Giới thiệu động cơ tuyến tính-Linear Motor

[chetaocnc]

mới tham gia diễn đàn mày mò điều khiển linear motor anh em xem thử góp ý dùm mình nhé! ai cần dùng làm đồ án nghiên cứu chế tạo máy...thì mình gả luôn!
video cho anh em xem nè!

https://www.youtube.com/watch?v=YFm77sxFGiU

[Gamo]

Để mình post lại giùm bác

https://www.youtube.com/watch?v=YFm77sxFGiU

Driver màu xanh xanh là của bác chế tạo hả?

[CKD]

Cái này bác chủ chạy theo kiểu motor 2 phase à?.
Cái StepNet driver nhìn hơi lạ nhỉ :) Mà công năng của con này cũng khủng thật ;)

[nhatson]

hàng usa, cty sản xuất copley control, trước kia servo linear , step linear của hiwin dùng drive OEM của chú này
dự là dùng tms320 C2000 của TI

b.r

[Gamo]

À, con linear bên trên là step linear? chắc giống con của bác inhaiha

[Ga con]

Ngoài Q8 chỗ chị Phượng còn 1 cái Accelnet kìa anh. Thích thì lấy về ngâm kíu.

E thì có đụng qua mấy cái này, nhắm mấy cái lớn lớn như Centum thôi. Ngoài bãi cha TQ Ao Đôi có nằm trong mấy sọt, gom lại chắc có kha khá. Mà hỏi hắn thì :cool:.

Mấy dòng này dùng được nhiều loại feedback, kể cả optical enc, resolver, uv sine enc... Thông số dòng ra rất khủng (kể cả đời cũ) nhưng trong ruột toàn xài sò rời bé bé.

Thanks.

[inhainha]

À, con linear bên trên là step linear? chắc giống con của bác inhaiha

Con của mình hàng yaskawa mà bác, của bác chủ hàng khác mà

[Gamo]

Chùi, cảm ơn bác Phúc đẹp chai nhiều!!! Để ghé chị Phượng xem thử. Cái cha TQ đó thì chỉ bán cả sọt thôi ;)

Con này thì đúng như bác nói, em nghĩ là chạy các con bé có encoder rất ngon. Con bự bự mà chỉ có 75V thì chắc là ko đủ.

[CKD]

Chùi, cảm ơn bác Phúc đẹp chai nhiều!!! Để ghé chị Phượng xem thử. Cái cha TQ đó thì chỉ bán cả sọt thôi ;)

Con này thì đúng như bác nói, em nghĩ là chạy các con bé có encoder rất ngon. Con bự bự mà chỉ có 75V thì chắc là ko đủ.

Gì mà không ngon cụ?
Áp cao hay thấp là do thiết kế motor thôi.. chứ liên quan gì đến size to hay nhỏ.
75V mấy con size86 dài ngắn khác nhau. Có con ghi tới 12Nm nữa kìa.

[Gamo]

Hehe, con bự bự size 85 thì dù thân ngắn đi nữa cũng chưa thấy con nào inductance dưới 6mH, muốn chạy nhanh áp phải khoảng 80v. Mấy con thân dài thường từ 15mH đến 40mH thì áp nên từ 100-200v. Cụ thể ra sao thì lão sư phụ step dạy rứa

Mấy con be bé dao động trong khoảng vài trăm uH đên 4mH, chạy con này chắc ko thua alphastep ;)

[Đức Hoàng Minh]

mới tham gia diễn đàn mày mò điều khiển linear motor anh em xem thử góp ý dùm mình nhé! ai cần dùng làm đồ án nghiên cứu chế tạo máy...thì mình gả luôn!
video cho anh em xem nè!

https://www.youtube.com/watch?v=YFm77sxFGiU

Bộ này hay đấy, hàng này mới hay mua lại vậy?
Công nhận Việt Nam mình nắm bắt công nghệ cũng nhanh thật. Không biết ngành nào dùng được loại này? Nếu có ý tưởng (Có thể hợp tác làm vài dự án như vậy).

