Phần mềm điều khiển cánh tay robots nào tốt ?

Chào các bác, các bác cho em hỏi là có phần mềm điều khiển cách tay robots nào tốt không nhỉ? dễ sử dụng một chút, không cần phải là phần mềm chuyên dụng cho cánh tay robots bởi vì em có thể tùy biến được.

Em đang làm cánh tay robots mà vướng phải phần điều khiển. Tự code thì cũng được mà lâu quá lâu, hơn nữa cũng không thích phải code nhiều nên em tính tìm phần mềm nào đó độ chế lại chút.

Bác nào có thì giới thiệu em với, xin cám ơn.

Ps: Em thử Mach3 rồi, cũng ok, nhưng còn phần mềm nào khác các bác cứ giới thiệu em với nhé.