Minhdt_cdt cần các anh giúp đỡ về bệnh lạ driver sigma III
Dạ hiện tại em đang có một vấn đề đang mắc phải với driver Yakawa sigma III.
_Con motor của em hiện là motor có encoder độ phân giải 16 bit.
_Mã motor SGMPS_04ACA61 và driver em xài là SGDS_08A01A.
EM đã cài đặt các thông số để chạy với mach3. Em cài như sau ạ:
_Pn000.1 = 1 (control method selection)
_Pn200.0 = 5 (pul + dir (negative))
_Pn20E = 32768 * 4 = 131072 (Electronic Gear Ratio (Numerator))
_Pn210 = 10000 (visme bước 10 và độ phân giải mong muốn là 0.001) (Electronic Gear Ratio (Denominator))
_Pn50A.1 = 0 (servo_on bằng chân terminal 40)
_Pn50A.3 = 8 (tắt chế độ P_OT)
_Pn50B.0 = 8 (tắt chế độ N_OT)
Dây control pul dir thì em nối 2 chân chung Puls+(7) và Sign+(11) vào 5V của Mach3. Còn dây Pul-(8) và Sign-(12) em đấu vào pul dir mach3.
Em cài Step per trong mach3 là 1000 và cắm điện test.
Điều em thắc mắc ở đây là tại sao em chưa cắm chân xung chiều nào vào mach3 mà chỉ cắm nguồn 24V cho servo on vào 2 chân 47 và 40 thì màn hình driver hiện thị run và motor thự chạy. trong khi em chưa cắm chân xung chiều vào mach3.
Em đã làm điều này tương tự với driver Sigma II mà nó không bị như vậy. Nên em chưa hiểu do đâu, mong các anh giúp em về cái tự chạy này ạ.
Em cảm ơn.
