Máy chạy trục X bị giậc, không mượt.

Em có con máy mới ráp, đang hiệu chỉnh chạy thử. Nhưng lâp trình artcam gia công theo phương X tốc độ 3000mm/ph thì mỗi khi chạy dòng lệnh có X và Z thì có cứ tưng tưng.khi code chỉ có X không thì chạy êm. Em thử đổi theo phương Y thì không có.em có thay đổi gia tốc nhưng vẫn bị. Em nghĩ có thể do khớp nối, hoặc do cài các thông số chưa hợp lý.
Trục X chạy vítme bước 5, RKD 514LC và PK596.
Trục y chạy vítme bước 12, RKD 514LC và PK596.
Mong mấy anh xem giúp.https://www.youtube.com/edit?o=U&video_id=qwc9daiEt2k

Up lại clip đi bạn

Sửa giups bác ấy cái clip này: https://www.youtube.com/watch?v=qwc9daiEt2k

Bạn chạy f bao nhiêu? gia tốc trục Z nếu thấp hơn trục X nhiều cũng dễ bị giật như vậy đó.
Kinh nghiệm của mình là nên chỉnh gia tốc 2 thằng đó tương đương nhau.

muốn xác định do cơ hay do motor thì tháo motor ra chạy ko ko nối váo vít me xem sao, phát xung bằng chương trình gì vậy bác

1. Bác thay driver khác xem (kiểm tra thêm cả tín hiệu đầu vào cho driver nữa)
2. Bác thay động cơ khác xem (khi động cơ của bác mất 1 phase)

Cách test toàn diện mình nghĩ nên làm thế này. Bác chịu khó dành chút thời gian để check rồi khắc phục.
1. Tháo motor X và Z ra cho chạy không tải.
2. Vẫn load chương trình mà bác thấy nó chạy không ổn nhất và cho chạy.
3.
- Nếu motor chạy vẫn không êm thì nguyên nhân là do phần driver + bob + máy tính.
- Nếu motor chạy êm như ru thì nguyên nhân nằm ở phần cơ X hoặc Z. Nghi ngờ phần X nhiều hơn.

Như những gì bác đã trình bày thì phần nhiều nguyên nhân là do phần điện X & Z có chút vấn đề. Nhưng chắc cú thì nên thực hiện lại bài test loại trừ cơ điện như trên.

Bác cũng không thể hiện được phần điện dùng những gì, đấu nối thế nào nên khó mà định bệnh sâu hơn vào phần điện. Như đã nói, mình nghĩ nguyên nhân xuất phát từ cách đấu nối phần điện và tập trung vào trục X & Z. Từ máy tính qua BOB, từ BOB đến driver, từ nguồn đến driver, từ driver đến motor có chổ nào đó không được ổn. Nên khi motor X và Z làm việc đồng thời thì có vấn đề.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi hieu_potter

Bạn chạy f bao nhiêu? gia tốc trục Z nếu thấp hơn trục X nhiều cũng dễ bị giật như vậy đó.
Kinh nghiệm của mình là nên chỉnh gia tốc 2 thằng đó tương đương nhau.

---

Đúng rồi bác ơi, tốc độ Z em setup thấp hơn X,

Trích dẫn:

---

Gửi bởi CKD

Cách test toàn diện mình nghĩ nên làm thế này. Bác chịu khó dành chút thời gian để check rồi khắc phục.
1. Tháo motor X và Z ra cho chạy không tải.
2. Vẫn load chương trình mà bác thấy nó chạy không ổn nhất và cho chạy.
3.
- Nếu motor chạy vẫn không êm thì nguyên nhân là do phần driver + bob + máy tính.
- Nếu motor chạy êm như ru thì nguyên nhân nằm ở phần cơ X hoặc Z. Nghi ngờ phần X nhiều hơn.

Như những gì bác đã trình bày thì phần nhiều nguyên nhân là do phần điện X & Z có chút vấn đề. Nhưng chắc cú thì nên thực hiện lại bài test loại trừ cơ điện như trên.

