Trợ giúp Motor 5 phase Vexta PH566H-A

Chào các bác trong diễn đàn, tình hình là mình vừa kiếm được con motor 5 phase vexta PH566H-A kèm hộp số harmonic. Mà trước giờ toàn xài motor step 2 phase không, chưa từng xài con 5 phase bao giờ. Nên mạo muội hỏi xem các bác con này xài driver nào thì được ạ? Thấy con này có 10 dây ra, không biết đấu nối như thế nào.
Cho mình hỏi ngu xíu nữa là con này size cũng cỡ cỡ 56 mà tháo ra thay con 56 2 phase gắn vào hộp số không được, khoảng cách 2 lỗ bulong là 50 thay vì 47 như step cùng size 2 phase (Tính thay con 2 phase vì ko biết điều khiển :D mà thay ko được nên lên đây hỏi các bác hướng dẫn cho mình mở mang tầm mắt, chứ ko là chỉ biết xài 2 phase ko ah, kaka).
Tks các bác