CW là clockwise (chiều thuận), CCW là counter-clockwise (chiều nghịch) hiểu là nó chạy 2 xung ( 1 xung cho chiều thuận, 1 xung cho chiều nghịch, xung này chạy thì xung còn lại nghỉ phẻ). Nhiều driver ghi CW/CCW nhưng vẫn hỗ trợ PUL/DIR (cái này tra manual). Cụ đừng nhầm lẫn CW/CCW với PUL/DIR nhé.
P/s: Dân chơi hay gọi 2 xung (CW/CCW) hoặc 1 xung (Pul/Dir). Dir không được tính là xung vì nó chỉ qui định hướng quay động cơ chứ không qui định cho động cơ phải quay bao nhiêu đơn vị. Ngoài ra một số driver servo còn hỗ trợ xung A/B từ encoder hoặc pulse generator (dân chới thường gọi là quay tay :D ).
https://image.slidesharecdn.com/intr...?cb=1371808041