[CKD]

Vậy con này thì chạy với áp bao nhiêu là vừa nhỉ cụ Gà?
15185
4.4mH - 1omh

[chetaocnc]

chay với con driver của mình ngon luôn chắc được 5000rpm


https://youtu.be/BSIxYNMTlBE

[Gamo]

Hehe, thua, hem biết, em gà mờ nhắm nhắm :x :x :x

Đùa thôi, con này chỉ cần khoảng 60v-70v là chạy ngon rồi. Nhưng mà nó là Easy Servo thì có lẽ ít pole hơn step thường => có thể chạy nhanh với volt thấp hơn nữa

[Gamo]

chay với con driver của mình ngon luôn chắc được 5000rpm


https://youtu.be/BSIxYNMTlBE

Hehe, nếu chạy có gia tốc thì dễ mà (bác xem đoạn gần cuối, mình đang vừa quay phim vừa vặn tay nên nó lên hơi chậm)

https://www.youtube.com/watch?v=Yt6i0anTfs4

Thật ra mình đang quan tâm là mua con này hay mua con alphastep driver. Con alphastep có thể phản ứng rất nhanh & torque tốt & êm.

Sao chủ thớt ko cho nó chạy với con motor bự có encoder mà dùng con motor nhỏ ko có encoder chi dzậy? Với lại nếu được thì khi test nên để motor nằm trên mặt bàn xem chạy có bị rung ko?

[chetaocnc]

Hehe, nếu chạy có gia tốc thì dễ mà (bác xem đoạn gần cuối, mình đang vừa quay phim vừa vặn tay nên nó lên hơi chậm)

https://www.youtube.com/watch?v=Yt6i0anTfs4

Thật ra mình đang quan tâm là mua con này hay mua con alphastep driver. Con alphastep có thể phản ứng rất nhanh & torque tốt. Với kế tiếp nữa là chạy có êm ko? Sao chủ thớt ko cho nó chạy với con motor bự có encoder mà dùng con motor nhỏ ko có encoder chi dzậy?

ủa chứ con driver của em k phải hả anh no có feedback chạy các chế độ servo mode, operating mode:position,velocity,current rất nhiều thiết lập khác nữa.......nói chung 1 đống heeeheee

[nhatson]

Ngoài Q8 chỗ chị Phượng còn 1 cái Accelnet kìa anh. Thích thì lấy về ngâm kíu.

E thì có đụng qua mấy cái này, nhắm mấy cái lớn lớn như Centum thôi. Ngoài bãi cha TQ Ao Đôi có nằm trong mấy sọt, gom lại chắc có kha khá. Mà hỏi hắn thì :cool:.

Mấy dòng này dùng được nhiều loại feedback, kể cả optical enc, resolver, uv sine enc... Thông số dòng ra rất khủng (kể cả đời cũ) nhưng trong ruột toàn xài sò rời bé bé.

Thanks.

đồ mẽo, kỹ sư mẽo mua nó tự trừ hao

[nhatson]

Hehe, nếu chạy có gia tốc thì dễ mà (bác xem đoạn gần cuối, mình đang vừa quay phim vừa vặn tay nên nó lên hơi chậm)

https://www.youtube.com/watch?v=Yt6i0anTfs4

Thật ra mình đang quan tâm là mua con này hay mua con alphastep driver. Con alphastep có thể phản ứng rất nhanh & torque tốt & êm.

Sao chủ thớt ko cho nó chạy với con motor bự có encoder mà dùng con motor nhỏ ko có encoder chi dzậy? Với lại nếu được thì khi test nên để motor nằm trên mặt bàn xem chạy có bị rung ko?

khoe tektronix trá hình

[nhatson]

Hehe, nếu chạy có gia tốc thì dễ mà (bác xem đoạn gần cuối, mình đang vừa quay phim vừa vặn tay nên nó lên hơi chậm)

https://www.youtube.com/watch?v=Yt6i0anTfs4

Thật ra mình đang quan tâm là mua con này hay mua con alphastep driver. Con alphastep có thể phản ứng rất nhanh & torque tốt & êm.

Sao chủ thớt ko cho nó chạy với con motor bự có encoder mà dùng con motor nhỏ ko có encoder chi dzậy? Với lại nếu được thì khi test nên để motor nằm trên mặt bàn xem chạy có bị rung ko?

chưa dùng nhưng chém luôn
có thể bị rung và có thể ko bị rung, con này turning được nên sẽ xãy ra cả hai trường hợp,
ngon thì phải biết turning, và em nghĩ là drive có soft hỗ trợ turning tốt

turning rồi gắn motor khác, điện áp khác ko turning lại chạy ko ngon ngay được, lại phải turning lại

drive của cụ đang có vấn đề nhỏ nhỏ , cụ để ý âm thanh

[Gamo]

Ặc. cha này tinh mắt thính tai quá.... :D Đúng là con này đang bị trượt nhưng chưa biết cách giải quyết.... nhưng tau tạm cho nó vào công trình thế kỷ rồi vì ko kiếm ra step có encoder chạy 60V trở xuống >.< chế thì làm biếng quá => đợi tên sư phọ làm rồi hắn chỉ :cool:

