CKD's video channel - Kênh YouTube của CKD

[CKD]

Dạ, ví dụ như khi đặt toolsetter ở vị trí đó thì làm sao để máy biết mà chạy đến đó a, khai báo như thế nào. A có thể share cái macro kia ko ạ. Ahihi, được voi đòi luôn hai bà trưng.

Hehe, cái tọa độ của Probe thì phải tùy máy mới biết được. Và trong clip thì không giới thiệu việc xác định này :D.
Nó nằm ở bước 2 đó bác.

Trong clip cũng cố tình show code từ đầu A -> Z. Để ai chịu khó có thể dừng video lại để copy. Nếu thật sự cần thì phải chịu khó chút bác ạ :D. Trong đó cũng cố gắng tách các giá trị cần thành các biến khác nhau, có gắng có chú thích để mọi người có thể tùy nghi hiệu chỉnh.

Cơ bản thì muốn làm thì phải hiểu được phần nào bác ạ.
1. Mach3 và config Mach3
2. Các tọa độ cơ khí, cách tìm các tọa độ này ở đâu trong Mach3.
3. VB Macro cho Mach3

Nếu biết chút chút mấy món trên thì lướt qua clip là hiểu được cách làm.
Nếu không biết gì cả thì có copy/paste thì cũng không chạy được đâu ạ.

Ngoài ra macro code như trên cũng kiểm tra các config mach3 trước khi chạy. Nên nếu mach3 không được config đầy đủ thì cũng sẽ không chạy được. VD:
- config Pin/Port (tất nhiên là phải có thì mới Digizing được)
- config Min/Max softlimit
- config Ref home
Khi chạy thì kiểm tra
- Spindle off
- Debounce (chống nhiễu)
Lúc digizing thì chia thành 3 dãi tốc độ khác nhau
- G0
- digizing nhanh cho lần 1
- digizing chậm cho lần 2, nhằm tăng độ chính xác

Dự là có version chia sẻ code trên GitHup https://github.com/PhamDuyAnh mà chưa biết khi nào mới thực hiện

[CKD]

Để chuẩn bị cho một dự ớn kéo dài nhiều năm... giờ cần phải test thiết bị để biết đường mà tính tiếp.
Tận dụng những thứ đang có, cố gắng hạn chế chi tiền :D

- Controller Mach3 với AKZ250 USB BOB
- Gecko G201 stepper driver
- StepSyn motor khủng, motor nguyên bản, không độ chế :D
- Test tốc độ lên đến 3000rpm :D, với áp 48V 4A, Acc 50


https://www.youtube.com/watch?v=W-XP_7AYyZ8

[nhatson]

Để chuẩn bị cho một dự ớn kéo dài nhiều năm... giờ cần phải test thiết bị để biết đường mà tính tiếp.
Tận dụng những thứ đang có, cố gắng hạn chế chi tiền :D

- Controller Mach3 với AKZ250 USB BOB
- Gecko G201 stepper driver
- StepSyn motor khủng, motor nguyên bản, không độ chế :D
- Test tốc độ lên đến 3000rpm :D, với áp 48V 4A, Acc 50


https://www.youtube.com/watch?v=W-XP_7AYyZ8

drive mẻo + motor mẻo style , cặp đôi hoàn cảnh

[CKD]

Đang tập tọe học Solidwork, Solidcam và cố gắng đú theo anh em.
Mới học nên thích khoe khoang, có chút thành quả làm clip khoe với anh em.

Dùng solidcam để tạo đường dao cho máy 5 trục mách in tự tui. Lần đầu nên sẽ qua mấy công đoạn sau:
- Tạo máy mẫu (Machine ID) theo yêu cầu của Solidcam. Máy mẫu này chỉ chứa các thông số của máy như hành trình hiệu dụng, vị trí home v.v...
- Tạo máy mô phỏng (Machine Simulator) cái này thì không nhất thiết. Thích thì làm để solidcam nó mô phỏng y như mình chạy trên con máy của mình.
- Tạo Postprocessor, cái này cũng không quá cần thiết nếu như dùng fanuc hay những hệ cnc lớn & chuẩn. Như máy HAAS, Brothe, Mazak v.v... thì nó có sẵn rồi. Còn dùng mấy cái controller rẻ tiền thì nên làm. Vì controller rẻ tiền thì tập lệnh G-Code khá là hạn chế. Nên tạo lại postprocessor để nó tương thích tốt nhất với controller cũng như con máy của mình.
- Lưu và xem trước toolpath trên CIMCO Edit. CIMCO cho phép chạy mô phỏng kiểu solid với hệ 3x, nhưng 5x thì chỉ xem được toolpath thôi. Bắt đầu từ 4x-5x thì cũng phải config CIMCO để nó hiểu đúng G-Code 4-5 trục.

