Máy phay cnc haas vf2 mudoles trt160 3+2 axis

Xin chào mọi người, em là sinh viên năm cuối đang nghiên cứu về máy 5 trục,là máy này MÁY PHAY CNC HAAS VF2 MUDOLES TRT160 3+2 AXIS. e gặp trục trặc như thế này: e sử dụng pots cho máy này là haas trunnion.cps ,e có tải lên .e đặt gốc tọa độ ở giao điểm tâm trục a,b,z. nó nằm ở dưới đĩa b một chút, khi e mô phỏng trên inventor hsm chạy ok, nhưng lên máy vậng hành trực tiếp thì phay mặt đầu đúng,nhưng khi quay A 90deg thì tọa độ z và y không đúng.cụ thế A quay thì máy không hiểu được z cần hạ xuống thêm và y cần đi thêm vào chiều + . e không biết e sai ở phần post hay lập trình hay phần ofset tọa độ máy.. e sử dụng inventor hsm. rất mong mọi người giúa đỡ, xin cảm ơn