Như tiêu đề bác nào có kinh nghiệm cài đặt HBS86H giúp mình với. mình đã đấu nối dây thấy đúng
1. kết nối giữa môt và driver (A+,A-,B+,B- <>Black, red, yellow, blue)
2. Encoder tren driver nó để EB+, EB-, EA+, EA-; Vcc, GND <>black, blue, yellow, green, red, white
3. pul - và Dir - nối với nhau về GND trên board, pul+ và Dir + kết nối với pul, dir trên board (không biết có cần kích enable +, - trên Driver ko, mình chưa kích)
tất cả các công tắc S1 đến S6 đều đúng (chỉ có đều chưa setup bằng phần mềm chỉnh vi bước về giá trị set (mặc định 4000 ppr)) chỉnh về 1600
a e nào setup rồi chia sẻ kinh nghiệm với. tks all
