Diy driver ac servo

[HuyPhuc]

Úi tình cờ thấy luồng này, hay quá. Bác chủ cho em hỏi, mấy con motor có encoder truyền thông thì bác hack được giao thức con nào chưa.

[huynhbacan]

Úi tình cờ thấy luồng này, hay quá. Bác chủ cho em hỏi, mấy con motor có encoder truyền thông thì bác hack được giao thức con nào chưa.

em phá mấy loại encoder ABS rồi cũng chưa đọc được ạ.

[HuyPhuc]

Có dự án mở stmbl, bác nghiên cứu chưa?

[huynhbacan]

Có dự án mở stmbl, bác nghiên cứu chưa?

có nghiên cứu, nhưng code họ viết mình đọc không hiểu, nên cũng để đó ạ.
bác có tìm hiểu như thế nào không ạ.

[HuyPhuc]

Đọc code họ viết em cũng chả hiểu luôn, mà họ lại không công khai document nên chưa hít hà được gì. Em có đọc tín hiệu mấy con servo mitsu nhưng chưa có nhiều thời gian để đảo ngược giao thức của nó.

[huynhbacan]

máy cắt ván MDF, y axis 2 ac servo đê ạ.


https://www.youtube.com/watch?v=8gKrs2_7GCY

[IRF945]

em nghe không nhầm thì tiếng sắt hộp mỏng nó kêu rỏng rỏng. thầy bói xem voi chắc đây là sắt hộp 100x150 mỏng quá. mghe vui tai

[huynhbacan]

em nghe không nhầm thì tiếng sắt hộp mỏng nó kêu rỏng rỏng. thầy bói xem voi chắc đây là sắt hộp 100x150 1.8mm quá. mghe vui tai

vâng đúng rồi ạ, sắt hộp, âm thanh hơi ồn,

[huynhbacan]

https://www.youtube.com/watch?v=0LLrjtqzVec


https://www.youtube.com/watch?v=KLEJKotSTbw

rãnh rỗi, em mode tiếp ạ, động cơ 3kw, full công suất, em dùng con IPM 50A, biến tần.

[yeuthichcnc]

Chào bạn, mình có cái động cơ Mitsu dòng J2S, hôm trước tưởng đơn giản mình tháo ra thay bạc đạn giờ lắp đĩa encod vào toàn báo lỗi 20, có cách nào cứu không bạn ơi. Thanks bạn

[huynhbacan]

Chào bạn, mình có cái động cơ Mitsu dòng J2S, hôm trước tưởng đơn giản mình tháo ra thay bạc đạn giờ lắp đĩa encod vào toàn báo lỗi 20, có cách nào cứu không bạn ơi. Thanks bạn

em nghĩ bác lắp vào bị lệch góc, chứ nó không lỗi gì đâu ạ. giờ bác tìm vị trí ban đầu mà lắp vào đi à, em thấy hãng nó làm như thế này.

https://www.youtube.com/watch?v=K6bffLpdaA0

Youtube : Mitchell Electronics, Inc.

[huanpt]

Mua cái bộ Mitchell đó bộn tiền á :)

[yeuthichcnc]

em nghĩ bác lắp vào bị lệch góc, chứ nó không lỗi gì đâu ạ. giờ bác tìm vị trí ban đầu mà lắp vào đi à, em thấy hãng nó làm như thế này.

https://www.youtube.com/watch?v=K6bffLpdaA0

Youtube : Mitchell Electronics, Inc.

Cảm ơn bạn đã trả lời. Mình cũng canh ngay vị trí 2 con ốc với dấu của trục Motor nhưng không được. Mình thấy bạn có tháo cái Yaskawa là lắp vào vẫn chạy, vậy phải làm dấu đĩa với trục rồi

[yeuthichcnc]

Chào bạn, mình có cái động cơ Mitsu dòng J2S, hôm trước tưởng đơn giản mình tháo ra thay bạc đạn giờ lắp đĩa encod vào toàn báo lỗi 20, có cách nào cứu không bạn ơi. Thanks bạn

Các bạn không còn cách nào sao, cứu mình với

[huynhbacan]

Các bạn không còn cách nào sao, cứu mình với

Bác hoán đổi driver và đông cơ với các driver và động cơ khác để xác định lỗi gì.
Nếu lỗi động cơ thì tiếp tục hoán đổi encoder để xác định lỗi encoder hay lỗi lệch đĩa.
Nếu lỗi lệch đĩa thì bác có thể làm cách này để tìm lại vi trí.

