Nhờ giúp đỡ servo taiwan

Chào các bác!
Cái máy của e nó xài servo Leedan 400w (driver: MSD-15, servo LSDM-85A). (Servo-taiwan.com.tw). E tìm mãi ko thấy cái manual của nó. Trang chủ chỉ down đc cái catalog.
Hiện Nó được điều khiển = con PLC mitsu Fx1N-60MT. E đã coi code plc giá trị xung đk được truyền từ HMI.
E thấy nó tốc độ 2000rpm. Trên cái hmi set tốc độ 1200 là max. E thử set lên 1500 thì nó chạy đc tầm 5-7 phút là nó chậm dần đều.
Các bác ai có manual của nó cho e xin với. Thêm nữa với servo có thể giới hạn tốc độ servo bằng cách setup trên driver ko. E nghi bọn taiwan nó setup lại. Vì nguyên bản con máy set tốc độ 3000. Sau 2 lần đưa máy về taiwan sửa thì nó xuống còn 1200 ( sau lần 1 nó xuống 2400 max, đến lần sửa 2 nó xuống còn có 1200)

E chưa đụng servo bao giờ có hỏi ngu các bác thông cảm.

Tks cả nhà