Printable View
Anh em cho mình hỏi với, mình có thể đấu dây lại cho encoder và ac servo vào driver được không ? Nó có bắt buộc ac servo motor và driver phải cùng hãng hay là râu ông này cắm cằm bà kia được ? Mình có thấy loại Universal Ac Servo Driver ( Driver cho tất cả hãng ac servo ), không biết có bác nào chuyên hàng Chị Na có từng nhập và sử dụng nó chưa? Mình xin cám ơn.
Cho em cái hình với mã đi.
Thường thì driver hãng nào motor hãng đó, và đa số còn cần cùng đời nữa, ngoại lệ một số có thể lắp lẫn (không nhiều).
Với các hãng tq, đến giờ servo đa số vẫn xài encoder song song, đa số các hãng xài lẫn được vì thông số gần giống nhau.
Thanks
Ah chào anh Phúc, servo của em là kawasaki MFA420FY0BS ( em nhớ đâu là hình như thằng Sanyo Denki làm ac servo cho Kawasaki thì phải, em không chắc ).
nếu MFA thì khả năng là pana đời cổ rồi, nếu là 14 dây + 1 shield, mua mấy driver tàu loại ABZ UVW là chạy dc, còn robot thì thường nó chạy Absolute. hơi khó
MFA chắc đúng pana đời cổ. Mấy con robot Kawasaki toàn xài đồ Pana.
Mà khó chịu lắm, con đó áp thấp dòng rất cao (tùy tốc độ, mấy con 3000rpm rate 110-130V, mấy con tốc độ thấp rate 80-105V), driver TQ thì loại điện áp cao dòng thấp (Rate volt thường 160-200V) nên cần driver TQ công suất lớn gấp đôi mới lái được.
Thanks.
Chủ thới cho tấm hình là biết ngay ai sản xuất, thiết kế thì ko ai giống ai.
Dạ em có cái hình để anh em xem dùm em.
Đính kèm 61313