Giúp với các bác ơi. Đường phay bị răng cưa

Chào các bác. Tình hình là máy mình sau một thời gian sử dụng tự dưng đường phay bị răng cưa theo trục Y, trục X phay sáng bóng bình thường. Trục Y mới hôm trước còn bình thường, sáng ra tự dưng như vậy. Rồi bị trượt bước khi lệnh G0 nữa. Mình đoán do có thể nguyên cái bệ X nặng quá mà con step lâu ngày yếu hay sao nên giảm vận tốc và gia tốc luôn, hết mất bước. Nhưng bây giờ khi phay máy chuyển động trục Y nhìn vòi tưới nguội thấy máy giật cục giật cục, X thì bình thường. Rồi sản phẩm ra thấy gớm vậy luôn. Mấy bác chẩn đoán giúp em với. Em xài con step 86. Máy cũng ít chạy chứ ko chạy nhiều lắm. Mà để ý lúc trước chạy khoảng tầm 1 tiếng là con step trục y muốn bỏng tay, nay chạy cỡ 2 3 tiếng mới bỏng tay. Với lại mình dùng tay xoay thật mạnh cái khớp nối trục Y, nó xoay dc luôn các bác (trước là ko xoay nổi). Có phải do motor lâu ngày từ bị yếu hay tuột dòng hay đại loại gì ko các bác.
Tks các bác đã đọc.
https://drive.google.com/open?id=0B6...XdxVWNaVUM3dWc

Kiểm tra mấy cái sw đi. ở các chế độ on set dòng. Gạt lên gạt xuống vài lần đi. Và đo luôn áp input cấp cho driver. Chúc thành công

Tks bác. Để mình kiểm tra thử xem sao. Chứ tủ điện chả ai đụng tới nên cái sw ko biết có phải do nó ko nữa. Bị nay cũng mấy hôm rồi, đuối với nó. Hy vọng như bác nói.
Tính up hình sản phẩm răng cưa lên mà sao ko dc ta

Nếu tủ điện ok thì kiểm tra khớp nối thử xem bác

Tình hình là đã kiểm tra mọi thứ nhưng vẫn ko cải thiện được chút nào các bác ah. Nếu giảm vận tốc và gia tốc so với lúc đầu làm máy thì vẫn bị răng cưa nhưng không mất bước, giữ nguyên vận tốc gia tốc là 5800 và 580 (gia tốc) thì lại bị mất bước nhưng vẫn răng cưa. Hix

trả lại như ban đầu của nó trước khi trục trặc, xong bác đảo driver xem sao rồi tính tiếp

tks

Vụ này mới bị đây, bác cài lại mach3 nhé, ko hết thì cài lại Win, chưa nữa thì đổi cái ở cứng nhé. Chưa hết nữa thì đổi cọng dây LPT.