Em thấy cái 5V bác đấu cho các driver bị sai chổ.
Ngay hàng domino của các output. Bác sẽ thấy 2 pin gnd và 5V.

Để cấp tín hiệu cho driver thì phải dùng 2 thằng này (đánh dấu vàng)

59948