn lóc ngoài bãi
ngày nay với tbị điện tử vòng đời có 9 tháng, vậy làm sao cụ làm được cái máy chạy được 10 năm? và vẫn phù hợp với sản phẩm tại thời điểm đó

[hung1706]

Hehe thấy mấy cụ sôi nổi về năm tháng. Con Yaskawa nhà em sản xuất năm 1993 mà vẫn chạy êm ru :)). Nói chung đồ điện tử nó hên xui lắm ợ :D

[ppgas]

Cuối tuần vui vẻ, đã kết nối thành công con servo Mitsubishi với mach3 :):)


http://youtu.be/nQ5edaDPLGc

Cảm ơn những lời hướng dẫn.

[CKD]

Mai mốt chỉ lại cho em nhe.
Trước giờ toàn chơi với yaskawa & pana thôi, chưa chiến với thằng này bao giờ.

[ppgas]

:o hehe, thôi mà :o :o
Còn đang ngồi lọ mọ chỉnh độ phân giải lại. Google vẫn không thấy hướng dẫn factory reset :(

[thuhanoi]

:o hehe, thôi mà :o :o
Còn đang ngồi lọ mọ chỉnh độ phân giải lại. Google vẫn không thấy hướng dẫn factory reset :(

Nối cái dây kết nối với máy tính làm nhanh lắm

[ppgas]

Nối cái dây kết nối với máy tính làm nhanh lắm

Em không biết cái dây đó nó ra sao và nối vào cổng nào bác?

[thuhanoi]

Làm 1 cái dây 1 đầu là jack 20 chân để cắm vào CN3 (chỗ còn trống đó), một đầu là DB9 (sẽ nối vào cổng COM máy tính)
14692
14693
Gôgle soft với từ khóa : "SETUP151E hoặc SETUP161E" tải về và chạy - rất thuận lợi có thể test, lưu các cấu hình khác nhau cho drv.
Soft này trước mình có nhưng bị chuột cắn rồi nên không dùng được. :D

[ppgas]

Làm 1 cái dây 1 đầu là jack 20 chân để cắm vào CN3 (chỗ còn trống đó), một đầu là DB9 (sẽ nối vào cổng COM máy tính)
14692
14693
Gôgle soft với từ khóa : "SETUP151E hoặc SETUP161E" tải về và chạy - rất thuận lợi có thể test, lưu các cấu hình khác nhau cho drv.
Soft này trước mình có nhưng bị chuột cắn rồi nên không dùng được. :D

Dạ cảm ơn. Em sẽ làm theo hướng dẫn.
Chuột nhà mìnhbkinh nhỉ, chơi luôn cả phần mềm. :)