Bác cũng không thể hiện được phần điện dùng những gì, đấu nối thế nào nên khó mà định bệnh sâu hơn vào phần điện. Như đã nói, mình nghĩ nguyên nhân xuất phát từ cách đấu nối phần điện và tập trung vào trục X & Z. Từ máy tính qua BOB, từ BOB đến driver, từ nguồn đến driver, từ driver đến motor có chổ nào đó không được ổn. Nên khi motor X và Z làm việc đồng thời thì có vấn đề.

---

Các thông tin như sau, anh CKD xem giúp em.
1. Động cơ các trục khi chạy rời không tải và có tải điều ok.
2. tháo ra cũng vậy. đổ chương trình vào cũng vậy. chạy ok.
3. Nguyên nhân là vítme trục X bước nhỏ, nên em chi set tốc độ 3000 là nó đáp ứng nhanh mới kịp, nên nó hoạt động mạnh.
4. Em cho chạy gia công theo phương Y( tức ăn dao theo Y, Y và Z cùng hoạt động OK, X dịch chuyển cũng ok,)
5. Em dùng laptop chạy Mach3 vậy ổn không.
Cho em hỏi là gia công mình chạy theo Y ổn không ạ, chỉ sợ bị giật thôi đúng không, phần lớn em thấy các máy gia công đều chạy ăn theo X.

Đính kèm 50901
em dùng cái này, với laptop

Đầu tiên và trước hết phải chắc là đang xài Window 32Bit nhé :D, thứ 2 là từ Máy tính tới BOB càng ngắn càng tốt, máy cái USB BOB này ngán lắm

Vấn đề của bạn tóm tắt thế này không biết có đúng không. Nhiều thông tin nên hơi khó hiểu.
1. Khi chạy có tải riêng lẻ 1 trong 3 trục, test đủ cả 3 thì cả 3 đều chạy êm.
2. Khi chạy có tải kết hợp thì YZ êm nhưng XZ thì không êm.
3. Khi không tải thì YZ êm nhưng XZ vẫn không êm?

Như bài trên thì thấy lúc nào cũng ok, nên không rỏ là vấn đề thế nào.

Lý thuyết là thế này.
Nếu XYZ chạy riêng mà êm thì khi kết hợp phải êm, nếu kết hợp không êm thì phải có vấn đề nào đó, phần lớn nguyên nhân phát sinh ở phần điện.
Thông tin rất cần để đánh giá là:
- motor tunning của XYZ
- sơ đồ và cách đấu nối thực tế.
- thông số của các thành phần khác như công suất nguồn, dây nhợ v.v... đều có thể bị ảnh hưởng.

Bác chủ xem lại phần cơ khí trước đi nhé, cho thật trơn tru, cứng cáp tất cả trước đi đã. Thấy bác chêm cái gối bằng cục gỗ hìn như ko êm cho lắm.
Mà bác cho hỏi trong clip là bác chạy code hay jog tay vậy bác?

Nếu chạy code mà bị thì đôi lúc do phâà mềm cam nữa. Trước e dùng artcam không biết cài đặt có bị gì không mà xuất code chạy cứ khựng khựng. Chạy đường tròn mà nó cứ giật giật chứ ko mượt. Sau chuyển qua mastercam thì hết. ^^

Trích dẫn:

---

Gửi bởi saudau

Bác chủ xem lại phần cơ khí trước đi nhé, cho thật trơn tru, cứng cáp tất cả trước đi đã. Thấy bác chêm cái gối bằng cục gỗ hìn như ko êm cho lắm.
Mà bác cho hỏi trong clip là bác chạy code hay jog tay vậy bác?

---

cục đó nhôm khối bác ơi, em chạy code từ artcam,

Trích dẫn:

---

Gửi bởi cncst

cục đó nhôm khối bác ơi, em chạy code từ artcam,

---

Thấy trục X cứ đến một điểm nhất định là giảm tốc, bác cho hỏi bác chạy cái code hình gì vậy? 2d hay 3d?

Trích dẫn:

---

Gửi bởi saudau

Thấy trục X cứ đến một điểm nhất định là giảm tốc, bác cho hỏi bác chạy cái code hình gì vậy? 2d hay 3d?

---

em chạy CODE 3D, vấn đề của em do bước vítme nhỏ, cần tốc độ nên chạy nhanh và gia tốc lớn. e đang xe chuyển gia công theo phương Y