Lần đầu: Chế trục X máy cắt plasma.

Chào mọi người,
Em tập tành chế máy cắt plasma, vi dân mới vào nghề nên kinh nghiệm còn non kém quá ạ.
Em tính chế từng module X, rồi Y, rồi Z.
Nhưng mới tới trục X đã có vấn đề ạ, em đã chỉnh các kiểu mà vẫn chưa được.
Kết cấu của em như hình dưới.
Em xin trinh bày một số vấn đề sau, mong mấy anh đoán bệnh dùm:
1. Các vị trí trong suốt hành trình không mượt như nhau.( 2 đầu gối đỡ cực kỳ nặng)
2. Vitme chạy có hiện tượng rung, đánh võng thanh vitme khi chạy về 2 đầu gối đỡ( với tốc độ 200mm/s)( khắc phục tạm thời bằng cách giảm gia tốc khi chạy về 2 đầu)
Hay do kết cầu bố trí ray trượt và vitme của em không ổn
Mong mấy hỗ trợ giúp.
Em cám ơn.
https://imgur.com/a/8nesx4z
https://ibb.co/nPoRao