Kết:
Mới tập tọe thôi, còn phải học và điều chỉnh nhiều. Nên trong clip chẵng có nội dung gì, nếu có thì chưa hẵn là đúng :D.
Dự là trong tết ở nhà không biết có tranh thủ vọc thêm được không. Nếu có kết quả sẽ báo cáo

Các bạn xem clip vui nhe!


https://www.youtube.com/watch?v=Ej-J_YWpSMs

[CKD]

Tết xong não vẫn chưa chịu bắt nhịp lại với công việc ngày thường... nên vọc vạch tí cho có chuyện hack não :D

Test driver Leadshine HBS86H với motor Ezi 60L-A-D.
Chung quy là mới chạy được mà chưa ngon. Muốn ngon thì chắc phải test lại các thông số để tìm thông số phù hợp nhất.
Khúc sau (không có trên clip) đã khắc phục được một số.. đẩy tốc độ motor lên đến 3000rpm, nhưng chẵng biết là quay ở tốc độ này thì có lực không nữa :D


https://www.youtube.com/watch?v=VthLs3P0V_A

[CKD]

Với cái dự ớn phục hồi con Brother TC203 thì sau khi mổ bụng, xẻ thịt ra, thấy có nhiều thứ để làm. Cũng chưa có mục tiêu sử dụng nào cho nó rỏ ràng nên cứ từ từ chọc ngoái. Cố sao cho nó có nhiều tính năng nhất có thể.

Một trong số những việc phải làm là làm sao chạy được con motor spindle vốn có của nó.
Nghĩ thì đơn giản đấy... nhưng con motor nguyên bản là loại AC servo spindle của Sanyo Denki cỗ lỗ sỉ, nó phải được sinh ra trước 1995. Nên hầu như không có tài liệu nào còn vương vãi.

Và sao một thời gian chọc ngoái thì làm được cái clip test này 2.5 & 10Krpm.


https://www.youtube.com/watch?v=eSVn6hf6mdg

[CKD]

Chú ý vặn nhỏ volume

https://www.youtube.com/watch?v=6CisgpptDMU

[khoa.address]

gạc háo, gạc háo, gạc háo, gạc háo, gạc háo, gạc háo, gạc háo, gạc háo, .....

Vợ e nó nằm trong phòng nó la "chồng xem cái gì á"

[CKD]

Không biết do driver hay motor. 2 chiều quay khác nhau tất tần tật.

[CKD]

Lâu nay toàn tự xử kịch câm... giờ thử lồng tiếng vào xem thế nào :D


https://www.youtube.com/watch?v=u8d7I4UVGcM

[CKD]

#Mach3 điều khiển biến tần #INVT #GD10 qua giao tiếp #RS232 (convert to #RS485) với #MODBUS #Protocol.

Ngoài việc RUN/STOP và thay đổi tần số. Thì với giao tiếp MODBUS còn có thể truy cập nhiều thông số khác như: công suất (dòng & áp), cùng nhiều thông số khác trên biến tần.


https://www.youtube.com/watch?v=PZJkx_gNKIk

[CKD]

Vọc #Mach3 với #Arduino #UNO
Sử dụng truyền thông #Modbus để truyền dữ liệu XY #DRO ra #LCD. Đồng thời truyền các #external #hotkey vào mach3.


https://www.youtube.com/watch?v=M9lQg_OOqoY

[CKD]

Với cái PC cùi bắp, chỉ gồm CPU VIA 1G, HDD 512MB, RAM thì cũng tạm tạm 2G (chi tiết xem bên dưới)
Với cấu hình phải nói là "cổ đại" so với thời điểm hiện tại, yếu hơn cả con RPi. Thì liệu có thể làm gì với nó?