Trước tiên bác vặn lõng 2 ốc trên đĩa encoder. sau đó cố định đĩa lại, trục motor quay bình thường nhé, (trục quay nhưng đĩa không quay nhé)
Cắm điện khởi động xem như thế nào ạ, nếu không báo lỗi thì làm tiếp.

[huanpt]

Cái này chua á. Kể cả không báo lỗi thì quay 1 phát là rung ầm ầm.
Coi như học phí đi bác.

[huynhbacan]

Cái này chua á. Kể cả không báo lỗi thì quay 1 phát là rung ầm ầm.
Coi như học phí đi bác.

không quay đâu ạ, bác huanpt.

bác yeuthichcnc thử đi, nếu không báo lỗi thì minh làm bước tiếp theo.
có gì thì như bác huanpt nói Coi như học phí đi bác. hehe.

[Ga con]

Canh cái đĩa đúng vị trí, còn phải đúng cao độ từ đĩa đến cái mắt thu khoảng cách chỉ khoảng 0.1-0.2mm, rồi còn xoay cái đế nữa. Nếu chưa có kinh nghiệm mà tháo ra, cạ trầy đĩa nữa thì coi như học phí thôi.

Thanks.

[yeuthichcnc]

Cảm ơn các bạn đã hỗ trợ, để mình thử theo cách của bạn huynhbacan coi sao

[yeuthichcnc]

Bó tay rồi các bạn ơi, mình làm đủ kiểu cũng lỗi 20, coi như học phí. Cảm ơn các bạn

[huynhbacan]

Bó tay rồi các bạn ơi, mình làm đủ kiểu cũng lỗi 20, coi như học phí. Cảm ơn các bạn

đương nhiên lá sẽ bị lỗi, vì đã tháo lõng đĩa ra rồi, nhưng trước khi nó báo lỗi nó có gồng 1 phát rồi mới báo lỗi không ạ. nó có khác gì so với trước khi tháo lõng đĩa encoder không ạ. bác có thể mô tả rõ hơn.

nó có hư hỏng gì đâu mà bảo học phí ạ.hehe.

[hanasimitai]

Chào bạn, mình có cái động cơ Mitsu dòng J2S, hôm trước tưởng đơn giản mình tháo ra thay bạc đạn giờ lắp đĩa encod vào toàn báo lỗi 20, có cách nào cứu không bạn ơi. Thanks bạn

Bác gom hết lại bán cho em tính tiền theo giá sắt vụn nhé.

[huynhbacan]

Bác gom hết lại bán cho em tính tiền theo giá sắt vụn nhé.

Bác hanasimitai mua về chắc bác sài được, hehe.
Chia sẽ cách làm đi bác.

[yeuthichcnc]

Cuối cùng nó cũng chịu chạy, nhưng chỉ làm mò thôi, mình cứ tháo encod ra rồi xoay đĩa, giống như hên xui vậy đó, chắc không dám tháo ra nữa, không biết còn cách nào khác không. Rất chân thành cảm ơn các bạn đã hỗ trợ

[yeuthichcnc]

Bác gom hết lại bán cho em tính tiền theo giá sắt vụn nhé.

Có làm không được cũng không bán nha bạn

[huynhbacan]

Test con sanyo denki, quà tặng của anh CKD,
nguồn 220v ac,
igbt Fuji 50a, opto A3120.


https://www.youtube.com/watch?v=vP7o9hMK2tE

[huynhbacan]

lúc này diễn đàn mình vắng vẻ quá.


https://www.youtube.com/watch?v=sByrVs7XTHA

đang có kế hoạch cho mấy tên này.
ac servo Teco 3Kw, tốc độ 2000v/p, lực 146kg/cm.
lần đầu vẽ PCB làm cái control mà thiếu tùm lum hết hàn dây thêm, nhìn ghê ghê.

[voccnc]

Không thấy bác chủ đâu nữa nhỉ, em đang quan tâm muốn chế một cái driver để chạy chế độ moment thôi, không biết bác chủ có thể chia sẻ chút bí kíp không?

