Hỏi về Step Driver của Sanyo Denki PMM-MD-23221-10

Chào các bác trên diễn đàn,
Chả là em có mua mấy bộ step và driver của 1 bác trên diễn đàn về để chạy với mach3 mà tra datasheet mãi vẫn chưa đấu dây được.
Driver PMM-MD-23221-10 và StepSyn 103H7822-0440.
Cái Driver thì nó có 2 chế độ là cw/ccw và pulse/dir, chuyển chế độ bằng switch.
Khi ở chế độ cw/ccw:
+ Có hướng dẫn dây vào cw và ccw
Khi ở chế độ pulse/dir:
+ Chỉ thấy có note trên hướng dẫn là đấu vào dây cw và cww nên em đấu pulse vào cw và dir vào ccw, ko biết đúng hay ko

Phần quan trọng nhất:nối dây từ driver ra step :
Trong datasheet có nhiều cách đấu dây ra step lắm. Em dùng step của nó là 103H7822-0440
Đính kèm 47437

Em hiểu là ở trên driver có đánh số từ 1 -> 6, ở step cũng có đánh số từ 1 ->6 nên em nối lần lượt 1-2-3-4-5-6 của driver ra 1-6-2-3-4-5 của step.
Nhưng step chỉ phát ra tiếng kêu thôi.

Nay nhờ các bác trên diễn đàn chỉ giúp cách đấu dây vào và ra step cho em ấy. Em chân thành cảm ơn
Đính kèm 47367
Đính kèm 47368
Đính kèm 47369
Đính kèm 47370

Bác có ngáo đá không vậy? Nó ghi rất rõ là chuyển cái Switch F/R về OFF.

Trên câu hỏi em có ghi rõ:
Em xin cách đấu dây vào và ra khi ở chế độ pulse/dir chứ ko hỏi cách chuyển giữa 2 chế độ. Chuyển bằng switch thì e làm dc rồi. Nhưng ở các driver khác có pulse+ pulse- dir+ dir- còn ở driver này nó chỉ có 2 dây cw/ccw khi chạy chế độ cw/ccw, vậy chuyển sang chế độ p/d cần thêm 2 dây nữa sẽ là dây nào.

tài liệu trên cũng có ghi đủ bác à, CW tương ứng CK, CCW - U/D. Nếu bác dùng chrome thì việc đơn giản nhất là Ctrl+F và nhập từ khóa.

em đoán là bác rất giỏi về lĩnh vực này, nên bác cứ nghĩ là chẳng có gì đáng để hỏi hết. Em xin lỗi, em chỉ là gà mờ ko chuyên ngành lỡ đam mê nên học hỏi từ từ từ. Em cũng thử đủ các kiểu vẫn không được mới đăng lên đây nhờ các chuyên gia trên này chứ ko phải cứ cầm cái driver với cái step lên là hỏi liền đâu

Do bác không đọc kỹ chứ ko phải bác gà mờ gì đâu, giờ công cụ có đủ hết chỉ là biết sử dụng hay không thôi.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi kimtuan20021989

em đoán là bác rất giỏi về lĩnh vực này, nên bác cứ nghĩ là chẳng có gì đáng để hỏi hết. Em xin lỗi, em chỉ là gà mờ ko chuyên ngành lỡ đam mê nên học hỏi từ từ từ. Em cũng thử đủ các kiểu vẫn không được mới đăng lên đây nhờ các chuyên gia trên này chứ ko phải cứ cầm cái driver với cái step lên là hỏi liền đâu

---

chắc chắn bác ducduy9104 biết rành rọt, nhưng tâm lý những người này là hay nghĩ ai cũng nhanh nhạy và sáng chói như họ nên họ lắm lúc khó tính, bác phải thông cảm.

còn về câu hỏi của bác thì mình nghĩ là bên chanel 1A có đủ 4 chân rồi, 1-2(CW) và 3-4 (CCW), thường chân lẻ và chẵn đi với nhau một nhóm, bác hoặc là cấp nguồn 5v 1-3, còn sung-đia thì cấp và cho 2-4 và ở chế độ activelow, có gì nhầm nhờ ae chỉnh giúp.
tks

Driver của bác là PMM-MD-23221-10(CMOS input method) ngõ vào là CMOS chứ không phải là Opto nên chỉ có 2 dây vào CW và CCW (datasheeet nó đây http://www.farnell.com/datasheets/52778.pdf )
trang 32
Đính kèm 47470

bác nối pulse vào CW và Dir vào CCW (trang 28).
Đính kèm 47471

các kiểu đấu của nó ở trang 29 và 30

Đính kèm 47472
Đính kèm 47473

Cảm ơn các bác.
Vậy là em đấu input cho driver đúng rồi.
Nhưng khi chạy với mach3 hoặc code test thì motor chỉ rung 1 cái rồi kêu e e chứ ko quay.
Bob mach3 em đã test ok, step cũng test ok ( bằng cách thay driver này bằng tb6600 )

Output ra step em có đấu mấy kiểu nhưng ko kiểu nào được.
Đính kèm 47475
Em đấu lần lượt các dây 1-2-3-4-5-6 của driver ra 1-6-2-3-4-5 của step .
Các bác xem hộ em nhé.
Em có chỉnh áp ra nhưng khi tăng lên thì tiếng kêu to hơn, giảm thì tiếng nhỏ lại thôi

Còn chân số 9 CN1B Power down input signal (PD) bác có thử nó ở mức cao hay thấp chưa.

chưa bác, em ko hiểu ý nghĩa của chân đó lắm
đấu nối như sơ đồ khi em bấm move nó kêu giống như đang chạy, mỗi tội trục ko nhúc nhích.
Bác chỉ cho em chỗ đó cho em mở mang tầm mắt với