Con máy này nằm trong kế hoặc săn lùng mớ máy cũ, yếu +rẻ và có để chạy LinuxCNC. Chi phí cho con máy này là 50K cho con HP Thin Client T5550 + 50K cho cái 1/2 mini pci wifi :D

Vì nó chạy CPU kém quá nên không thèm đụng tới. Giờ buồn buồn lôi ra cài thử bản linux bé bé cho nó và kết quả...
- sau khi cài SliTaz thì chiến khoảng <150MB trên HDD
- à, nhận hết phần cứng, nên kết nối được Wifi
- mình có xem video offline độ phân giải VCD nhe thì Ok
- tất nhiên xem được VCD thì nghe mp3 vô tư rồi
- có Wifi thì đọc báo, xem web tạm tạm được.
- youtube thì khỏi xem nhe :D
- chi tiết thì xem clip nhe :)


https://www.youtube.com/watch?v=WR3fLnlwQ3w

Link tham khảo:
- https://support.hp.com/vn-en/document/c02694776
-
Cấu hình:
- VIA Nano U3500 1G CPU
- VX900 chipset – VT1708/A Azalia HDAC build in
- 2G DDR3 Memory
- Sil164CTG64 VGA/DVI conventer
- Broadcom 57780 1000 NIC
- JM20330 IDE SATA bridge chip
- 512MB ATA flash disk

[CKD]

Máy tính cùi thì cài XP với Mach3 ra sao?
Thử mới biết được...

Tận dụng con HP T5550 như đã test với linux. Lần này là bung Ghost Win XP sau đó cài Mach3 vào để thử. Chưa có cắm vào máy để chạy thực tế nhưng kết quả test thử thì không tồi chút nào. Một số PC có cấu hình cao hơn nhưng Driver Test cho kết quả tệ hơn nhiều.
Với cấu hình CPU tốc độ thấp thì mình nghĩ khi load file có dung lượng lớn, nếu có review chắc nó sẽ rùa lắm đây. Nhưng đừng lo.. mình chạy part cơ khí, éo có cày 3D nên dung lượng file bé tẻo teo thôi.
Để bắt nó cày thử rồi báo cáo kết quả sau nhe :D

Khi thực hiện Driver Test thì có một giá trị mình cho là quan trong. Đó là Max Validation, giá trị này có thể hiểu nôm na là mức độ không ổn định khi Mach3 xuất xung. Do đó giá trị này càng nhỏ thì Mach3 xuất xung sẽ càng mượt nhe.

Bạn nào dùng Mach3, khi rỗi có thể test rồi cùng trao đổi he!

Clip mộc luôn, khỏi dàn dựng :D


https://www.youtube.com/watch?v=OABmUSl25Vo

[CKD]

Chém gió thôi


https://www.youtube.com/watch?v=UChqQX7E3D0

[trucnguyen]

Bác CKD dùng THC gì cho dự án plasma này ?
Ngóng phần tiếp.
Thanks!

[CKD]

Bác CKD dùng THC gì cho dự án plasma này ?
Ngóng phần tiếp.
Thanks!

Dự ớn này không dùng THC cụ ạ.
Nếu dùng thì em dùng của 3T, hoặc là DIY arduino v3 ạ

[CKD]

Chém gió tập 2 :)


https://www.youtube.com/watch?v=6DIVvMKQDOc

[CKD]

Chém gió tập 3

https://www.youtube.com/watch?v=avzkcIPnBv4

Định thêm mớ chú thích về sơ đồ và các lưu ý.
Mà lúc làm loai hoai rồi quên mất.

Kế tiếp là mang đi lắp, rồi lúc chạy nhớ thì quay clip tiếp.

[hung1706]

Anh CKD cho thêm sơ đồ đi dây và sơ đồ mạch cho người xem dễ tham khảo nhen anh, với lại bớt âm lượng nhạc trong lúc anh nói thì nghe rõ hơn ạ. Thanks anh !

[CKD]

Hôm rồi có được viện trợ 01 mạch plc của china với giá cafe là 2 xị. Có test nhanh và "sô" cùng anh em :)


https://www.youtube.com/watch?v=atO8kecc-dY

Về mạch plc của china thì trước đây 6-7 năm mình cũng đã mua về vọc 2-3 phiên bản rồi.
Trước đây mấy mạch ấy không kết nối được trực tiếp với GXD mà phải qua trung gian. Tức là viết ladder trên GXD rồi lưu lại, dùng một soft khác convert nó ra HEX rồi dùng thêm cái soft khác để nạp qua port RS232. Mấy con mcu trên mạch mình đoán chắc họ 8951 gì gì đó.
Gần đây thì nghe nói có mạch plc kết nối trực tiếp với GXD mà chưa có nhu cầu nên chưa thử. Nay thấy có mạch cũ giá cafe nên mua về vọc thử xem thực hư ra sao.
Kết quả thì đọc + nạp + monitor Ok. Quá trình edit online thì chưa ổn. Do cũng không rành về GXD + plc nên không xác định tại sao.
Về tính năng + IO thì có thể so với Fx1N-10MR. Giao tiếp qua port RS232C nên cũng chưa thử với HMI (lười hàn dây), nhưng chắc là Ok.
Mạch này chắc đời đầu nên chất lượng build thấy có vẽ hơi tạm bợ. Hỏi goolge thì thấy nhiều phiên bản làm rất đẹp.

