Giúp đỡ kết nối AC mitsubishi MR C10A với plc.

Cháo các anh. em đang học về động cơ servo cũng chưa biết nhiều nhờ các anh giúp đỡ.
Em đang kết nối con ac mitubishi MR C 10A với plc omron như sau.
Chân 9 (PP)nối với 100.0
Chân 7 (NP) nối với 100.1
Chân 12 SG nối với com
Chân 5 SG nối với âm nguồn 24 v
Chân 20 (24V) nối với dương 24 v
Chân 17 SON nối với 100.2
em đã xuất xung qua 100.0 và 100.1 nhưng động cơ chưa chạy. nhờ các anh chỉ giúp em cách đấu dây của em đã dúng chưa và có cần cài đặt gì thêm không ạ! em cảm ơn các anh.