[nhatson]

Không thấy bác chủ đâu nữa nhỉ, em đang quan tâm muốn chế một cái driver để chạy chế độ moment thôi, không biết bác chủ có thể chia sẻ chút bí kíp không?

chế thôi thì thư viện foc của stm32 em nghĩ là đủ, có hw rồi chỉ next next next là chạy

https://www.youtube.com/watch?v=e6agHbJVbe4


https://www.youtube.com/watch?v=h3ZuM2Z0UGs&t=20s

[huynhbacan]

Không thấy bác chủ đâu nữa nhỉ, em đang quan tâm muốn chế một cái driver để chạy chế độ moment thôi, không biết bác chủ có thể chia sẻ chút bí kíp không?

công việc em lu bu lắm ạ, em tham khảo ở đây,

https://www.youtube.com/watch?v=sMeV4SCu4TA

link của bác Nhật Sơn cũng hay lắm, em không có thời gian vọc, bác vọc xem thế nào ạ.

[voccnc]

Cám ơn hai bác đã chia sẻ, để em vọc mấy em servo cũ cho nó quay ạ

[huynhbacan]

có máy bác zalo bảo dùng magnetic encoder thay vào động cơ.
em test con AS5048A độ phân giải 14bit.
thấy Noise cũng khá nhỏ khoảng +-5/16384xung.
để gắn lên động cơ coi sao ạ.


https://www.youtube.com/watch?v=aWiIH5XauWw

[huynhbacan]

https://www.youtube.com/watch?v=OaFEkKKyroE

test thử với áp 80Vac, động cơ Mitsubishi 3.5 Kw, chạy vị trí, mượt mà, êm ái,

[huynhbacan]

https://www.youtube.com/watch?v=lATTJf3lmKY
áp 220vac.
tốc độ 2200v/p.
động cơ mitsu 3.5kw, 400v, 3000v/p.
jog vị trí.

[huynhbacan]

Chờ dịch qua, thử tốc độ, qua giảm tốc 100/1,


https://www.youtube.com/watch?v=WxZRSkvltqI

[huynhbacan]

Nghỉ chơi với encoder dạng ABZ.
Vọc món mới.
78682
78683

Có sự hồi đáp từ encoder. Không biết dữ liệu này dạng gì.
78684
78685

Để hỏi ông google.
Analizer không đủ tốc độ, nên dữ liệu hơi loạn.

[ghoang]

Nghỉ chơi với encoder dạng ABZ.
Vọc món mới.
78682
78683

Có sự hồi đáp từ encoder. Không biết dữ liệu này dạng gì.
78684
78685

Để hỏi ông google.
Analizer không đủ tốc độ, nên dữ liệu hơi loạn.

Hỗ trợ bác chủ 1 chút
nó là HDLC frame mã hóa là manchester. vì em có đào giao thức M2 và từng xem qua STMBL project nên thấy M2 và encorder giống nhau , chỉ khác tốc độ
Con LA bác dùng có sample rate 24Mhz, bandwidth = 6Mhz trong khi baudrate của enc baudrate là 4Mhz bandwidth 8M thì LA đọc xung không đúng rồi,

[huynhbacan]

Hỗ trợ bác chủ 1 chút
nó là HDLC frame mã hóa là manchester. vì em có đào giao thức M2 và từng xem qua STMBL project nên thấy M2 và encorder giống nhau , chỉ khác tốc độ
Con LA bác dùng có sample rate 24Mhz, bandwidth = 6Mhz trong khi baudrate của enc baudrate là 4Mhz bandwidth 8M thì LA đọc xung không đúng rồi,

thanks bác.
Manual của hãng cũng có nói giao thức truyền nhận.
78722
Chắc stm32f1 không thể xử lý được tốc độ truyền/nhận này (125 ns mỗi bit).

[huynhbacan]

https://www.youtube.com/watch?v=IDQ8LEqSIgI
ac servo driver bằng xác biến tần + stm32.

[huynhbacan]

Em tiếp tục chinh phục thêm dòng ac servo của Tamagawa.

https://www.youtube.com/watch?v=lP6OZD_j7ZE&t=25s

[huynhbacan]

Râu ông này cắm cầm bà kia, vậy cũng được ạ.


https://www.youtube.com/watch?v=1xe3S7_eViU&t=4s

[huynhbacan]

Có thêm sự lựa chọn để độ chế. Delta servo, dòng này độ phân giải 20Bit.
Mình cảm nhận độ êm không thua kém các hãng Nhật.

https://www.youtube.com/watch?v=nYnsrb_F6Lw