[thucncvt]

Hôm rồi có được viện trợ 01 mạch plc của china với giá cafe là 2 xị. Có test nhanh và "sô" cùng anh em :)


https://www.youtube.com/watch?v=atO8kecc-dY

Về mạch plc của china thì trước đây 6-7 năm mình cũng đã mua về vọc 2-3 phiên bản rồi.
Trước đây mấy mạch ấy không kết nối được trực tiếp với GXD mà phải qua trung gian. Tức là viết ladder trên GXD rồi lưu lại, dùng một soft khác convert nó ra HEX rồi dùng thêm cái soft khác để nạp qua port RS232. Mấy con mcu trên mạch mình đoán chắc họ 8951 gì gì đó.
Gần đây thì nghe nói có mạch plc kết nối trực tiếp với GXD mà chưa có nhu cầu nên chưa thử. Nay thấy có mạch cũ giá cafe nên mua về vọc thử xem thực hư ra sao.
Kết quả thì đọc + nạp + monitor Ok. Quá trình edit online thì chưa ổn. Do cũng không rành về GXD + plc nên không xác định tại sao.
Về tính năng + IO thì có thể so với Fx1N-10MR. Giao tiếp qua port RS232C nên cũng chưa thử với HMI (lười hàn dây), nhưng chắc là Ok.
Mạch này chắc đời đầu nên chất lượng build thấy có vẽ hơi tạm bợ. Hỏi goolge thì thấy nhiều phiên bản làm rất đẹp.

Món này Mình cũng đang chơi với nó , trước cũng dùng loại phải chuyển đổ sang HEX , sau này loằng ngằng quá ,nên giờ dùng họ FX hết, nhà cũng có mấy loại , giờ cái gì điều khiển phức tạp tí là lấy ứng dụng luôn

[CKD]

Vẫn là coolMuscle
Test luôn các kiểu làm việc của nó P/V/C


https://www.youtube.com/watch?v=b4OXLHnfDS8

Trao đổi thêm về con motor này tại chủ đề bên dưới nhe :D
http://forum.cncprovn.com/threads/7992-Thao-luan-ve-dong-co-step-CoolMuscle

[CKD]

Mình hay cắm/rút mạch này nọ để thử (test) dồ. Mà thường những mạch này không được bảo vệ nên quá trình làm việc có thể gây chập chạm có thể hư hỏng thiết bị.
Mà nếu cho vào một cái hộp lớn thì nó chiếm quá nhiều không gian, bất biện trong thao tác.
Do đó nếu rỗi, mình thường làm những cái hộp ôm vừa sát lấy mạch. Nhỏ gọn, tiện dụng và nhất là ĐẸP.


https://www.youtube.com/watch?v=5u6KK9tVsLE

[hung1706]

Hehe thiết kế thêm quạt tản nhiệt phía trên luôn anh :D.

[CKD]

Mấy nay thấy trò chém gió, quay cờ líp, up du túp cũng vui.
Nay khoe cái ảnh góc làm việc, nơi quay phần lớn cờ líp.
Mấy cái màn để đó, dành test máy tính này nọ, cày xp + mach3. Cái hay dùng là con láp cùi, hay làm nền cho mấy cái líp :).

75975

[CKD]

Chuẩn bị cho một dự ớn, mình vệ sinh, cài đặt lại con PC Lenovo ThinkCentre A55. Sau khi ghost Win XP + cài đặt driver thì tiến hành cài Mach3.
Nhân việc này mình giới thiệu với các bạn tiến trình cài đặt cũng như một số thủ thuận kiểm tra nhanh Mach3 sau khi cài đặt.