[nhatson]

Ặc. cha này tinh mắt thính tai quá.... :D Đúng là con này đang bị trượt nhưng chưa biết cách giải quyết.... nhưng tau tạm cho nó vào công trình thế kỷ rồi vì ko kiếm ra step có encoder chạy 60V trở xuống >.< chế thì làm biếng quá => đợi tên sư phọ làm rồi hắn chỉ :cool:

đang chạy colsed loop?
con sanyo của cụ chạy áp thấp mà ta
thuật toán xịn mà ko cải thiện được hiệu năng, khác phục các vấn đề vật lí là sao

[Gamo]

Huhu, con đó bé tẹo mà, làm ăn được gì đâu >.< Hôm đó vọc test step closed loop cho vui, ko định nghiên cứu, để mấy tên trùm làm, ko phải nghề của mình

Mà muốn chơi step encoder mất công quá, phải bắt chước ông & chú Racing Jav: đục lỗ bắt encoder, giải phẫu motor rewire lại thành parallel => quá nhiều việc

[nhatson]

trong chuồng gà có món nào to đâu ta, con đó cũng khá to so với chuồng gà rồi :)

mà em thấy cụ chạy >1000rpm với con motor đó tại áp 24V, vậy thì con đó chạy áp thấp okies, có vấn đề gì đâu ta

[Gamo]

Hehe, có 1 con đó thôi, thiết kế driver cho mình nó thì mất công quá, với lại size 42 sợ kéo hàng ko nổi

[nhatson]

Hehe, có 1 con đó thôi, thiết kế driver cho mình nó thì mất công quá, với lại size 42 sợ kéo hàng ko nổi

sao cứ phải used, mua mấy con step HBS về dùng là ngon ngay mờ

[Gamo]

Huhu, đâu còn thú vui nữa pa, mấy con HBS đó đi kèm theo driver luôn rôi....

Hồi chiều dụ CKD con Easy Servo mà hắn cũng ko chịu >.<

[nhatson]

hohơ, toàn thấy làm cho kháchh hàng, có phải làm chơi đâu mà vui với bùn ta

[Gamo]

Hehe, nghiên cứu các loại motor driver & săn lùng các loại motor là thú vui mà. Đi sâu hơn nữa thì thôi ;)

[nhatson]

step có encoder AB phòng khi cụ cần làm ăn lớn

https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4018-9840989513.6.qoJL7o&id=520709113262&scm=1007.11837.6006.i520705571538&pvid=8e878ca4-94f5-4310-be66-faebb8e9a830
https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.20141002.7.qoJL7o&scm=1007.10009.18907.100200300000001&id=43133383865&pvid=0f1431d3-e72c-493f-974a-7ef3e2a2778a
https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.20141002.9.qoJL7o&scm=1007.10009.18907.100200300000001&id=43186529320&pvid=0f1431d3-e72c-493f-974a-7ef3e2a2778a

[inhainha]

Mình có mấy con ezi motor không có drive nè. Bác gà cần không?

[Gamo]

ặc ặc... rẻ quá

@inhainha: hoho tốt quá, giá cả thế nào hả bác?

[inhainha]

ặc ặc... rẻ quá

@inhainha: hoho tốt quá, giá cả thế nào hả bác?

Vác mấy motor mitsu qua đổi đê :D

Đang có:

EZM-43L-A-D
EZM-28M-D-D
EZM-60M-A-D
EZM-86M-A-F (Ezi size 86 M)
EZM-56L-A-D
EZM-60L-A-D

Mỗi loại 1 cái

Hốt hết đổi cho mình 4 cái motor mitsu 400w đi bác

[Gamo]

Hohoho... mình chỉ khoái ôm hàng mang về thờ chứ ko khoái bán... hay bác cho cái giá đi?

[inhainha]

Hohoho... mình chỉ khoái ôm hàng mang về thờ chứ ko khoái bán... hay bác cho cái giá đi?

Nếu bác hốt hết, mình tính giá 300k/kg

[Gamo]

À, bon nó bao nhiêu kg vậy bác? Mình đoán chắc cũng phải 10kg-20kg?

[Nam CNC]

300K/1kg hơi căng , nếu quy ra tiền con 86 còn mắc hơn cái con cha Nhat Son post link mua mới.

[inhainha]

300K/1kg hơi căng , nếu quy ra tiền con 86 còn mắc hơn cái con cha Nhat Son post link mua mới.

