Hỏi về nguồn 24V cấp cho mạch khi dùng Étop và CTHT?

Mọi người cho em hỏi với mạch này
Đính kèm 54328
Em dùng nguồn 24V 10A để cấp chạy động cơ. Giờ em dùng luôn nguồn này cấp vào mạch để dùng Estop và CTHT được không. Và nếu cấp nguồn 24V này cho mạch rồi thì có cần cấp nguồn 5V qua cổng USB kia nữa không?
Nhân tiện cho em hỏi cái "Relay Jumber" P17 cho Role kia nghĩa là thế nào? Và giả sử dùng role đó để điều khiển đóng ngắt 1 cuộn coil nguồn 220V thì đấu nối role như thế nào ạ. Mọi người giải thích rõ giúp em.