1. Độ thêm quạt cho chip, giúp hệ thống mát và làm việc trâu hơn
2. Ghost WinXP từ file ghost down từ internet rồi cài thêm driver
3. Cài Mach3
4. Chạy Drive test để kiểm tra độ ổn định (jitter) hay sự tương thích của Mach3 với phần cứng máy tính.
5. Dấu hiệu nhận biết Mach3 đã nhận diện và kiểm soát được cổng LPT (cổng máy in)


https://www.youtube.com/watch?v=5g0OCv0lMdo

[CKD]

Mùa cô vi, trốn ở nhà tranh thủ học thêm về CAD/CAM.
Hy vọng sau này tìm được chân thợ ở nơi nào đó.


https://www.youtube.com/watch?v=7RpPv4m0E-k

[CKD]

Test thử con máy PC công nghiệp bé xíu xem có ứng dụng được gì không?


https://www.youtube.com/watch?v=IoMQIZ4xaV0

[CKD]

Mấy nay chém gió về cái cPanel cho #mach3
Thì đây... là một phần của cái cPanel ấy. Thiết bị quay tay, hay #pendant, hay #mpg bla bla..
Mẫu thử được xây dựng từ:
- 1x tay quay cũ tháo từ máy CNC
- 1x mạch #arduino NANO
- một chút khéo tay tháo lắp, hàn hiếc
- một tí kiến thức & thời gian để lập trình
Kết quả là một bộ pendant kết nối với mach3 qua #modBus với các tính năng:
- tay quay MPG
- chọn trục (5 axis selector)
- chọn hệ số (4 multiplication selector)
Clip làm nhanh với điện thoại mục đích chỉ để khoe :rolleyes:


https://www.youtube.com/watch?v=0AbknzvKetM

[CKD]

Con máy này bị mình bỏ phế cũng nhiều năm rồi.
Nay phục hồi và thay đổi bộ điều khiển mới cho phù hợp hơn với nhu cầu cắt chi tiết cơ khí.

Nguyên bản sử dụng hệ điều khiển Mach3 plasma với THC mách bai tự tui.
Thay đổi sử dụng bộ điều khiển plasma F2300 với bộ THC F1621

Phần công suất + dẫn động gồm:
- X HBS86H 8N
- Y HBS86H 8N
- Z động cơ DC
Dẫn động bằng dây day răng bố thép 5M, trục Y có dùng láp truyền động qua 2 bên, dẫn động kiểu gantry.

Kết hợp với nguồn plasma hybertherm powermax 65A.


https://www.youtube.com/watch?v=GUKo4jB34_Q

[CKD]

Lại tiếp tục chém gió về cnc plasma


https://www.youtube.com/watch?v=67rof5a4VOA

[CKD]

Hôm nay vọc món này thấy có nhiều cái cũng hay.


https://www.youtube.com/watch?v=fWTeEFk2GcI

[CKD]

Hôm nay CKD được bạn cho mượn bộ Yaskawa sigma2 để vọc vạch xem nó thế nào. Nghe đồn séc dzô dể dùng, chạy êm mượt và chính xác lắm.
Lâu nay chỉ được dùng sì tép, khi chạy nó ò e như kéo đờn cò. Nên nay vớ được séc dzô thì háo hức lắm.
Không có máy để lắp vào nên chỉ cắm dây, mở điện, cho quay tới lui xem êm cở nào. Nếu ngon thì có dịp sẽ lắp vào máy thay sì tép.
Quá trình làm sẽ quay cờ líp để ghi nhớ và khoe với đồng đạo chơi.

Cụ thể mẫu thử là một bộ servo 50W.
Mục đích:
1. Kiểm tra lại sơ đồ đấu nối
2. Sử dụng SigmaWin để hổ trợ config & tuning
3. Thử nghiệm thao tác reset default, config mới, autotuning trên software
4. Thử nghiệm điều khiển thực tế và tuning với Mach3 qua usb bob akz250


https://www.youtube.com/watch?v=t4_ynFd5S_o

[hung1706]

Em mạn phép bổ sung link down Sigmawin : https://abientan.com/phan-mem-ket-noi-bien-tan-driver-servo-yaskawa-voi-may-tinh/
Sơ đồ dây CN3 to Rs232:
https://plctab.com/wp-content/uploads/2020/05/Servopack-pc-rs232c.jpg

[CKD]

Tiếp clip trên là tuning (tinh chỉnh) Yaskawa Sigma2 với nguồn điều khiển là Mach3 CNC control, cùng sự trợ giúp của AKZ250.

Thông số test là: speed 3000rpm, acc 1000r/s²


https://www.youtube.com/watch?v=As4b5rUQ7qM