Con EZI nó giá mắc bác ơi, hàng Tàu sao so được. Bác nói vậy cũng nhột, thôi đại hạ giá 200k/kg luôn. Bán hỗ trợ nghiên cứu :D

Nhiêu kg thì cũng không biết nữa, 60L tương đương con asm69, 60M tương đương asm66. 42L với 28M 2 con này cộng lại chắc được 1kg quá

[Gamo]

Hehe, đúng oài... 300/kg nhìn rẻ chứ mấy con motor nặng lắm. Tau cân ký với người iu của mày 100k/kg mà lần nào trả tiền cũng méo mặt luôn

[nhatson]

Con EZI nó giá mắc bác ơi, hàng Tàu sao so được. Bác nói vậy cũng nhột, thôi đại hạ giá 200k/kg luôn. Bán hỗ trợ nghiên cứu :D

Nhiêu kg thì cũng không biết nữa, 60L tương đương con asm69, 60M tương đương asm66. 42L với 28M 2 con này cộng lại chắc được 1kg quá

trung bình con 86 nặng cỡ 3kg
cụ cứ cân 1 dống, rồi cho cụ gamo cái giá để cụ ấy liệu chuồng mà gắp

[Gamo]

Hoho, post xong mới thấy bài của bác inhainha. Ok, mình lấy hết, cảm ơn bác đã đại hạ giá hỗ trợ! :D

[elenercom]

bác inhaiha cần motor chắc là dư driver rồi. Hay là tôi với bác chơi bài gà trống đổi lấy gà mái cho chúng có đôi có lứa đê?

[inhainha]

Hoho, post xong mới thấy bài của bác inhainha. Ok, mình lấy hết, cảm ơn bác đã đại hạ giá hỗ trợ! :D

OK. Liên lạc em mình lấy hàng nhé. Mà bữa trao đổi hàng bác với 2 cái motor mà chưa tính toán nhỉ. 2 cái motor đó giá 800k nha bác. Mình còn thừa tiền thối không ta? :D

[inhainha]

bác inhaiha cần motor chắc là dư driver rồi. Hay là tôi với bác chơi bài gà trống đổi lấy gà mái cho chúng có đôi có lứa đê?

Motor mình gạ đổi với bác gamo đề dành thôi, mình cũng chưa có driver đâu :D

[Gamo]

À, 2 motor đó học trò mình trả tiền cho em trai bác luôn rồi? :D Cũng cảm ơn bác đã để giá rất hữu nghị. Bác hỏi lại Khanh nhé. Nếu anh học trò mình chưa trả thì để mình xử hắn.

Có cái cưa lọng & súng bắt vít National thì em bác nói là nhận trước rồi mình & bác thanh toán sau?

Có 2 cái driver của bác để hôm nay mình test luôn để bác còn xả hàng :D

[nhatson]

Hoho, post xong mới thấy bài của bác inhainha. Ok, mình lấy hết, cảm ơn bác đã đại hạ giá hỗ trợ! :D

về chộp hình cái encoder 10.000p/r cho em xem với nhé

[Gamo]

ặc ặc... pa đừng làm tau sợ chứ, ok để có gì tau chụp lên rồi post cho ông xem. Show hàng bộ linear & 5 pha ông inhainha đang gửi luôn, con đó hơi bị đẹp

[nhatson]

rõ nét tí nhá :o

[CKD]

Mấy cụ biến cái thread này thành mua bán hết rồi.
Méc ét mìn bem mấy bác chơi.

[Gamo]

Hmm, con linear motor của bác có encoder nhưng bị cắt cụt rất sát (nằm bên dưới, bên phải dây công suất) Dây công suất cũng bị cụt => phải gỡ ra nối lại
15206
15207

Có điều mình sợ nối lại xong thì dư linh kiện quá, ko còn chuẩn & gin nữa, ông imhainha có muốn tui nối cho ông 2 dây đó hem, hay để ông tự xử cho chắc ăn?

[inhainha]

Hmm, con linear motor của bác có encoder nhưng bị cắt cụt rất sát (nằm bên dưới, bên phải dây công suất) Dây công suất cũng bị cụt => phải gỡ ra nối lại
15206
15207

Có điều mình sợ nối lại xong thì dư linh kiện quá, ko còn chuẩn & gin nữa, ông imhainha có muốn tui nối cho ông 2 dây đó hem, hay để ông tự xử cho chắc ăn?

Nối giúp đi bác, đồ sắt này cần gì chuẩn với zin. Cứ thế phang luôn đê :D